本发明属于车辆测试，涉及一种两轮车路试装置及其路试方法。
背景技术：
1、两轮电动车在成为落地的产品之前，要进行大量的道路测试，许多问题只有在实际的路试过程中才能发现，包括恶劣环境下骑行的稳定性，加速、刹车的舒适性，爬坡的能力等等，这些都需要实际上路体验，因此道路测试对于电动车控制器的测试来说是极其重要的。
2、两轮电动车控制器的电机调试，初始阶段在室内的测功机上进行，电脑端载入程序，结合仿真，可以查看电机各项数据是否正常，经过不断优化，基本功能开发完毕，再进行道路测试，然而实验室环境却很难完全模拟测试出道路测试的效果。传统的道路测试往往是采用各种测量工具，只能看到少量数据，比如电压、电流等，不能准确反映具体的变化曲线，许多时候出了故障，没有数据支撑，导致无法判定是哪个环节出现了问题，若将工作电脑放在车上测试，山路颠簸，容易将电脑损坏；电脑体积过大，电动车没有合适的位置放置，在车辆行驶的过程中不易于观察。
3、测试人员需要知道在车辆行驶过程中，各项功能是否正常，母线电流是否异常，相电流是否超出限制，爬坡时的扭矩输出多少，会不会出现短路故障等等问题，传统方法调试起来比较麻烦，获得的数据少且难以获得路试车运行参数的数据。
4、因此，急需寻找一种能够及时获得路试数据的两轮车路试装置。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种两轮车路试装置及其路试方法，用于解决现有技术中实路测试过程中获得的运行参数数据少且难以获得的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种两轮车路试装置，包括：
3、路试车，内部设有控制所述路试车运行状态的控制器及通讯模块，所述通讯模块的一端与所述控制器连接；
4、处理器支架，固定于所述路试车上，所述处理器支架上设有至少一万向转向机构；
5、数据处理器，装载于所述处理器支架上，所述数据处理器中内置有控制模块、运行信息显示模块、调参模块及故障报警模块，所述控制模块中显示有控制所述路试车运行状态的多个运行状态控制按钮，所述运行信息显示模块显示所述路试车的运行状态的实时信息，所述调参模块优化所述路试车运行状态参数，所述故障报警模块提示故障信息，所述通讯模块与所述数据处理器连接。
6、可选地，所述通讯模块包括无线连接通讯模块、can通讯模块。
7、可选地，所述万向转向机构包括依次连接第一云台、第一转向连接部、第二云台、连接杆、第三云台、第二转向连接部及第四云台。
8、可选地，所述处理器支架上还设有承载盘、固定部及缓冲层，所述承载盘用于放置所述数据处理器，所述承载盘的底面与所述第一云台远离所述第一转向部的一端固定连接，所述缓冲层固定于所述承载盘的内壁四周，所述固定部与所述第四云台远离所述第二转向连接部的一端固定连接。
9、可选地，所述固定部包括车把夹。
10、可选地，所述承载盘的侧壁还设有至少一个紧固器。
11、可选地，所述运行信息显示模块显示信息包括输出功率曲线、转速、扭矩曲线、故障码信息。
12、可选地，所述故障报警模块中设置有故障语音提示功能。
13、可选地，所述通讯模块向所述数据处理器传输的所述路试车的测试数据信息包括电压、母线电流、相电流、转速、扭矩、故障码。
14、本发明还提供了一种两轮车路试方法，包括以下步骤：
15、提供一路试车，所述路试车内部设有控制所述路试车运行状态的控制器及通讯模块，所述通讯模块的一端与所述控制器连接；
16、提供一处理器支架，将所述处理器支架固定于所述路试车的两轮之间，所述处理器支架上设有至少一万向转向机构；
17、提供一数据处理器，将所述数据处理器装载于所述处理器支架上，所述数据处理器中内置有控制模块、运行信息显示模块、调参模块及故障报警模块，所述控制模块中显示有控制所述路试车运行状态的多个状态控制按钮，所述运行信息显示模块显示所述路试车的运行状态的实时信息，所述调参模块优化所述路试车运行状态参数，所述故障报警模块提示故障信息，并将所述通讯模块与所述数据处理器连接；
18、将所述路试车撑起，打开所述控制模块，并分别通过所述控制模块中的各个所述状态控制按钮测试所述路试车的功能状态；
19、确认所述路试车的功能状态正常后，打开所述运行信息显示模块、所述调参模块及所述故障报警模块；
20、于多种路段依次测试所述控制器的限速功能、巡航控制功能及母线电流限幅控制，并基于所述故障报警模块报警信息及测试结果，分别调整优化所测试功能的pid参数。
21、如上所述，本发明的两轮车路试装置及其路试方法通过所述处理器支架及所述数据处理器的设置，且所述处理器支架具有结构稳定、安装牢固、颠簸路段的可靠性高的特点，提升了放置于所述承载盘中的所述数据处理器的安全性能，保证了所述数据处理器的安全，且所述处理器支架中设有所述万向转向机构，使所述处理器支架的自由度相对较高，可以基于测试人员的骑行习惯进行自由调整所述数据处理器的位置，以便于测试人员的测试观察及测试操作；由于所述数据处理器中内置有所述控制模块、所述运行信息显示模块、所述调参模块及所述故障报警模块，可以通过操作所述数据处理器实现所述路试车的各项功能测试、实时数据的观测及故障处理与提醒，通过所述调参模块可以实现所述路试车的实时调参并下载程序，节省操作时间，提高调试效率，且所述数据处理器的使用，便于路试过程中的路试数据的及时处理及运行参数的优化，操作方便，测试便捷，具有高度产业利用价值。
1.一种两轮车路试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的两轮车路试装置，其特征在于：所述通讯模块包括无线连接通讯模块、can通讯模块。
3.根据权利要求1所述的两轮车路试装置，其特征在于：所述万向转向机构包括依次连接第一云台、第一转向连接部、第二云台、连接杆、第三云台、第二转向连接部及第四云台。
4.根据权利要求3所述的两轮车路试装置，其特征在于：所述处理器支架上还设有承载盘、固定部及缓冲层，所述承载盘用于放置所述数据处理器，所述承载盘的底面与所述第一云台远离所述第一转向部的一端固定连接，所述缓冲层固定于所述承载盘的内壁四周，所述固定部与所述第四云台远离所述第二转向连接部的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的两轮车路试装置，其特征在于：所述固定部包括车把夹。
6.根据权利要求4所述的两轮车路试装置，其特征在于：所述承载盘的侧壁还设有至少一个紧固器。
7.根据权利要求1所述的两轮车路试装置，其特征在于：所述运行信息显示模块显示信息包括输出功率曲线、转速、扭矩曲线、故障码信息。
8.根据权利要求1所述的两轮车路试装置，其特征在于：所述故障报警模块中设置有故障语音提示功能。
9.根据权利要求1所述的两轮车路试装置，其特征在于：所述通讯模块向所述数据处理器传输的所述路试车的测试数据信息包括电压、母线电流、相电流、转速、扭矩、故障码。
10.一种两轮车路试方法，其特征在于，包括以下步骤：
