本发明涉及医疗器械，特别涉及一种活塞泵离合装置与医疗装置。
背景技术：
1、一些医用活塞泵，例如水刀泵等，在使用中需要更换泵体等部件，更换过程中需要将活塞杆与驱动装置进行卡接与脱离。目前的医用活塞泵的卡接与脱离存在以下缺点：
2、泵体、活塞杆的卡接动作需利用活塞泵的运行动力装置，卡接过程噪声大，需要操作人员全程按压，卡接成功率低，工作效率低，也对活塞泵的运行动力装置的精度、寿命造成一定影响。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种活塞泵离合装置与医疗装置，以解决现有的活塞泵的离合需利用活塞泵的运行动力装置实现而导致的一系列问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供一种活塞泵离合装置，其包括：第一驱动组件、推动块以及抓取组件；
3、所述推动块沿第一轴线可移动地设置，所述推动块具有与活塞泵中活塞杆锁定相连的连接部，所述第一轴线沿活塞杆的轴向设置，所述活塞泵离合装置具有沿所述第一轴线相对的两端，其中远离所述活塞泵的泵体一端为近端，沿所述第一轴线与所述近端相对的一端为远端；
4、所述抓取组件被配置为在所述第一驱动组件的驱动下移动；所述抓取组件被配置为，能够与所述活塞杆形成组合，并带动所述活塞杆沿所述第一轴线向所述近端的一侧移动，直至将所述活塞杆带动至锁定位置，所述抓取组件与所述活塞杆脱离；
5、在所述锁定位置，所述推动块用于与所述活塞杆锁定相连。
6、可选的，所述抓取组件包括可移动的卡合件，所述抓取组件朝近端移至第一位置前，所述卡合件与所述活塞杆抵靠，使所述抓取组件与所述活塞杆形成组合；所述抓取组件继续朝近端移至所述第一位置时，所述卡合件与所述活塞杆分离，使所述抓取组件与所述活塞杆脱离。
7、可选的，所述抓取组件还包括朝向所述第一轴线起伏的轨迹面，所述卡合件支撑在所述轨迹面上，且所述卡合件通过与所述轨迹面的配合实现与所述活塞杆的抵靠或分离。
8、可选的，所述抓取组件朝所述远端移动时，所述抓取组件与所述活塞杆脱离。
9、可选的，所述连接部具有锁定结构，所述锁定结构具有锁定状态与解锁状态；所述锁定结构包括锁定件，所述抓取组件包括解锁抵靠面，所述解锁抵靠面随所述抓取组件移动进而驱动所述锁定件运动，以实现所述锁定结构在所述锁定状态与所述解锁状态间切换；所述锁定结构处于所述锁定状态时与所述活塞杆相锁定；所述锁定结构处于所述解锁状态时允许所述活塞杆相对于所述推动块移动。
10、可选的，所述锁定件能够沿所述活塞杆的径向扩张或闭合，所述解锁抵靠面被配置为在所述抓取组件朝近端移至所述第一位置前，与所述锁定件抵靠而撑开所述锁定件，以使所述锁定结构切换至所述解锁状态。
11、可选的，所述锁定件能够沿所述活塞杆的径向扩张或闭合，所述解锁抵靠面被配置为在所述抓取组件相对所述推动块朝远端移动的过程中，与所述锁定件抵靠而撑开所述锁定件，以使所述锁定结构切换至所述解锁状态。
12、可选的，所述锁定件能够沿所述活塞杆的径向扩张或闭合，所述解锁抵靠面被配置为在所述抓取组件朝近端经过所述第一位置并移至第二位置时，解除与所述锁定件的抵靠，所述锁定件沿所述活塞杆的径向闭合，以使所述锁定结构切换至所述锁定状态。
