本申请属于通信，具体涉及一种感知处理方法、装置、通信设备及可读存储介质。
背景技术：
1、未来移动通信系统例如后第五代移动通信系统(beyond fifth-generation，b5g)系统或第六代移动通信技术(sixth-generation，6g)系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6g网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6g网络能够提供更精细的感知服务。
2、目前，如何提升感知性能是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种感知处理方法、装置、通信设备及可读存储介质，解决如何提升感知性能的问题。
2、第一方面，一种感知处理方法，包括：
3、第一设备接收至少一个第二设备发送的第一结果；所述第一结果包括所述第二设备对至少一个第三设备发送的用于感知业务的第一信号进行测量得到的感知测量量；
4、所述第一设备对至少两个所述第一结果第一处理，得到第二结果。
5、第二方面，提供一种感知处理方法，包括：
6、第二设备获取第一结果；所述第一结果包括所述第二设备对至少一个第三设备发送的用于感知业务的第一信号进行测量得到的感知测量量；
7、所述第二设备向第一设备发送第一结果，所述第一结果用于通过第一处理得到第二结果。
8、第三方面，提供一种感知处理装置，包括：
9、第一接收模块，用于接收至少一个第二设备发送的第一结果，所述第一结果包括所述第二设备对至少一个第三设备发送的用于感知业务的第一信号进行测量得到的感知测量量；
10、第一处理模块，用于对至少两个所述第一结果进行第一处理，得到第二结果。
11、第四方面，提供一种感知处理装置，包括：
12、第一获取模块，用于获取第一结果；所述第一结果包括所述第二设备对至少一个第三设备发送的用于感知业务的第一信号进行测量得到的感知测量量；
13、第四发送模块，用于向第一设备发送第一结果，所述第一结果用于通过第一处理得到第二结果。
14、第五方面，提供了一种通信设备，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
15、第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
16、第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的法的步骤。
17、第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
18、第九方面，提供一种通信系统，所述通信系统包括终端与网络设备，所述终端用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述网络设备用于执行如第二方面所述的方法的步骤。
19、在本申请的实施例中，第一设备接收至少一个第二设备发送的第一结果，所述第一结果包括所述第二设备对至少一个第三设备发送的用于感知业务的第一信号进行测量得到的感知测量量；所述第一设备对至少两个所述第一结果进行第一处理，得到第二结果，实现由至少一个第三设备和至少一个第二设备参与协作感知，有效提升感知性能。
1.一种感知处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一处理包括以下至少一项：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关联到同一感知目标或同一感知区域或同一感知业务的至少两个所述第一结果的确定方式包括以下至少一项：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备对至少两个所述第一结果进行第一处理，得到第二结果，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述感知测量量或感知性能满足第一预设条件，包括以下至少一项：
8.根据权利要求1、2或6所述的方法，其特征在于，所述感知测量量包括以下至少一项：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述感知测量量还包括：感知测量量对应的标签信息；
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一设备对至少两个所述第一结果进行第一处理，得到第二结果之后，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一设备接收至少一个第二设备发送的第一结果之后，所述方法还包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备或所述第三设备关联至少一种感知方式，所述感知方式包括：基站自发自收感知、基站间空口感知、上行空口感知、下行空口感知、终端自发自收感知和终端间旁链路感知中的至少一种。
13.一种感知处理方法，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一处理包括以下至少一项：
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述关联到同一感知目标或同一感知区域或同一感知业务的至少两个所述第一结果的确定方式包括以下至少一项：
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，对所述第一信号进行测量得到第一结果之前，所述方法还包括：
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二设备向第一设备发送第一结果，包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述感知测量量或感知性能满足第二预设条件，包括以下至少一项：
21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
22.根据权利要求13、14、19或21所述的方法，其特征在于，所述感知测量量包括以下至少一项：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述感知测量量还包括：感知测量量对应的标签信息；
24.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二设备或所述第三设备关联至少一种感知方式，所述感知方式包括：基站自发自收感知、基站间空口感知、上行空口感知、下行空口感知、终端自发自收感知和终端间旁链路感知中的至少一种。
25.一种感知处理装置，其特征在于，包括：
26.一种感知处理装置，其特征在于，包括：
27.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至24中任一项所述的方法的步骤。
28.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至24中任一项所述的方法的步骤。
