本发明涉及电流检测，特别涉及一种电流检测装置、系统及方法。
背景技术：
1、bms电池管理系统俗称之为电池保姆或电池管家，主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。bms的电气架构由高压部分和低压部分组成，主要功能包括：1、通过控制板采集电芯的温度、电压，并实现电池间的均衡，与电流检测装置交互采集总线电流；2、采集高压值，诊断电池的继电器闭合与断开以及绝缘状况；3、控制继电器的闭合与断开；4、通过低压线束与整车其他部件交互。其中，电流检测装置是bms电源管理系统中重要的电气组件。
2、现有技术中，bms电池管理系统一般采用电阻检测电流。但是，由于电阻是发热元件，且电池总线电流较高，长时间使用后电阻检测电流的可靠性可能会下降，影响bms电池管理系统的正常工作。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种电流检测装置、系统及方法，以解决相关技术中现有电池管理系统的电流检测装置采用电阻检测电流，可靠性不高的技术问题。
2、第一方面，提供了一种电流检测装置，包括：
3、间隔设置的第一导电排和第二导电排；
4、电阻检测元件，其设于所述第一导电排和所述第二导电排之间且与所述第一导电排和所述第二导电排连接；
5、第一电路板，其设于所述第一导电排和所述第二导电排上且与所述第一导电排和所述第二导电排连接；
6、磁感应元件，其设于所述第一电路板上，所述磁感应元件用于根据流过所述第一导电排和所述第二导电排的电流产生感应电压。
7、一些实施例中，所述电流检测装置还包括：
8、第一连接器和第二连接器，其设于所述第一电路板上，所述第一连接器用于传输所述磁感应元件的感应电压，所述第二连接器用于传输所述电阻检测元件两侧的电压差。
9、一些实施例中，所述磁感应元件外周设有磁屏蔽件。
10、一些实施例中，所述第一导电排和所述第二导电排上均设有安装固定孔。
11、一些实施例中，所述磁感应元件为隧道磁阻效应元件。
12、一些实施例中，所述电阻检测元件为锰铜合金电阻。
13、第二方面，提供了一种电流检测系统，包括前述的电流检测装置，还包括：
14、控制器，所述控制器用于与所述第一电路板电连接，且被配置为：
15、获取所述电阻检测元件两侧的电压差以及所述磁感应元件的感应电压；
16、根据所述电压差和所述感应电压计算流过所述第一导电排和所述第二导电排的第一计算电流和第二计算电流；
17、根据所述第一计算电流和所述第二计算电流确定流过所述第一导电排和所述第二导电排的电流。
18、一些实施例中，所述根据第一计算电流和第二计算电流确定流过所述第一导电排和所述第二导电排的电流，包括:
19、判断第一计算电流是否不超过预设电流阈值；
20、若是，以第一计算电流作为流过所述第一导电排和所述第二导电排的电流；若否，再判断第二计算电流是否不超过预设电流阈值；
21、若是，以第二计算电流作为流过所述第一导电排和所述第二导电排的电流；若否，上报故障信息。
22、第三方面，提供了一种电流检测方法，包括以下步骤：
23、获取电阻检测元件两侧的电压差以及磁感应元件的感应电压；
24、根据电压差和感应电压计算流过第一导电排和第二导电排的第一计算电流和第二计算电流；
25、根据第一计算电流和第二计算电流确定流过第一导电排和第二导电排的电流。
26、一些实施例中，所述根据第一计算电流和第二计算电流确定流过第一导电排和第二导电排的电流的步骤，包括:
27、判断第一计算电流是否不超过预设电流阈值；
28、若是，以第一计算电流作为流过所述第一导电排和所述第二导电排的电流；若否，再判断第二计算电流是否不超过预设电流阈值；
29、若是，以第二计算电流作为流过所述第一导电排和所述第二导电排的电流；若否，上报故障信息。
30、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
31、本发明实施例提供了一种电流检测装置、系统及方法，所述电流检测装置包括第一导电排、第二导电排、电阻检测元件和磁感应元件，所述第一导电排、所述电阻检测元件和所述第二导电排串联构成一个电阻式电流检测电路，通过获取所述电阻检测元件上的电压差，利用欧姆定律计算流过第一导电排、所述电阻检测元件和所述第二导电排的电流。所述磁感应元件可以根据流过所述第一导电排和所述第二导电排的电流产生感应电压，根据感应电压可以计算流过所述第一导电排和所述第二导电排的电流。两个电流检测单元相互独立，可以实现电流的冗余检测，提高电流检测的可靠性。另外，所述电阻检测元件是接触式电流测量方式，所述磁感应元件为非接触式电流测量方式，增加所述磁感应元件，一方面不需要增加安装空间，也不会带来更多的发热问题。
1.一种电流检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于：所述磁感应元件（5）外周设有磁屏蔽件（8）。
4.根据权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于：所述第一导电排（1）和所述第二导电排（2）上均设有安装固定孔（11）。
5.根据权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于：所述磁感应元件（5）为隧道磁阻效应元件。
6.根据权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于：所述电阻检测元件（3）为锰铜合金电阻。
7.一种电流检测系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的电流检测装置，还包括：
8.根据权利要求7所述的电流检测系统，其特征在于，所述根据第一计算电流和第二计算电流确定流过所述第一导电排（1）和所述第二导电排（2）的电流，包括:
9.一种电流检测方法，使用权利要求7所述的电流检测系统，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的电流检测方法，其特征在于，所述根据第一计算电流和第二计算电流确定流过第一导电排（1）和第二导电排（2）的电流的步骤，包括:
