本发明涉及减速机，具体涉及一种减速机平衡试验装置。
背景技术：
1、减速机平衡试验是指对减速机进行静平衡和动平衡试验，以确保减速机运行时的平衡和稳定性，其中动平衡试验是在静平衡的基础上，将减速机连接到动力源（如电机），并逐步给减速机施加一定的负载，通过测量减速机在运转过程中的振动幅值和相位，判断其是否存在不平衡现象，若存在不平衡，则可通过调整配重或调整零件的位置来消除或减小不平衡。
2、申请号为202021423681.x的一种行星减速机行星架平衡试验装置，包括机器本体、试验装置、固定装置和伸缩杆，所述机器本体上端设有所述试验装置，所述试验装置上端固定安装所述固定装置，所述机器本体内部上端卡接所述伸缩杆，所述机器本体右端设有卡接齿轮，所述机器本体下端焊接底座，所述机器本体上端固定安装旋转电机，所述旋转电机上端固定安装固定底座，所述固定底座内部卡接伸缩杆；
3、然而，目前的减速机动平衡试验设备，在对减速机的动平衡试验时，多采用刚性夹持固定的方式，会硬性的实现对减速机的检测，从而影响对减速机的动平衡检测。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种减速机平衡试验装置。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
5、本发明提供的一种减速机平衡试验装置，包括试验台和数显控制面板，所述试验台的上部两侧设置有侧支撑台，两个侧支撑台上分别设置有用于对减速机本体进行弹性夹持以及用于对夹持压力进行检测的弹性夹持组件；
6、位于两个弹性夹持组件之间下方的所述试验台上设置有用于对减速机本体进行升降驱动以及定位支撑的升降定位支撑组件；
7、所述升降定位支撑组件的两侧分别设置有用于连接减速机本体的输入孔进行驱动的旋转驱动组件和用于对减速机本体的输出轴进行检测防护的轴检测防护组件；
8、所述轴检测防护组件上设置有用于与输出轴抵接滚动检测的轮检测组件。
9、进一步，所述升降定位支撑组件包括开设在试验台内的升降槽，所述升降槽的上侧开口，所述升降槽上侧开口处沿上下方向升降设置有升降台，所述升降台的下侧开设有内凹槽，所述升降槽内底面固定设置有液压缸，液压缸的推杆头端固定连接至内凹槽内顶面，所述升降台的上侧中部位置固定设置有用于与减速机本体底侧轮廓相贴合的定位托板，所述数显控制面板的输出端电连接至液压缸的输入端。
10、进一步，所述旋转驱动组件包括第一下支撑台，第一下支撑台与试验台之间设置有第一水平调距组件，所述第一下支撑台的上方设置有第一上支撑台，所述第一下支撑台和第一上支撑台之间设置有第一竖向调距组件，所述第一上支撑台内固定设置有旋转电机，旋转电机的输出轴端朝向弹性夹持组件并固定连接有驱动转头，所述数显控制面板的输出端电连接至旋转电机的输入端。
11、进一步，所述第一水平调距组件包括第一横向电动伸缩杆，第一横向电动伸缩杆固定设置在试验台内，所述第一横向电动伸缩杆的推杆头端与第一下支撑台彼此固定连接，第一横向电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一横向导向杆，两个第一横向导向杆的一端固定连接至第一下支撑台上，两个第一横向导向杆的另一端滑动连接至试验台对应位置开设有的第一横向导向孔内，所述数显控制面板的输出端电连接至第一横向电动伸缩杆的输入端。
12、进一步，所述第一竖向调距组件包括第一竖向电动伸缩杆，所述第一竖向电动伸缩杆固定设置在第一下支撑台内，所述第一竖向电动伸缩杆的推杆头端朝上并固定连接至第一上支撑台下侧，所述第一竖向电动伸缩杆的外侧设置有以其为中心按照矩形阵列方式分布的四个第一竖向导向杆，所述第一竖向导向杆的上端固定连接至第一上支撑台下侧，所述第一竖向导向杆的下端滑动连接至第一下支撑台对应位置开设有的第一竖向导向孔内，所述第一下支撑台上设置有红外测距传感器，所述数显控制面板的输出端电连接至第一竖向电动伸缩杆的输入端，所述红外测距传感器的输出端电连接至数显控制面板的输入端。
