本技术属于自动化设备，尤其是涉及一种堆叠载具自动化延迟下料机构。
背景技术：
1、载有物料板的载具沿上下方向堆放在载具上料架内，通过气缸推动上料，再通过接料台将载具移送至下一个加工工位。位于上部的载具在重力的作用下向下掉落补位，在位于上部的载具一端失去支撑后，会出现倾斜掉落的问题，容易出现补位卡涩问题。同时因在气缸活塞上设置有推板，以减小压强，因此载具底部需要设置为平面结构，以避免载具底部凹槽或凸起与推板出现接触卡死的问题，导致载具不具有通用性。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：为解决上述问题提供一种堆叠载具自动化延迟下料机构，对载具进行压紧限位使其延长掉落补位。
2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种堆叠载具自动化延迟下料机构，包括机架主体、载台、接料台、载具上料架、第一伸缩气缸、推杆、气缸架、第二伸缩气缸、推板和压杆，所述载台、载具上料架、气缸架均固定安装在机架主体上，所述载具上料架底部具有左右贯通的下料通道，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸的缸体均固定安装在气缸架上，所述第一伸缩气缸的活塞杆前端固定安装有推杆，所述推板固定安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，所述压杆固定安装在推板上，所述压杆可滑动嵌入在载具上料架内。
3、进一步地，所述第二伸缩气缸的活塞杆上固定安装有伸缩导向杆，所述伸缩导向杆的另一端与推板固定连接，所述伸缩导向杆上套接安装有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二伸缩气缸活塞杆、推板固定连接。
4、进一步地，所述压杆前端设置为锥台状结构。
5、进一步地，所述推板上固定安装有两根第一导向杆，所述第一导向杆左端滑动安装在气缸架上。
6、与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：位于上部的载具被压杆压紧定位不会向下掉落，当第一伸缩气缸的活塞杆连通推杆回缩并完全离开载具上料架的下料通道时，第一伸缩气缸的活塞杆回缩，接触压杆对上部载具的压紧限位作用，此时上部载具垂直向下掉落补位，不会出现载具倾斜情况下与载具上料架内壁卡涩的问题。
1.一种堆叠载具自动化延迟下料机构，其特征在于：包括机架主体（1）、载台（2）、接料台（3）、载具上料架（4）、第一伸缩气缸（5）、推杆（51）、气缸架（6）、第二伸缩气缸（7）、推板（8）和压杆（81），所述载台（2）、载具上料架（4）、气缸架（6）均固定安装在机架主体（1）上，所述载具上料架（4）底部具有左右贯通的下料通道，所述第一伸缩气缸（5）、第二伸缩气缸（7）的缸体均固定安装在气缸架（6）上，所述第一伸缩气缸（5）的活塞杆前端固定安装有推杆（51），所述推板（8）固定安装在第二伸缩气缸（7）的活塞杆上，所述压杆（81）固定安装在推板（8）上，所述压杆（81）可滑动嵌入在载具上料架（4）内。
2.根据权利要求1所述的堆叠载具自动化延迟下料机构，其特征在于：所述第二伸缩气缸（7）的活塞杆上固定安装有伸缩导向杆，所述伸缩导向杆的另一端与推板（8）固定连接，所述伸缩导向杆上套接安装有弹簧（71），所述弹簧（71）的两端分别与第二伸缩气缸（7）活塞杆、推板（8）固定连接。
3.根据权利要求1所述的堆叠载具自动化延迟下料机构，其特征在于：所述压杆（81）前端设置为锥台状结构。
4.根据权利要求1所述的堆叠载具自动化延迟下料机构，其特征在于：所述推板（8）上固定安装有两根第一导向杆（9），所述第一导向杆（9）左端滑动安装在气缸架（6）上。