13、可选的，所述抓取组件包括解锁块，所述解锁块沿所述抓取组件的移动方向呈两端小、中间大的形态，所述解锁抵靠面设置于所述解锁块的外侧壁上，所述解锁块随所述抓取组件移动，与所述锁定件的位置相配合而切换所述锁定结构的状态。
14、可选的，所述连接部包括电磁吸合件；所述抓取组件朝近端移至所述第一位置后，所述电磁吸合件被触发而吸合所述活塞杆，以锁定所述活塞杆；所述电磁吸合件还被配置为在接收到解锁指令后，释放所述活塞杆，以允许所述推动块与所述活塞杆分离。
15、可选的，所述活塞泵离合装置还包括：泵体锁定组件；
16、所述泵体锁定组件包括至少两个泵体卡接件；至少两个所述泵体卡接件能够相对靠近移动，以用于锁定所述泵体；至少两个所述泵体卡接件还能够相对远离移动，以用于解除对所述泵体的锁定。
17、可选的，所述泵体锁定组件还包括轴向连接件和运动转换件，至少两个所述泵体卡接件相对所述泵体的移动通过所述运动转换件转换为所述轴向连接件沿平行于所述抓取组件的移动方向的移动。
18、可选的，所述轴向连接件在所述第一驱动组件的驱动下与所述抓取组件同步地移动；或者，所述轴向连接件在第二驱动组件的驱动下移动。
19、为解决上述技术问题，本发明还提供一种医疗装置，其包括活塞泵、运行动力装置及如上所述的活塞泵离合装置，所述活塞泵包括泵体和与所述泵体连接的所述活塞杆；所述运行动力装置与所述推动块相连，驱动所述推动块沿所述第一轴线往复运动。
20、可选的，所述活塞杆具有沿径向凸出的抵靠部，所述抵靠部用于与所述抓取组件的卡合件抵靠。
21、可选的，所述活塞杆具有径向凹陷设置的锁定槽，所述锁定槽用于供所述推动块的锁定件卡入而使所述活塞杆与所述推动块相锁定。
22、综上所述，在本发明提供的活塞泵离合装置与医疗装置中，所述活塞泵离合装置包括第一驱动组件、推动块以及抓取组件；所述推动块沿第一轴线可移动地设置，所述推动块具有与活塞泵中活塞杆锁定相连的连接部，所述第一轴线沿活塞杆的轴向设置，所述活塞泵离合装置具有沿所述第一轴线相对的两端，其中远离所述活塞泵的泵体一端为近端，沿所述第一轴线与所述近端相对的一端为远端；所述抓取组件被配置为在所述第一驱动组件的驱动下移动；所述抓取组件被配置为，能够与所述活塞杆形成组合，并带动所述活塞杆沿所述第一轴线向所述近端的一侧移动，直至将所述活塞杆带动至锁定位置，所述抓取组件与所述活塞杆脱离；在所述锁定位置，所述推动块用于与所述活塞杆锁定相连。
23、如此配置，由于利用独立的第一驱动组件作为抓取组件的动力源，解决了由于共用活塞泵的运行动力装置来驱动卡接所带来的问题，不会对活塞泵的运行动力装置的精度和寿命造成影响。抓取组件能够与活塞杆形成组合，并带动活塞杆移动，由此不论活塞杆在卡接前处于什么位置上，都可以被抓取组件所抓取并被带动移至锁定位置而实现与推动块的锁定，完成卡接，卡接全程无需人工按压泵体，减少或避免了机械冲击产生的噪音，卡接成功率高。
1.一种活塞泵离合装置，其特征在于，包括：第一驱动组件、推动块以及抓取组件；
2.根据权利要求1所述的活塞泵离合装置，其特征在于，所述抓取组件包括可移动的卡合件，所述抓取组件朝近端移至第一位置前，所述卡合件与所述活塞杆抵靠，使所述抓取组件与所述活塞杆形成组合；所述抓取组件继续朝近端移至所述第一位置时，所述卡合件与所述活塞杆分离，使所述抓取组件与所述活塞杆脱离。
3.根据权利要求2所述的活塞泵离合装置，其特征在于，所述抓取组件还包括朝向所述第一轴线起伏的轨迹面，所述卡合件支撑在所述轨迹面上，且所述卡合件通过与所述轨迹面的配合实现与所述活塞杆的抵靠或分离。