13、进一步，所述轴检测防护组件包括第二下支撑台，第二下支撑台与试验台之间设置有第二水平调距组件，所述第二下支撑台的上方设置有第二上支撑台，所述第二下支撑台和第二上支撑台之间设置有第二竖向调距组件，所述第二上支撑台内贯穿开设有轴插孔，所述第二水平调距组件包括第二横向电动伸缩杆，第二横向电动伸缩杆固定设置在试验台内，所述第二横向电动伸缩杆的推杆头端与第二下支撑台彼此固定连接，第二横向电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第二横向导向杆，两个第二横向导向杆的一端固定连接至第二下支撑台上，两个第二横向导向杆的另一端滑动连接至试验台对应位置开设有的第二横向导向孔内，所述数显控制面板的输出端电连接至第二横向电动伸缩杆的输入端。
14、进一步，所述第二竖向调距组件包括第二竖向电动伸缩杆，所述第二竖向电动伸缩杆固定设置在第二下支撑台内，所述第二竖向电动伸缩杆的推杆头端朝上并固定连接至第二上支撑台下侧，所述第二竖向电动伸缩杆的外侧设置有以其为中心按照矩形阵列方式分布的四个第二竖向导向杆，所述第二竖向导向杆的上端固定连接至第二上支撑台下侧，所述第二竖向导向杆的下端滑动连接至第二下支撑台对应位置开设有的第二竖向导向孔内，所述数显控制面板的输出端电连接至第二竖向电动伸缩杆的输入端。
15、进一步，所述轮检测组件包括升降孔道，升降孔道的下端与轴插孔彼此连通，所述升降孔道内上端固定设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的推杆头端朝向轴插孔并连接有轮架，轮架的外形呈u型且u型开口朝向，所述轮架下侧转动设置有检测轮，所述轮架的上侧固定连接有轮杆，轮杆的上端滑动连接至推杆头端内部开设有的导向滑孔内，导向滑孔内端面固定设置有第二压力传感器，第二压力传感器与轮杆之间彼此连接有第二弹簧，所述第二压力传感器的输出端电连接至数显控制面板的输入端。
16、进一步，所述轮架的上侧固定连接有轮杆，轮杆的上端滑动连接至推杆头端内部开设有的导向滑孔内，导向滑孔内端面固定设置有第二压力传感器，第二压力传感器与轮杆之间彼此连接有第二弹簧，所述第二压力传感器的输出端电连接至数显控制面板的输入端。
17、进一步，所述弹性夹持组件包括固定设置在侧支撑台上的气缸，所述气缸的推杆头端连接有夹持板，夹持板的外形呈圆弧状，所述夹持板与减速机本体夹持一侧设置有夹持软垫，所述气缸的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向轴，两个导向轴的一端固定连接至夹持板上，两个导向轴的另一端滑动连接至侧支撑台对应位置开设有的滑孔内；
18、夹持板上固定设置有与气缸推杆彼此滑动连接的连接套筒，连接套筒内端面固定设置有第一压力传感器，第一压力传感器与气缸推杆之间彼此固定连接有第一弹簧，所述数显控制面板的输出端电连接至气缸的输入端，第一压力传感器的输出端电连接至数显控制面板的输入端。
19、（三）有益效果
20、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
21、1、通过弹性夹持组件、旋转驱动组件、升降定位支撑组件、轴检测防护组件和轮检测组件等之间彼此相互协同、相互配合，可以在对减速机本体弹性夹持下，可以实现对减速机本体整体以及输出轴的动平衡检测以及动平衡检测过程中的安全防护。
22、2、升降台及定位托板可以实现对减速机本体的定位放置，从而在对减速机本体进行动平衡检测时，节省放置减速机本体的时间，也方便后续弹性夹持组件对减速机本体的夹持固定，另外升降定位支撑组件还可以方便减速机本体的放入以及减速机本体的卸下取出；
