本技术属于五金弹片装配，具体涉及一种五金弹片精密组装装置。
背景技术：
1、对五金制品生产时，根据五金制品的使用功能通常会在五金制品上装配五金弹片。
2、五金弹片属于冲压成型件，在尺寸公差上做不到100％一致、公差比较大，由于五金弹片的来料尺寸不一致，极易造成设备对五金弹片与五金制品的装配不稳定，成品合格率不高，项目风险较大，因此在打印耗材自动化组装项目中很少会有供应商将五金弹片精密组装装置集成在整线项目中，而采用人工对五金弹片的组装方式，降低对五金弹片装配效率的同时，降低了对五金弹片与五金制品装配的效率。
3、因此，本实用新型提供了一种对五金弹片二次定位配合自动装配的五金弹片精密组装装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种五金弹片精密组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种五金弹片精密组装装置，包括机架、通过制动电机转动设于机架上的筛选振动盘、与筛选振动盘输出端对接且对五金弹片输出至产品上的抓取传送结构；
4、所述抓取传送结构包括呈垂向固定在机架上的垂向轴座、设于垂向轴座上并于垂向轴座垂向滑动的水平轴座、所述水平轴座上通过水平轴杆连接有水平移动模块，水平移动模块上通过垂直模组马达连接有升降板，且升降板的底端连接有抓取机构；
5、所述抓取机构上的真空吸盘与筛选振动盘输出端的送料直震轨道相对应，所述送料直震轨道的末端设有对五金弹片承接并配合二次定位的定位块。
6、进一步的，所述垂向轴座上垂向轴杆配合垂直模组马达对水平轴座在垂向轴座上垂向移动，垂直模组马达运行对水平轴座位于机架上的高度进行调整，使得水平轴座上的垂向移动轴杆翻动范围适用于五金弹片的移动上料。
7、进一步的，所述抓取机构包括设于水平轴座底端的支撑块、与支撑块底端真空吸盘相接通的抽真空接口，抽真空接口与抽气泵连接，利用抽真空接口对真空吸盘产生抽取负压；
8、所述支撑块通过水平移动模块在水平轴座上水平移动至五金制品装配区，水平移动模块在真空吸盘对五金弹片吸附定位后，水平移动模块在水平轴座上水平移动，达到真空吸盘所产生的真空负压对定位块上的五金弹片抽取并转动至五金制品加工区。
9、进一步的，所述送料直震轨道的末端设有来料光线传感器，且来料光线传感器的输出端与定位块上方的抓取件连接，来料光线传感器用于度送料直震轨道输送的五金弹片感应，并将感应到的信号反馈至抓取件，通过抓取件对送料直震轨道上的五金弹片吸取并转送至定位块。
10、进一步的，所述抓取件包括设于机架上的升降气缸、设于升降气缸上并呈水平移动的移动块、以及设于移动块末端的抓取吸盘，升降气缸对抓取吸盘在机架上垂向移动，使得抓取吸盘下移对位于送料直震轨道末端的五金弹片吸附，并利用移动块在升降气缸上水平移动，将五金弹片转送至定位块上，通过定位块对五金弹片的位置二次调整定位；
11、所述抓取吸盘通过移动块从光线传感器的上方移动至位于定位块的上方，达到抓取吸盘通过移动块的移动，对送料直震轨道末端的五金弹片转动至定位块上，对五金弹片定位。
12、进一步的，筛选振动盘内壁呈螺旋状设有五金弹片上料区，并通过五金弹片上料区末端与送料直震轨道连接处形成有一次定位区，将冲压成型后的五金弹片放置于筛选振动盘中，筛选振动盘上的振动电机会产生高频振动，将五金弹片进行快速震动，由于五金弹片的形状、大小和重量等特性不同，五金弹片在振动过程中因惯性和摩擦力的作用而发生相对位移和碰撞，由于筛选振动盘内壁呈螺旋状的五金弹片上料区，在筛选振动盘转动的过程中，通过五金弹片上料区的尺寸达到对五金弹片进一步筛选作用，大尺寸或者不合要求的五金弹片会被筛选出来，而合格的五金弹片会通过筛孔或斜板间隙向下落，完成对五金弹片配合五金制品加工时的初次过筛。
13、进一步的，所述定位块的尺寸与五金弹片的尺寸相对应，利用定位块对五金弹片承接时，定位块与五金弹片的底面贴合定位，达到真空吸盘对定位块上的五金弹片吸附后并转送时，五金弹片被转送位置的精确度。
14、本实用新型具有以下技术效果和优点：
15、该五金弹片精密组装装置，在机架上设置筛选振动盘，并在筛选振动盘输出端的送料直震轨道末端对应设置抓取送料机构，筛选振动盘对五金弹片的来料承接并进行初次筛选，筛选振动盘在运行的过程中将一致性的物料继续往前送，不合格的料随着筛选振动盘转动上料被挡下进入筛选振动盘中的料仓中；
16、送料直震轨道末端设置对五金弹片二次定位的定位块，通过尺寸与五金弹片对应的定位块对五金弹片进行二次精密定位承接，确保真空吸盘对定位块上的五金弹片能准确可靠吸起的同时对五金弹片的位置精密定位，使得真空吸盘对五金弹片转送至装配区的定位精确度，可以达到对五金弹片配合装配加工自动上料的同时，并确保五金弹片自动上料的精确度，降低对五金配件与五金制品装配成本；
17、水平移动模块上设置垂向移动的移动块，通过移动块在水平移动模块上垂向移动，对真空吸盘配合升降吸附五金弹片或下放五金弹片至五金制品的装配区，实现对真空吸盘吸起的五金弹片空间上位移动控制的目的，从而可以达到将五金弹片准确装配在废粉仓塑胶件里的目的，提高对五金弹片装配精确度。
1.一种五金弹片精密组装装置，包括机架(1)、通过振动电机转动设于机架(1)上的筛选振动盘(2)、与筛选振动盘(2)输出端对接且对五金弹片输出至产品上的抓取传送结构(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种五金弹片精密组装装置，其特征在于：所述垂向轴座(4)上垂向轴杆(14)配合垂直模组马达(8)对水平轴座(5)在垂向轴座(4)上垂向移动。
3.根据权利要求1所述的一种五金弹片精密组装装置，其特征在于：所述抓取机构(10)包括设于水平轴座(5)底端的支撑块(16)、与支撑块(16)底端真空吸盘(11)相接通的抽真空接口(17)；
4.根据权利要求1所述的一种五金弹片精密组装装置，其特征在于：所述送料直震轨道(12)的末端设有来料光线传感器(18)，且来料光线传感器(18)的输出端与定位块(13)上方的抓取件(19)连接。
5.根据权利要求4所述的一种五金弹片精密组装装置，其特征在于：所述抓取件(19)包括设于机架(1)上的升降气缸(20)、设于升降气缸(20)上并呈水平移动的移动块(21)、以及设于移动块(21)末端的抓取吸盘(22)；
6.根据权利要求1所述的一种五金弹片精密组装装置，其特征在于：所述定位块(13)的尺寸与五金弹片的尺寸相对应。
7.根据权利要求1所述的一种五金弹片精密组装装置，其特征在于：筛选振动盘(2)内壁呈螺旋状设有五金弹片上料区(23)，并通过五金弹片上料区(23)末端与送料直震轨道(12)连接处形成有一次定位区。