4.根据权利要求1所述的活塞泵离合装置，其特征在于，所述抓取组件朝所述远端移动时，所述抓取组件与所述活塞杆脱离。
5.根据权利要求1所述的活塞泵离合装置，其特征在于，所述连接部具有锁定结构，所述锁定结构具有锁定状态与解锁状态；所述锁定结构包括锁定件，所述抓取组件包括解锁抵靠面，所述解锁抵靠面随所述抓取组件移动进而驱动所述锁定件运动，以实现所述锁定结构在所述锁定状态与所述解锁状态间切换；所述锁定结构处于所述锁定状态时与所述活塞杆相锁定；所述锁定结构处于所述解锁状态时允许所述活塞杆相对于所述推动块移动。
6.根据权利要求5所述的活塞泵离合装置，其特征在于，所述锁定件能够沿所述活塞杆的径向扩张或闭合，所述解锁抵靠面被配置为在所述抓取组件朝近端移至所述第一位置前，与所述锁定件抵靠而撑开所述锁定件，以使所述锁定结构切换至所述解锁状态。
7.根据权利要求5所述的活塞泵离合装置，其特征在于，所述锁定件能够沿所述活塞杆的径向扩张或闭合，所述解锁抵靠面被配置为在所述抓取组件相对所述推动块朝远端移动的过程中，与所述锁定件抵靠而撑开所述锁定件，以使所述锁定结构切换至所述解锁状态。
8.根据权利要求5所述的活塞泵离合装置，其特征在于，所述锁定件能够沿所述活塞杆的径向扩张或闭合，所述解锁抵靠面被配置为在所述抓取组件朝近端经过所述第一位置并移至第二位置时，解除与所述锁定件的抵靠，所述锁定件沿所述活塞杆的径向闭合，以使所述锁定结构切换至所述锁定状态。
9.根据权利要求6～8中任一项所述的活塞泵离合装置，其特征在于，所述抓取组件包括解锁块，所述解锁块沿所述抓取组件的移动方向呈两端小、中间大的形态，所述解锁抵靠面设置于所述解锁块的外侧壁上，所述解锁块随所述抓取组件移动，与所述锁定件的位置相配合而切换所述锁定结构的状态。
10.根据权利要求1所述的活塞泵离合装置，其特征在于，所述连接部包括电磁吸合件；所述抓取组件朝近端移至所述第一位置后，所述电磁吸合件被触发而吸合所述活塞杆，以锁定所述活塞杆；所述电磁吸合件还被配置为在接收到解锁指令后，释放所述活塞杆，以允许所述推动块与所述活塞杆分离。
11.根据权利要求1所述的活塞泵离合装置，其特征在于，所述活塞泵离合装置还包括：泵体锁定组件；
12.根据权利要求11所述的活塞泵离合装置，其特征在于，所述泵体锁定组件还包括轴向连接件和运动转换件，至少两个所述泵体卡接件相对所述泵体的移动通过所述运动转换件转换为所述轴向连接件沿平行于所述抓取组件的移动方向的移动。
13.根据权利要求12所述的活塞泵离合装置，其特征在于，所述轴向连接件在所述第一驱动组件的驱动下与所述抓取组件同步地移动；或者，所述轴向连接件在第二驱动组件的驱动下移动。
14.一种医疗装置，其特征在于，包括活塞泵、运行动力装置及根据权利要求1～13中任一项所述的活塞泵离合装置，所述活塞泵包括泵体和与所述泵体连接的所述活塞杆；所述运行动力装置与所述推动块相连，驱动所述推动块沿所述第一轴线往复运动。
15.根据权利要求14所述的医疗装置，其特征在于，所述活塞杆具有沿径向凸出的抵靠部，所述抵靠部用于与所述抓取组件的卡合件抵靠。
16.根据权利要求14所述的医疗装置，其特征在于，所述活塞杆具有径向凹陷设置的锁定槽，所述锁定槽用于供所述推动块的锁定件卡入而使所述活塞杆与所述推动块相锁定。
