本公开涉及管道收球筒，尤其涉及一种收球筒缓冲装置。
背景技术：
1、收球筒和发球筒是清管扫线设备的重要组成部分，发球筒安装在管线起始端用于发射清管器或检测器，收球筒安装在管线末端用于接收清管器或检测器。收球筒的一端具有能开闭的盲板，盲板朝向收球筒内的一侧设置有缓冲装置，清管器或检测器由于惯性作用会朝向缓冲装置撞击，缓冲装置减缓撞击力，以防止盲板变形甚至破裂。
2、公告号为cn213001625u的中国实用新型专利，公开了石油管道清管收球工具，包括圆柱筒体、设置在圆柱筒体内部的收球网、设置在收球网上的缓冲机构，该收球网上安装有拉手，缓冲结构可以为弹簧，并安装在收球网与拉手之间位置。然而，该种石油管道清管收球工具的弹簧只有一端与收球网连接，导致收球网在压缩弹簧的过程中，弹簧容易出现晃动的现象，导致吸能效果减弱。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种收球筒缓冲装置。
2、本公开提供了一种收球筒缓冲装置，包括第一支架、第二支架、拦截板、第一固定杆、第二固定杆、第一弹性件和第二弹性件；第一支架和第二支架相对设置，第一支架用于和收球筒连接，拦截板连接于第二支架远离第一支架的一侧；第一支架和第二支架之间设置有互相交叉的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的两端分别通过第一转轴和第二转轴与第一支架和第二支架转动连接，第二支撑杆的两端分别通过第三转轴和第四转轴与第二支架和第一支架转动连接；第一固定杆固定于第一支架，并与第一转轴相对设置，第二固定杆固定于第二支架，并与第三转轴相对设置，第一弹性件的一端与第一固定杆连接，第一弹性件的另一端与第一转轴连接，第二弹性件的一端与第二固定杆连接，第二弹性件的另一端与第三转轴连接，第一支架的相对两侧分别设置有至少一个第一滑槽，第二支架的相对两侧分别设置有至少一个第二滑槽，第一转轴的两端分别与第一支架相对两侧各自设置的第一滑槽滑动配合，第三转轴的两端分别与第二支架相对两侧各自设置的第二滑槽滑动配合。
3、在一些实施例中，第一滑槽包括相连通的第一滑动槽段和位于第一滑动槽段一端的第一限位槽段，第一限位槽段和第一滑动槽段的延伸方向相交，第二滑槽包括相连通的第二滑动槽段和位于第二滑动槽段一端的第二限位槽段，第二限位槽段和第二滑动槽段的延伸方向相交；第一转轴和第三转轴能够分别沿第一滑动槽段和第二滑动槽段滑动，第一转轴滑动至第一限位槽段且第二转轴滑动至第二限位槽段时，第一支架和第二支架相对静止。
4、在一些实施例中，第一支撑杆和第二支撑杆的交叉处通过第五转轴转动连接。
5、在一些实施例中，第一支撑杆和第二支撑杆分别设置有两个，其中一个第一支撑杆和其中一个第二支撑杆互相交叉，其中一个第一支撑杆的两端分别与第一转轴的一端和第二转轴的一端配合，其中一个第二支撑杆的两端分别与第三转轴的一端和第四转轴的一端配合，另一个第一支撑杆和另一个第二支撑杆互相交叉，另一个第一支撑杆的两端分别与第一转轴的另一端和第二转轴的另一端配合，另一个第二支撑杆的两端分别与第三转轴的另一端和第四转轴的另一端配合。
6、在一些实施例中，第一支架具有第一底板、两个相对设置的第一竖板和两个相对设置的第二竖板，两个第一竖板连接于第一底板的一端，两个第二竖板连接于第一底板的另一端，每个第一竖板和每个第二竖板均设置有第一滑槽和第一通孔，第一转轴的一端穿过两个第一竖板各自设置的第一滑槽，第一转轴的另一端穿过两个第二竖板各自设置的第一滑槽，第四转轴的一端穿过两个第一竖板各自设置的第一通孔，第四转轴的另一端穿过两个第二竖板各自设置的第一通孔；第二支架具有第二底板、两个相对设置的第三竖板和两个相对设置的第四竖板，两个第三竖板连接于第二底板的一端，两个第四竖板连接于第二底板的另一端，每个第三竖板和每个第四竖板均设置有第二滑槽和第二通孔，第三转轴的一端穿过两个第三竖板各自设置的第二滑槽，第三转轴的另一端穿过两个第四竖板各自设置的第二滑槽，第二转轴的一端穿过两个第三竖板各自设置的第二通孔，第二转轴的另一端穿过两个第四竖板各自设置的第二通孔。
