本申请涉及投影显示，尤其涉及一种投影画面的处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、在利用投影设备投影时，投影设备是将显示器上的图像放大投影到投影面上。当投影设备不稳定例如自身抖动或摇晃时，这种不稳定也会被放大到投影画面中，导致投影画面不稳定，影响投影效果。
2、申请内容
3、本申请实施例提供一种投影画面的处理方法、装置、设备及存储介质，在投影设备不稳定时，可以有效防止投影画面发生抖动。
4、第一方面，本申请实施例提供了一种投影画面的处理方法，应用于投影设备，投影设备包括第一相机，所述方法包括：
5、在投影设备的防抖功能开启的情况下，根据第一投影区域在空间坐标系下的第一顶点坐标和第一投影区域在投影坐标系下的第二顶点坐标之间的第一变换关系，确定第二投影区域在投影坐标系下的第三顶点坐标，第二投影区域为缩小后的第一投影区域，第二投影区域用于显示投影设备的投影画面；
6、根据投影设备的移动参数和第一相机的相机参数，确定第一投影区域在空间坐标系下的第四顶点坐标；
7、根据第四顶点坐标和第二顶点坐标，确定第二变换关系；
8、根据第二变换关系，调整第二投影区域在投影坐标系下的第三顶点坐标，以使空间坐标系下的第二投影区域保持不变。
9、第二方面，本申请实施例提供了一种投影画面防抖装置，应用于投影设备，投影设备包括第一相机，所述装置包括确定模块和调整模块；
10、确定模块，用于在投影设备的防抖功能开启的情况下，根据第一投影区域在空间坐标系下的第一顶点坐标和第一投影区域在投影坐标系下的第二顶点坐标之间的第一变换关系，确定第二投影区域在投影坐标系下的第三顶点坐标，第二投影区域为缩小后的第一投影区域，第二投影区域用于显示投影设备的投影画面；
11、确定模块，还用于根据投影设备的移动参数和第一相机的相机参数，确定第一投影区域在空间坐标系下的第四顶点坐标；
12、确定模块，还用于根据第四顶点坐标和第二顶点坐标，确定第二变换关系；
13、调整模块，用于根据第二变换关系，调整第二投影区域在投影坐标系下的第三顶点坐标，以使空间坐标系下的第二投影区域保持不变。
14、第三方面，本申请实施例提供了一种投影设备，包括：
15、处理器；
16、存储器，用于存储计算机程序指令；
17、第一相机，用于确定投影画面在空间坐标系下的平面方程；
18、惯性传感器，用于获取投影设备的旋转参数和平移参数；
19、当计算机程序指令被处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。
20、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
21、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由投影设备的处理器执行时，使得投影设备执行如第一方面所述的方法。
22、本申请实施例在投影设备的防抖功能开启的情况下，根据第一投影区域的第一顶点坐标和第二顶点坐标之间的第一变换关系，确定第二投影区域在投影坐标系下的第三顶点坐标；根据投影设备的移动参数和第一相机的相机参数，确定第一投影区域在空间坐标系下的第四顶点坐标；并根据第四顶点坐标和第二顶点坐标，确定第二变换关系，根据第二变换关系调整第二投影区域在投影坐标系下的顶点坐标。即本申请实施例在投影设备的防抖功能开启时，可以更新空间坐标系和投影坐标系的变换关系，并基于更新后的变换关系调整第二投影区域在投影坐标系下的坐标，以使第二投影区域在空间坐标系下的坐标不变，如此可以保证第二投影区域的画面稳定。
技术实现思路
1.一种投影画面的处理方法，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备包括第一相机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一投影区域在空间坐标系下的第一顶点坐标和所述第一投影区域在投影坐标系下的第二顶点坐标之间的第一变换关系，确定第二投影区域在投影坐标系下的第三顶点坐标之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一投影区域在空间坐标系下的第一顶点坐标和所述第一投影区域在投影坐标系下的第二顶点坐标之间的第一变换关系，确定第二投影区域在投影坐标系下的第三顶点坐标之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机参数包括所述第一相机的内部参数和外部参数；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述投影设备还包括惯性传感器，所述移动参数包括所述投影设备的旋转参数和平移参数；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二变换关系，调整所述第二投影区域在所述投影坐标系下的第三顶点坐标，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种投影画面的处理装置，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备包括第一相机，所述装置包括确定模块和调整模块；
9.一种投影设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
