本发明涉及医疗设备，特别涉及一种生物腔消融系统、生物腔消融方法及存储介质。
背景技术：
1、鼻炎，或鼻子粘膜的炎症和肿胀，会引起流鼻涕、鼻子发痒和鼻塞等症状。慢性和过敏性鼻炎每年仅在中国就影响数千万患者，是患者就医的最常见原因之一。一般来说，鼻炎是通过含有药物的医疗器械来治疗的，比如鼻腔喷雾剂和过敏针。不幸的是，这些药物的药性都是暂时的，并且可能产生多种副作用。
2、还有一种方式是通过外科手术来治疗鼻炎，外科手术的选择是有限的和侵入性的，通常包括切除鼻腔组织。鼻甲复位手术是治疗慢性或变应性鼻炎的一种手术方法，然而，这种手术相对来说是侵入性的，通常只有暂时的影响，并可能导致并发症，如黏膜脱落、急性疼痛和肿胀，以及骨骼损伤。另一种治疗慢性鼻炎的方法是鼻内镜下翼管神经切断术，虽然这种方法在治疗慢性鼻炎方面非常有效，但它基本上被放弃了，主要原因是翼管神经中的自主纤维支配着泪腺，这种治疗方法伴随而来的并发症包括干眼症。
3、有鉴于此，有必要提出一种非侵入式鼻炎射频消融系统，以极大地减小患者在射频手术后引起并发症的几率。
技术实现思路
1、本发明提供一种生物腔消融系统、生物腔消融方法及存储介质，旨在手术过程中安全输出消融能量以避免目标区域的实际温度过高，以及减小患者在鼻炎消融手术后引起并发症的几率。
2、为解决上述技术问题，基于本发明的第一个方面，本发明提供一种生物腔消融系统，其包括：
3、能量模块，其用于向所述生物腔中的目标区域产生消融能量；
4、输送模块，其用于将所述消融能量传输至所述生物腔的目标区域，以及实时检测所述目标区域的温度；
5、控制模块，其用于实时检测所述能量模块产生所述消融能量对应的参数值，所述参数值包括电流值和/或电压值，所述输送模块和所述能量模块均与控制模块相连，所述控制模块根据所述参数值和所述输送模块反馈的目标区域的温度值实时调控所述能量模块的消融能量。
6、可选的，所述能量模块包括：
7、信号发生单元，其用于产生消融电信号；
8、信号滤波单元，其用于对所述消融电信号以预设频率进行低通滤波处理；
9、功率放大单元，其用于对经所述信号滤波单元处理后的消融电信号以预设倍数进行放大后得到所述消融能量。
10、可选的，所述输送模块包括导管和消融头，所述导管的近模块与所述能量模块连接，所述消融头设置于所述导管的远端，所述消融头用于将所述消融能量传输至生物腔的目标区域，且所述消融头用于检测所述目标区域的温度。
11、可选的，所述导管具有弯曲管段，所述弯曲管段与所述消融头连接，所述弯曲管段可相对所述导管的轴线偏移。
12、可选的，所述消融头包括：
13、基体，其与所述导管连接，所述基体具有一基准面；
14、多个消融电极，多个所述消融电极彼此间隔地安装在所述基体上，且均位于所述基准面，所述消融电极与所述能量模块电连接；
15、温度检测单元，其安装在所述基体上，且位于所述基准面，所述温度检测单元与所述控制模块通信连接。
16、可选的，所述消融头包括间隔并排设置的至少两组电极排，每组所述电极排包括共线排布的多个所述消融电极，所述温度检测单元位于相邻的两组所述电极排之间。
17、可选的，所述控制模块根据预设条件控制所述能量模块停止产生所述消融能量，以及根据所述预设条件产生报警信号；所述预设条件被配置为：所述消融能量的电流值大于电流阈值，和/或，所述目标区域的温度大于温度阈值。
18、可选的，所述生物腔消融系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括触控组件和/或可视化组件；所述触控组件与所述控制模块连接，所述触控组件被触发以驱使所述控制模块调整所述能量模块的工作状态；所述可视化组件包括内窥镜和显示器，内窥镜用于伸入生物腔内，以采集所述目标区域的内窥图像，所述显示器用于将所述内窥图像可视化。
19、可选的，所述控制模块被配置为执行：
20、获取所述消融能量在采样时刻tm至tm+n中的各个采样时刻对应的电流值；
21、分别计算采样时刻tm+1至tm+n中的各个采样时刻对应的电流值与采样时刻tm对应的电流值的差值，从而得到(n-1)个不同的偏差值；
22、根据(n-1)个不同的所述偏差值得到电流增量，并基于所述电流增量和采样时刻对应tm+n的电流值得到采样时刻tm+n+1对应的电流值；
23、依据采样时刻tm+n+1对应的电流值输出相对应的占空比的pwm信号，并根据所述pwm信号控制所述能量模块输出所述消融能量；
24、其中，n大于或等于3，m大于或等于0，且m和n均为整数。
25、可选的，当n等于3时，所述电流增量等于采样时刻tm+2对应的偏差值与采样时刻tm+1对应的偏差值之差；
26、当n大于3时，所述电流增量等于(n-1)个不同的偏差值的平均值。
27、可选的，所述生物腔消融系统包括与所述能量模块和所述输送模块均连接的信号走向电路模块，所述信号走向电路模块将所述消融能量分成至少两路信号，其中一路信号走向所述控制模块，以使所述控制模块检测所述消融能量的参数值，另一路信号走向所述输送模块，以向所述目标区域传输所述消融能量。
28、基于本发明的第二个方面，本发明还提供一种生物腔消融方法，其包括：