7、在一些实施例中，其中一个第一支撑杆的一端位于两个第一竖板之间，并与第一转轴的一端配合，其中一个第一支撑杆的另一端位于两个第三竖板之间，并与第二转轴的一端配合，其中一个第二支撑杆的一端位于两个第一竖板之间，并与第四转轴的一端配合，其中一个第二支撑杆的另一端位于两个第三竖板之间，并与第三转轴的一端配合；另一个第一支撑杆的一端位于两个第二竖板之间，并与第一转轴的另一端配合，另一个第一支撑杆的另一端位于两个第四竖板之间，并与第二转轴的另一端配合，另一个第二支撑杆的一端位于两个第二竖板之间，并与第四转轴的另一端配合，另一个第二支撑杆的另一端位于两个第四竖板之间，并与第三转轴的另一端配合；第一固定杆的两端分别与相对设置的第一竖板和第二竖板连接，第二固定杆的两端分别与相对设置的第三竖板和第四竖板连接。
8、在一些实施例中，拦截板关于其中一个第一支撑杆和其中一个第二支撑杆的交叉点与另一个第一支撑杆和另一个第二支撑杆的交叉点的连线对称。
9、在一些实施例中，第一弹性件和第二弹性件分别设置有多个，多个第一弹性件沿第一转轴的长度方向间隔排列，多个第二弹性件沿第三转轴的长度方向间隔排列。
10、在一些实施例中，拦截板、第一支撑杆和第二支撑杆分别采用黄铜材质。
11、在一些实施例中，拦截板与第二支架可拆卸连接；
12、和/或，第一弹性件为第一弹簧，第一弹簧的两端分别设置有第一卡勾，其中一个第一卡勾与第一固定杆卡接，其中另一个第一卡勾与第一转轴卡接；
13、第二弹性件为第二弹簧，第二弹簧的两端分别设置有第二卡勾，其中一个第二卡勾与第二固定杆卡接，其中另一个第二卡勾与第三转轴卡接。
14、本公开提供的收球筒缓冲装置，通过在第一支架和第二支架之间设置互相交叉的第一支撑杆和第二支撑杆，拦截板连接在第二支架背离第一支架的一侧，第一支撑杆的两端分别通过第一转轴和第二转轴与第一支架和第二支架转动连接，第二支撑杆的两端分别通过第三转轴和第四转轴与第二支架和第一支架转动连接，第一转轴的两端分别与第一支架相对两侧各自设置的第一滑槽滑动配合，第三转轴的两端分别与第二支架相对两侧各自设置的第二滑槽滑动配合，使得收球筒缓冲装置在缓冲清管器或检测器的撞击力时，第一转轴沿第一滑槽滑动，第三转轴沿第二滑槽滑动，即第一转轴沿固定方向挤压或拉伸第一弹性件，第三转轴沿固定方向挤压或拉伸第二弹性件，进而使第一弹性件和第二弹性件的压缩或拉伸轨迹稳定，降低了第一弹性件和第二弹性件在压缩或拉伸过程中产生晃动的风险，而且第一弹性件和第二弹性件同时压缩或拉伸以消耗清管器或检测器的动能，提高了收球筒缓冲装置的整体吸能效果。
1.一种收球筒缓冲装置，其特征在于，包括第一支架(11)、第二支架(12)、拦截板(13)、第一固定杆(141)、第二固定杆(142)、第一弹性件(15)和第二弹性件(16)；
2.根据权利要求1所述的收球筒缓冲装置，其特征在于，所述第一滑槽(111)包括相连通的第一滑动槽段(112)和位于所述第一滑动槽段(112)一端的第一限位槽段(113)，所述第一限位槽段(113)和所述第一滑动槽段(112)的延伸方向相交，所述第二滑槽(121)包括相连通的第二滑动槽段(122)和位于所述第二滑动槽段(122)一端的第二限位槽段(123)，所述第二限位槽段(123)和所述第二滑动槽段(122)的延伸方向相交；
