本公开涉及计算机领域，尤其涉及一种摄像头模组、控制方法及电子设备。
背景技术：
1、随着电子技术的发展，拍摄画质的要求与越来越高，对摄像头防抖的要求也越来越高。进行拍摄时，电子设备在空间上产生的运动会影响拍摄画质，其中沿摄像头光轴以外的其它方向的移动对拍摄画质有较大影响。通过对摄像头的运动进行补偿，抵消摄像头的空间运动，能够提高拍摄画质。电子设备一般仅能对部分方向的运动进行补偿。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供了一种摄像模组，包括：
2、图像传感器组件；
3、支架组件，所述图像传感器组件设于所述支架组件上，所述支架组件用于带动所述图像传感器组件进行第一运动和第二运动，；所述第一运动包括平动，所述第二运动包括转动；
4、控制器，通过第一控制方式控制所述支架组件带动所述图像传感器组件进行所述第一运动，通过第二控制方式控制所述支架组件带动所述图像传感器组件进行所述第二运动；
5、所述第一控制方式与所述第二控制方式通过将电能转换为不同的能量以实现运动。
6、在一可实施方式中，所述控制器可通过所述第二控制方式控制所述支架组件带动所述图像传感器组件进行所述第一运动。
7、在一可实施方式中，所述支架组件至少包括：
8、第一支架、第二支架、传动组件；
9、所述第一支架、所述第二支架通过所述传动组件活动连接，所述图像传感器组件设于所述第二支架上；
10、所述控制器，用于控制所述传动组件的温度，以使所述传动组件带动所述第二支架相对所述第一支架转动目标角度；
11、其中，所述传动组件在不同温度下的形变程度不同。
12、在一可实施方式中，所述传动组件包括第一传动件与第二传动件；
13、所述第一传动件分别与所述第一支架的第一固定件与设置于所述第二支架的第二固定件固定连接；
14、所述第二传动件分别与设置于所述第一支架的第三固定件与设置于所述第二支架的第四固定件固定连接；
15、所述第一传动件与所述第二传动件设置于相对的两侧和/或所述第一传动件与所述第二传动件的设置方向。
16、在一可实施方式中，所述第一支架具有容置空间，所述容置空间的内壁面包括第一表面；
17、所述第二支架的外壁面包括第二表面，所述第二支架通过所述第二表面与所述第一表面的配合设于所述容置空间内，所述第一表面与所述第二表面之间的配合不限制第二支架相对所述第一支架的转动；
18、所述第一表面上具有沿第一方向设置的第一导槽，所述第二表面上具有沿第二方向设置的第二导槽，所述第一方向和所述第二方向满足垂直条件，所述第一导槽和所述第二导槽相交部位设有滚珠。
19、根据本公开的第二方面，提供了一种控制方法，所述方法包括：
20、基于图像传感器组件的目标移动方向，确定传动件组；所述传动件组包括至少两个传动件；
21、控制所述传动件组中各传动件的温度，以带动所述图像传感器组件向所述目标移动方向的相反方向运动；
22、其中，如果所述目标移动方向为第一方向，所述传动件组为第一传动件组；
23、如果所述目标移动方向为第二方向，所述传动件组为第二传动件组；
24、所述第一传动件组与所述第二传动件组至少存在一个不同的传动件组。
25、在一可实施方式中，所述控制所述目标传动件的温度，包括：
26、根据图像传感器组件反方向运动的目标幅度确定供电电流；
27、根据所述供电电流控制向所述传动件组中各传动件供电，以使传动件达到目标温度。
28、在一可实施方式中，所述的控制方法还包括：
29、基于所述图像传感器组件在所述目标移动方向的加速度信息，确定所述目标传动件的形变程度；
30、基于所述形变程度，确定输入至所述目标传动组件的目标电流值。
31、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
32、图像传感器组件；
33、支架组件，所述图像传感器组件设于所述支架组件上，所述支架组件用于带动所述图像传感器组件相对所述电子设备进行第一运动和第二运动；所述第一运动包括平动，所述第二运动包括转动；
34、控制器，通过第一控制方式控制所述支架组件带动所述图像传感器组件进行所述第一运动，通过第二控制方式控制所述支架组件带动所述图像传感器组件进行所述第二运动；所述第一控制方式与所述第二控制方式通过将电能转换为不同的能量以实现运动；
35、存储器，用于存储所述图像传感器组件采集的图像数据。
36、在一可实施方式中，所述支架组件包括：
37、第一支架、第二支架、传动组件；
38、所述第一支架与所述电子设备固定连接；
39、所述第一支架、所述第二支架通过所述传动组件活动连接，所述图像传感器组件设于所述第二支架上；
40、所述控制器，用于控制所述传动组件的温度，以使所述传动组件带动所述第二支架相对所述第一支架转动目标角度；
41、其中，所述传动组件在不同温度下的形变程度不同。
42、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种摄像模组，包括：
2.根据权利要求1所述摄像模组，所述控制器可通过所述第二控制方式控制所述支架组件带动所述图像传感器组件进行所述第一运动。
3.根据权利要求1所述摄像模组，所述支架组件至少包括：
4.根据权利要求3所述的摄像模组，所述传动组件包括第一传动件与第二传动件；
5.根据权利要求3所述摄像模组，
6.一种控制方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，所述控制所述目标传动件的温度，包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，还包括：
9.一种电子设备，包括：
10.根据权利要求9所述的电子设备，所述支架组件包括：