23、3、轴插孔可以在输出轴旋转过程中，起到安全防护的作用，另外，轴插孔内设置声音传感器可以对声音进行检测，在减速机本体出现动态不平衡时，产生的声音较大，由此实现从声音的变化上来实现对减速机本体的动态进行检测；
24、4、弹性夹持组件可以实现对减速机本体的弹性夹持，避免对减速机本体刚性夹紧下影响动平衡检测，另外，减速机本体动平衡检测时，第一弹簧和第一压力传感器可以实现将弹性变化转变为压力检测变化；
25、5、弹性夹持组件、旋转驱动组件、升降定位支撑组件和轴检测防护组件等配合可以实现对不同尺寸大小的减速机本体见动平衡试验。
1.一种减速机平衡试验装置，其特征在于：包括试验台（1）和数显控制面板（7），所述试验台（1）的上部两侧设置有侧支撑台（101），两个侧支撑台（101）上分别设置有用于对减速机本体（8）进行弹性夹持以及用于对夹持压力进行检测的弹性夹持组件（2）；
2.根据权利要求1所述一种减速机平衡试验装置，其特征在于：所述升降定位支撑组件（4）包括开设在试验台（1）内的升降槽（401），所述升降槽（401）的上侧开口，所述升降槽（401）上侧开口处沿上下方向升降设置有升降台（402），所述升降台（402）的下侧开设有内凹槽（404），所述升降槽（401）内底面固定设置有液压缸（403），液压缸（403）的推杆头端固定连接至内凹槽（404）内顶面，所述升降台（402）的上侧中部位置固定设置有用于与减速机本体（8）底侧轮廓相贴合的定位托板（405），所述数显控制面板（7）的输出端电连接至液压缸（403）的输入端。
3.根据权利要求1所述一种减速机平衡试验装置，其特征在于：所述旋转驱动组件（3）包括第一下支撑台（301），第一下支撑台（301）与试验台（1）之间设置有第一水平调距组件，所述第一下支撑台（301）的上方设置有第一上支撑台（304），所述第一下支撑台（301）和第一上支撑台（304）之间设置有第一竖向调距组件，所述第一上支撑台（304）内固定设置有旋转电机（305），旋转电机（305）的输出轴端朝向弹性夹持组件（2）并固定连接有驱动转头（306），所述数显控制面板（7）的输出端电连接至旋转电机（305）的输入端。
4.根据权利要求3所述一种减速机平衡试验装置，其特征在于：所述第一水平调距组件包括第一横向电动伸缩杆（307），第一横向电动伸缩杆（307）固定设置在试验台（1）内，所述第一横向电动伸缩杆（307）的推杆头端与第一下支撑台（301）彼此固定连接，第一横向电动伸缩杆（307）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一横向导向杆（308），两个第一横向导向杆（308）的一端固定连接至第一下支撑台（301）上，两个第一横向导向杆（308）的另一端滑动连接至试验台（1）对应位置开设有的第一横向导向孔内，所述数显控制面板（7）的输出端电连接至第一横向电动伸缩杆（307）的输入端。
5.根据权利要求3所述一种减速机平衡试验装置，其特征在于：所述第一竖向调距组件包括第一竖向电动伸缩杆（302），所述第一竖向电动伸缩杆（302）固定设置在第一下支撑台（301）内，所述第一竖向电动伸缩杆（302）的推杆头端朝上并固定连接至第一上支撑台（304）下侧，所述第一竖向电动伸缩杆（302）的外侧设置有以其为中心按照矩形阵列方式分布的四个第一竖向导向杆（303），所述第一竖向导向杆（303）的上端固定连接至第一上支撑台（304）下侧，所述第一竖向导向杆（303）的下端滑动连接至第一下支撑台（301）对应位置开设有的第一竖向导向孔内，所述第一下支撑台（301）上设置有红外测距传感器（309），所述数显控制面板（7）的输出端电连接至第一竖向电动伸缩杆（302）的输入端，所述红外测距传感器（309）的输出端电连接至数显控制面板（7）的输入端。