3.根据权利要求1所述的收球筒缓冲装置，其特征在于，所述第一支撑杆(17)和所述第二支撑杆(18)的交叉处通过第五转轴(25)转动连接。
4.根据权利要求1所述的收球筒缓冲装置，其特征在于，所述第一支撑杆(17)和所述第二支撑杆(18)分别设置有两个，其中一个所述第一支撑杆(17)和其中一个所述第二支撑杆(18)互相交叉，其中一个所述第一支撑杆(17)的两端分别与所述第一转轴(21)的一端和所述第二转轴(22)的一端配合，其中一个所述第二支撑杆(18)的两端分别与所述第三转轴(23)的一端和所述第四转轴(24)的一端配合，另一个所述第一支撑杆(17)和另一个所述第二支撑杆(18)互相交叉，另一个所述第一支撑杆(17)的两端分别与所述第一转轴(21)的另一端和所述第二转轴(22)的另一端配合，另一个所述第二支撑杆(18)的两端分别与所述第三转轴(23)的另一端和所述第四转轴(24)的另一端配合。
5.根据权利要求4所述的收球筒缓冲装置，其特征在于，所述第一支架(11)具有第一底板(114)、两个相对设置的第一竖板(115)和两个相对设置的第二竖板(116)，两个所述第一竖板(115)连接于所述第一底板(114)的一端，两个所述第二竖板(116)连接于所述第一底板(114)的另一端，每个所述第一竖板(115)和每个所述第二竖板(116)均设置有所述第一滑槽(111)和第一通孔，所述第一转轴(21)的一端穿过两个所述第一竖板(115)各自设置的所述第一滑槽(111)，所述第一转轴(21)的另一端穿过两个所述第二竖板(116)各自设置的所述第一滑槽(111)，所述第四转轴(24)的一端穿过两个所述第一竖板(115)各自设置的所述第一通孔，所述第四转轴(24)的另一端穿过两个所述第二竖板(116)各自设置的所述第一通孔；
6.根据权利要求5所述的收球筒缓冲装置，其特征在于，其中一个所述第一支撑杆(17)的一端位于两个所述第一竖板(115)之间，并与所述第一转轴(21)的一端配合，其中一个所述第一支撑杆(17)的另一端位于两个所述第三竖板(125)之间，并与所述第二转轴(22)的一端配合，其中一个所述第二支撑杆(18)的一端位于两个所述第一竖板(115)之间，并与所述第四转轴(24)的一端配合，其中一个所述第二支撑杆(18)的另一端位于两个所述第三竖板(125)之间，并与所述第三转轴(23)的一端配合；
7.根据权利要求4所述的收球筒缓冲装置，其特征在于，所述拦截板(13)关于其中一个所述第一支撑杆(17)和其中一个所述第二支撑杆(18)的交叉点与另一个所述第一支撑杆(17)和另一个所述第二支撑杆(18)的交叉点的连线对称。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的收球筒缓冲装置，其特征在于，所述第一弹性件(15)和所述第二弹性件(16)分别设置有多个，多个所述第一弹性件(15)沿所述第一转轴(21)的长度方向间隔排列，多个所述第二弹性件(16)沿所述第三转轴(23)的长度方向间隔排列。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的收球筒缓冲装置，其特征在于，所述拦截板(13)、所述第一支撑杆(17)和所述第二支撑杆(18)分别采用黄铜材质。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的收球筒缓冲装置，其特征在于，所述拦截板(13)与所述第二支架(12)可拆卸连接；
