本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种基于图像分析技术室内定位装置。
背景技术：
在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱和不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位和惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员和物体等在室内空间中的位置监控。红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。
由于光线不能穿过障碍物，所以当红外线筒被障碍物挡住将无法工作，而目前很多红外线筒都是固定在墙壁上，位置无法移动，当需要调节位置时将十分不便，并且红外线筒发生故障时对其进行拆卸微维修也十分繁琐。
因此，有必要提供一种新的基于图像分析技术室内定位装置解决上述技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以将用于定位的红外线筒快速的安装在墙面上，并且可以对其位置进行移动改变，不仅可以避免红外线筒被障碍物遮挡，还便于维修人员进行拆卸维修的基于图像分析技术室内定位装置。
本实用新型提供的基于图像分析技术室内定位装置包括：安装板，所述安装板的表面开设有移动槽，所述安装板的侧壁上固定安装有固定板，所述固定板的侧壁上螺纹连接有固定螺栓；位移机构，所述位移机构包括电机、丝杆和移动块，所述电机固定安装在安装板的侧壁上，所述电机位于移动槽内侧的输出端固定安装有丝杆，所述移动块滑动连接在移动槽的内部，且所述移动块还与丝杆螺纹连接；红外线筒，所述红外线筒通过固定组件安装在移动块上；遮挡机构，所述遮挡机构安装在安装板的顶部。
优选的，所述固定组件包括插块、第一弹簧、压杆和第二弹簧，所述红外线筒的内部开设有相互连通的插槽和卡槽，所述移动块的内部开设有滑腔，所述移动块的侧壁上滑动连接有两组对称设置的插块，两组所述插块位于移动块内部的侧壁之间连接有第一弹簧，所述压杆滑动连接在卡槽的内部，且所述压杆位于红外线筒外部的杆壁上串接有第二弹簧。
优选的，所述插块为楔子结构。
优选的，所述插槽的内部安装有复位组件，所述复位组件包括推块和第三弹簧，所述推块滑动连接在插槽的内部，所述第三弹簧的一端与插槽的内壁固定连接，所述第三弹簧的另一端与推块的侧壁固定连接。
优选的，所述遮挡机构包括连接板、气垫、微型气泵和排气阀，所述安装板的顶部固定安装有曲杆，所述曲杆远离安装板的一端与连接板的顶部连接，所述连接板的底部固定安装有气垫，所述连接板为中空结构，且所述连接板与气垫相互连通，所述微型气泵固定安装在连接板的侧壁上，所述连接板的两端固定连接安装有排气阀。
优选的，所述气垫的表面缝合有绒毛层。
与相关技术相比较，本实用新型提供的基于图像分析技术室内定位装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种基于图像分析技术室内定位装置，首先通过固定螺栓把安装板固定在墙面上，然后通过固定组件可以快速的将红外线筒安装在移动块上，当有障碍物挡道红外线筒时，通过电机工作带动丝杆转动，从而可以带动安装在移动块上的红外线筒进行位移，进而使红外线筒可以正常使用，并且当红外线筒发生故障时也可以通过固定组件将其快速的拆卸下来，方便维修人员维修，并且在不使用时还可以通过遮挡机构将红外线筒的镜头挡住，防止落灰对后续监控定位造成影响，从而可以将用于定位的红外线筒快速的安装在墙面上，并且可以对其位置进行移动改变，不仅可以避免红外线筒被障碍物遮挡，还便于维修人员进行拆卸维修。
附图说明
图1为本实用新型提供的基于图像分析技术室内定位装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的正视图；
图3为图1所示的红外线筒与移动块连接结构示意图。