6.根据权利要求1所述一种减速机平衡试验装置，其特征在于：所述轴检测防护组件（5）包括第二下支撑台（501），第二下支撑台（501）与试验台（1）之间设置有第二水平调距组件，所述第二下支撑台（501）的上方设置有第二上支撑台（504），所述第二下支撑台（501）和第二上支撑台（504）之间设置有第二竖向调距组件，所述第二上支撑台（504）内贯穿开设有轴插孔（506），所述第二水平调距组件包括第二横向电动伸缩杆（507），第二横向电动伸缩杆（507）固定设置在试验台（1）内，所述第二横向电动伸缩杆（507）的推杆头端与第二下支撑台（501）彼此固定连接，第二横向电动伸缩杆（507）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第二横向导向杆（508），两个第二横向导向杆（508）的一端固定连接至第二下支撑台（501）上，两个第二横向导向杆（508）的另一端滑动连接至试验台（1）对应位置开设有的第二横向导向孔内，所述数显控制面板（7）的输出端电连接至第二横向电动伸缩杆（507）的输入端。
7.根据权利要求6所述一种减速机平衡试验装置，其特征在于：所述第二竖向调距组件包括第二竖向电动伸缩杆（502），所述第二竖向电动伸缩杆（502）固定设置在第二下支撑台（501）内，所述第二竖向电动伸缩杆（502）的推杆头端朝上并固定连接至第二上支撑台（504）下侧，所述第二竖向电动伸缩杆（502）的外侧设置有以其为中心按照矩形阵列方式分布的四个第二竖向导向杆（503），所述第二竖向导向杆（503）的上端固定连接至第二上支撑台（504）下侧，所述第二竖向导向杆（503）的下端滑动连接至第二下支撑台（501）对应位置开设有的第二竖向导向孔内，所述数显控制面板（7）的输出端电连接至第二竖向电动伸缩杆（502）的输入端。
8.根据权利要求1所述一种减速机平衡试验装置，其特征在于：所述轮检测组件（6）包括升降孔道（601），升降孔道（601）的下端与轴插孔（506）彼此连通，所述升降孔道（601）内上端固定设置有第三电动伸缩杆（602），第三电动伸缩杆（602）的推杆（603）头端朝向轴插孔（506）并连接有轮架（607），轮架（607）的外形呈u型且u型开口朝向，所述轮架（607）下侧转动设置有检测轮（608），所述轮架（607）的上侧固定连接有轮杆（606），轮杆（606）的上端滑动连接至推杆（603）头端内部开设有的导向滑孔内，导向滑孔内端面固定设置有第二压力传感器（605），第二压力传感器（605）与轮杆（606）之间彼此连接有第二弹簧（604），所述第二压力传感器（605）的输出端电连接至数显控制面板（7）的输入端。
9.根据权利要求8所述一种减速机平衡试验装置，其特征在于：所述轮架（607）的上侧固定连接有轮杆（606），轮杆（606）的上端滑动连接至推杆（603）头端内部开设有的导向滑孔内，导向滑孔内端面固定设置有第二压力传感器（605），第二压力传感器（605）与轮杆（606）之间彼此连接有第二弹簧（604），所述第二压力传感器（605）的输出端电连接至数显控制面板（7）的输入端。
10.根据权利要求1所述一种减速机平衡试验装置，其特征在于：所述弹性夹持组件（2）包括固定设置在侧支撑台（101）上的气缸（201），所述气缸（201）的推杆头端连接有夹持板（202），夹持板（202）的外形呈圆弧状，所述夹持板（202）与减速机本体（8）夹持一侧设置有夹持软垫（206），所述气缸（201）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向轴（207），两个导向轴（207）的一端固定连接至夹持板（202）上，两个导向轴（207）的另一端滑动连接至侧支撑台（101）对应位置开设有的滑孔内；
