本技术涉及自动化夹具，尤其涉及一种夹持装置。
背景技术：
1、现有的自动化生产线上，为满足上下料的需求，夹持装置上通常设置有变距机构，变距机构能够调节夹持装置上多个夹装位的间隔，以适应上料和下料时产品间隔的差异，但是由设置有变距机构，使得各个夹装位上的夹持机构只能各自独立控制，从而增加了夹持装置结构的复杂性，影响上下料时产品的夹持和释放的一致性和效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，能够同步夹持和释放多个夹装位上的产品。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、夹持装置，包括：
4、支撑架；
5、多个承载架，沿第一方向设置为一排，多个所述承载架中，一个所述承载架固定安装于所述支撑架上，其余所述承载架分别沿所述第一方向滑动设置于所述支撑架上；
6、变距机构，能够调节相邻所述承载架之间的间隔；
7、夹持机构，包括夹持驱动器、传动梁和多个夹爪组件，多个所述夹爪组件与多个所述承载架一一对应，所述夹爪组件包括夹爪体和弹性件，所述夹爪体活动设置于所述承载架上，所述弹性件设置于所述承载架上，被配置为驱动所述夹爪体止动于夹持状态，所述夹持驱动器设置于所述支撑架上，所述夹持驱动器能够通过所述传动梁同步抵推多个所述夹爪组件的所述夹爪体至释放状态。
8、作为优选，所述夹爪组件包括两个夹爪体，每个所述夹爪体配置有一个所述弹性件，所述夹爪组件的两个所述夹爪体在第二方向上间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向。
9、作为优选，所述夹持机构还包括传动块，所述传动块安装于所述夹持驱动器的输出端，所述传动梁设置有两个，两个所述传动梁分别安装于所述传动块上，所述夹爪组件的两个所述夹爪体与两个所述传动梁一一对应。
10、作为优选，所述夹爪体转动设置于所述承载架上，所述夹爪体上设置有夹持部和抵推部，在所述夹持状态下，所述夹持部被配置为抵靠于所述承载架上的产品，所述传动梁能够抵推所述抵推部。
11、作为优选，所述承载架上设置有沿所述第一方向贯通的避让槽，所述传动梁伸入多个所述承载架的所述避让槽中，在所述夹持状态下，所述夹爪体部分伸入所述避让槽中。
12、作为优选，所述承载架上设置有限位台，产品能够套装于所述限位台上，所述夹爪体在所述弹性件的支撑下抵靠于所述产品的内壁。
13、作为优选，所述限位台上设置有收容槽，所述夹爪体位于所述收容槽中。
14、作为优选，所述变距机构包括：
15、限位件，相邻两个承载架上，一个设置有限位件，另一个设置有条形的限位槽，所述限位槽的长度方向平行于所述第一方向，一端为同步端，所述限位件伸入所述限位槽；
16、变距驱动器，设置于所述支撑架上，多个所述承载架的一端为固定端，另一端为调节端，所述固定端的所述承载架固定安装于所述支撑架上，所述调节端的所述承载架连接于所述变距驱动器的输出端，所述变距驱动器能够驱动多个所述承载架在初始状态和变距状态之间切换，在所述初始状态下，多个所述承载架依次贴靠，在所述变距状态下，所述限位件抵靠于所述同步端。
17、作为优选，还包括：
18、底架，所述支撑架转动设置于所述底架上；
19、旋转机构，设置于所述底架上，被配置为驱动所述支撑架转动。
20、作为优选，所述旋转机构包括：
21、旋转驱动器，设置于所述底架上，所述支撑架连接于所述旋转驱动器的输出端；
22、两个旋转止动座，所述支撑架在所述旋转驱动器的驱动下沿一个方向转动时能够抵靠于一个所述旋转止动座，所述支撑架在所述旋转驱动器的驱动下沿另一个方向转动时能够抵靠于另一个所述旋转止动座。
23、本实用新型的有益效果：
24、变距机构调节多个承载架之间的间隔变动时，传动梁能够始终对应多个夹爪组件，使得夹持机构的夹持驱动器通过传动梁能够同步驱动多个夹爪组件动作，同步夹持和释放多个承载架上的产品，简化了夹持机构，保证了上下料时产品的夹持和释放的一致性和效率。
1.夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪组件(43)包括两个夹爪体(431)，每个所述夹爪体(431)配置有一个所述弹性件(432)，所述夹爪组件(43)的两个所述夹爪体(431)在第二方向上间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(4)还包括传动块(44)，所述传动块(44)安装于所述夹持驱动器(41)的输出端，所述传动梁(42)设置有两个，两个所述传动梁(42)分别安装于所述传动块(44)上，所述夹爪组件(43)的两个所述夹爪体(431)与两个所述传动梁(42)一一对应。
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪体(431)转动设置于所述承载架(2)上，所述夹爪体(431)上设置有夹持部(4311)和抵推部(4312)，在所述夹持状态下，所述夹持部(4311)被配置为抵靠于所述承载架(2)上的产品(100)，所述传动梁(42)能够抵推所述抵推部(4312)。
5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述承载架(2)上设置有沿所述第一方向贯通的避让槽(21)，所述传动梁(42)伸入多个所述承载架(2)的所述避让槽(21)中，在所述夹持状态下，所述夹爪体(431)部分伸入所述避让槽(21)中。
6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述承载架(2)上设置有限位台(22)，产品(100)能够套装于所述限位台(22)上，所述夹爪体(431)在所述弹性件(432)的支撑下抵靠于所述产品(100)的内壁。
7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述限位台(22)上设置有收容槽(23)，所述夹爪体(431)位于所述收容槽(23)中。
8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述变距机构(3)包括：
9.根据权利要求1-8任一所述的夹持装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括：