29、向所述生物腔中的目标区域输送消融能量；
30、实时检测产生所述消融能量对应的参数值，以及实时检测所述目标区域温度值，所述参数值包括电压值和/或电流值；
31、根据所述参数值和所述目标区域的温度值实时调控所述消融能量。
32、可选的，根据所述参数值调控所述消融能量的步骤包括：
33、获取所述消融能量在采样时刻tm至tm+n中的各个采样时刻对应的电流值；
34、分别计算采样时刻tm+1至tm+n中的各个采样时刻对应的电流值与采样时刻tm对应的电流值的差值，从而得到(n-1)个不同的偏差值；
35、根据(n-1)个不同的所述偏差值得到电流增量，并基于所述电流增量和采样时刻tm+n对应的电流值得到采样时刻tm+n+1对应的电流值；
36、依据采样时刻tm+n+1对应的电流值输出相对应的占空比的pwm信号，并根据所述pwm信号控制所述能量模块输出所述消融能量；
37、其中，n大于或等于3，m大于或等于0，且m和n均为整数。
38、基于本发明的第三个方面，本发明还提供一种存储介质，其上存储有可被读写的程序，所述程序被执行时实现如上所述的生物腔消融方法。
39、综上所述，在本发明提供的生物腔消融系统、生物腔消融方法及存储介质中，生物腔消融系统包括能量模块、输送模块和控制模块；能量模块用于向生物腔的目标区域产生消融能量；输送模块用于将消融能量传输至生物腔的目标区域，以及实时检测目标区域的温度；控制模块用于实时检测能量模块产生消融能量对应的参数值，参数值包括电压值和/或电流值，输送模块和能量模块均与控制模块相连，控制模块根据参数值和输送模块反馈的目标区域的温度值实时调控能量模块的消融能量。
40、如此配置，本发明在消融治疗过程中通过检测到的消融能量的电压值和/或电流值，以及目标区域的温度来反馈调控消融能量，起到生物监测反馈的功能，可以提升消融能量输出过程的安全系数，从而避免目标区域的实际温度过高，保证以安全温和的方式进行消融治疗，并可减小患者在术后引起并发症的几率。此外，输送模块伸入生物腔并贴附目标区域传输消融能量，而不需要穿透生物腔内的组织，保证发明的生物腔消融系统是以非侵入式的治疗方式进行手术，可以将消融能量精确地传递到目标区域的神经密集区域，同时使得消融能量对周围组织的损害最小化，提升患者舒适度，提升消融治疗效果，减少术后恢复时间。
1.一种生物腔消融系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的生物腔消融系统，其特征在于，所述能量模块包括：
3.根据权利要求1所述的生物腔消融系统，其特征在于，所述输送模块包括导管和消融头，所述导管的近端与所述能量模块连接，所述消融头设置于所述导管的远端，所述消融头用于将所述消融能量传输至生物腔的目标区域，且所述消融头用于检测所述目标区域的温度。
4.根据权利要求3所述的生物腔消融系统，其特征在于，所述导管具有弯曲管段，所述弯曲管段与所述消融头连接，所述弯曲管段可相对所述导管的轴线偏移。
5.根据权利要求3所述的生物腔消融系统，其特征在于，所述消融头包括：
6.根据权利要求5所述的生物腔消融系统，其特征在于，所述消融头包括间隔并排设置的至少两组电极排，每组所述电极排包括共线排布的多个所述消融电极，所述温度检测单元位于相邻的两组所述电极排之间。
7.根据权利要求1所述的生物腔消融系统，其特征在于，所述控制模块根据预设条件控制所述能量模块停止产生所述消融能量，以及根据所述预设条件产生报警信号；所述预设条件被配置为：所述消融能量的电流值大于电流阈值，和/或，所述目标区域的温度大于温度阈值。
8.根据权利要求1所述的生物腔消融系统，其特征在于，所述生物腔消融系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括触控组件和/或可视化组件；所述触控组件与所述控制模块连接，所述触控组件被触发以驱使所述控制模块调整所述能量模块的工作状态；所述可视化组件包括内窥镜和显示器，所述内窥镜用于伸入生物腔内，以采集所述目标区域的内窥图像，所述显示器用于将所述内窥图像可视化。
9.根据权利要求1所述的生物腔消融系统，其特征在于，所述控制模块被配置为执行：
10.根据权利要求9所述的生物腔消融系统，其特征在于，当n等于3时，所述电流增量等于采样时刻tm+2对应的偏差值与采样时刻tm+1对应的偏差值之差；
11.根据权利要求9所述的生物腔消融系统，其特征在于，所述生物腔消融系统包括与所述能量模块和所述输送模块均连接的信号走向电路模块，所述信号走向电路模块将所述消融能量分成至少两路信号，其中一路信号走向所述控制模块，以使所述控制模块检测所述消融能量的参数值，另一路信号走向所述输送模块，以向所述目标区域传输所述消融能量。
12.一种生物腔消融方法，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的生物腔消融方法，其特征在于，根据所述参数值调控所述消融能量的步骤包括：
14.一种存储介质，其上存储有可被读写的程序，其特征在于，所述程序被执行时实现如权利要求12或13所述的生物腔消融方法。