图中标号：1、安装板；101、移动槽；102、固定板；103、固定螺栓；2、位移机构；21、电机；22、丝杆；23、移动块；3、固定组件；31、插块；32、第一弹簧；33、压杆；34、第二弹簧；4、红外线筒；5、复位组件；51、推块；52、第三弹簧；6、遮挡机构；61、连接板；62、气垫；63、微型气泵；64、排气阀；7、曲杆；8、插槽；9、卡槽；9a、滑腔。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的基于图像分析技术室内定位装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的正视图；图3为图1所示的红外线筒与移动块连接结构示意图。包括：安装板1、位移机构2、红外线筒4和遮挡机构6，安装板1的表面开设有移动槽101，安装板1的侧壁上固定安装有固定板102，固定板102的侧壁上螺纹连接有固定螺栓103。
在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，位移机构2包括电机21、丝杆22和移动块23，电机21固定安装在安装板1的侧壁上，电机21位于移动槽101内侧的输出端固定安装有丝杆22，移动块23滑动连接在移动槽101的内部，且移动块23还与丝杆22螺纹连接。
固定组件3包括插块31、第一弹簧32、压杆33和第二弹簧34，红外线筒4的内部开设有相互连通的插槽8和卡槽9，移动块23的内部开设有滑腔9a，移动块23的侧壁上滑动连接有两组对称设置的插块31，两组插块31位于移动块23内部的侧壁之间连接有第一弹簧32，压杆33滑动连接在卡槽9的内部，且压杆33位于红外线筒4外部的杆壁上串接有第二弹簧34。
插块31为楔子结构。
需要说明的是：首先在墙壁上打孔，然后通过固定螺栓103把安装板1固定在墙面上，再把红外线筒4抵向滑槽内部的移动块23上，使移动块23插进红外线筒4的插槽8中，而当移动块23上的插块31与红外线筒4接触时，楔子结构的插块31被会红外线筒4挤压滑动移动块23的滑腔9a内部，并带动第一弹簧32压缩，而当插块31移动到插槽8的内部并与卡槽9相齐平时，第一弹簧32受力解除会带动插块31复位弹进卡槽9的内部，进而可以把红外线筒4快速的锁紧在移动块23上，而当红外线筒4被障碍物挡住时，可以通过电机21带动丝杆22正反转动，丝杆22则会带动移动块23在移动槽101内部来回移动，从而可以带动红外线筒4在安装板1上来回移动避开障碍物，而当红外线筒4发生故障需要拆卸维修时，向红外线筒4的卡槽9内部按压两组压杆33使压杆33将插块31顶出卡槽9并再次缩回移动块的滑腔9a中，此时便可以将红外线筒4从移动块23上取下，然后松开压杆33，第二弹簧34会再次带动压杆33反弹复位，从而可以对红外线筒4进行快速的安装和拆卸便于人员维修。
参考图3所示，插槽8的内部安装有复位组件5，复位组件5包括推块51和第三弹簧52，推块51滑动连接在插槽8的内部，第三弹簧52的一端与插槽8的内壁固定连接，第三弹簧52的另一端与推块51的侧壁固定连接，当移动块23在插槽8中移动时会挤压推块51向插槽8的内部滑动，并使第三弹簧52受力压缩，而当插块31被压杆33压回滑腔9a后，第三弹簧52受力解除会带动推块51反弹复位并快速的将红外线筒4推离移动块23。
参考图1所示，遮挡机构6包括连接板61、气垫62、微型气泵63和排气阀64，安装板1的顶部固定安装有曲杆7，曲杆7远离安装板1的一端与连接板61的顶部连接，连接板61的底部固定安装有气垫62，连接板61为中空结构，且连接板61与气垫62相互连通，微型气泵63固定安装在连接板61的侧壁上，连接板61的两端固定连接安装有排气阀64。
气垫62的表面缝合有绒毛层。
需要说明的是：当红外线筒4长期不使用时，通过微型气泵63工作对连接板61内部充气，气体会再次被压进气垫62内部，使气垫62鼓起与红外线筒4的镜头接触，把红外线筒4镜头挡住，防止长期不使用会堆积灰尘而影响下次使用，当再次使用红外线筒4时再控制排气阀64打开将气垫62内部的气体排出，而当红外线筒4的镜头有灰尘时，也可以将气垫62充气，然后在红外线筒4来回移动时，通过气垫62表面的绒毛层可以对红外线筒4进行擦拭清理灰尘。
本实用新型提供的基于图像分析技术室内定位装置的工作原理如下：首先在墙壁上打孔，然后通过固定螺栓103把安装板1固定在墙面上，再把红外线筒4抵向滑槽内部的移动块23上，使移动块23插进红外线筒4的插槽8中，而当移动块23上的插块31与红外线筒4接触时，楔子结构的插块31被会红外线筒4挤压滑动移动块23的滑腔9a内部，并带动第一弹簧32压缩，当移动块23在插槽8中移动时会挤压推块51向插槽8的内部滑动，并使第三弹簧52受力压缩，而当插块31移动到插槽8的内部并与卡槽9相齐平时，第一弹簧32受力解除会带动插块31复位弹进卡槽9的内部，进而可以把红外线筒4快速的锁紧在移动块23上，而当红外线筒4被障碍物挡住时，可以通过电机21带动丝杆22正反转动，丝杆22则会带动移动块23在移动槽101内部来回移动，从而可以带动红外线筒4在安装板1上来回移动避开障碍物，而当红外线筒4发生故障需要拆卸维修时，向红外线筒4的卡槽9内部按压两组压杆33使压杆33将插块31顶出卡槽9并再次缩回移动块的滑腔9a中，此时第三弹簧52受力解除会带动推块51反弹复位并快速的将红外线筒4推离移动块23，然后松开压杆33，第二弹簧34会再次带动压杆33反弹复位，从而可以对红外线筒4进行快速的安装和拆卸便于人员维修，当红外线筒4长期不使用时，通过微型气泵63工作对连接板61内部充气，气体会再次被压进气垫62内部，使气垫62鼓起与红外线筒4的镜头接触，把红外线筒4镜头挡住，防止长期不使用会堆积灰尘而影响下次使用，当再次使用红外线筒4时再控制排气阀64打开将气垫62内部的气体排出，而当红外线筒4的镜头有灰尘时，也可以将气垫62充气，然后在红外线筒4来回移动时，通过气垫62表面的绒毛层可以对红外线筒4进行擦拭清理灰尘，从而可以将用于定位的红外线筒4快速的安装在墙面上，并且可以对其位置进行移动改变，不仅可以避免红外线筒4被障碍物遮挡，还便于维修人员进行拆卸维修。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种基于图像分析技术室内定位装置，其特征在于，包括：
安装板(1)，所述安装板(1)的表面开设有移动槽(101)，所述安装板(1)的侧壁上固定安装有固定板(102)，所述固定板(102)的侧壁上螺纹连接有固定螺栓(103)；
位移机构(2)，所述位移机构(2)包括电机(21)、丝杆(22)和移动块(23)，所述电机(21)固定安装在安装板(1)的侧壁上，所述电机(21)位于移动槽(101)内侧的输出端固定安装有丝杆(22)，所述移动块(23)滑动连接在移动槽(101)的内部，且所述移动块(23)还与丝杆(22)螺纹连接；
红外线筒(4)，所述红外线筒(4)通过固定组件(3)安装在移动块(23)上；
遮挡机构(6)，所述遮挡机构(6)安装在安装板(1)的顶部。
2.根据权利要求1所述的基于图像分析技术室内定位装置，其特征在于，所述固定组件(3)包括插块(31)、第一弹簧(32)、压杆(33)和第二弹簧(34)，所述红外线筒(4)的内部开设有相互连通的插槽(8)和卡槽(9)，所述移动块(23)的内部开设有滑腔(9a)，所述移动块(23)的侧壁上滑动连接有两组对称设置的插块(31)，两组所述插块(31)位于移动块(23)内部的侧壁之间连接有第一弹簧(32)，所述压杆(33)滑动连接在卡槽(9)的内部，且所述压杆(33)位于红外线筒(4)外部的杆壁上串接有第二弹簧(34)。
3.根据权利要求2所述的基于图像分析技术室内定位装置，其特征在于，所述插块(31)为楔子结构。
4.根据权利要求2所述的基于图像分析技术室内定位装置，其特征在于，所述插槽(8)的内部安装有复位组件(5)，所述复位组件(5)包括推块(51)和第三弹簧(52)，所述推块(51)滑动连接在插槽(8)的内部，所述第三弹簧(52)的一端与插槽(8)的内壁固定连接，所述第三弹簧(52)的另一端与推块(51)的侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于图像分析技术室内定位装置，其特征在于，所述遮挡机构(6)包括连接板(61)、气垫(62)、微型气泵(63)和排气阀(64)，所述安装板(1)的顶部固定安装有曲杆(7)，所述曲杆(7)远离安装板(1)的一端与连接板(61)的顶部连接，所述连接板(61)的底部固定安装有气垫(62)，所述连接板(61)为中空结构，且所述连接板(61)与气垫(62)相互连通，所述微型气泵(63)固定安装在连接板(61)的侧壁上，所述连接板(61)的两端固定连接安装有排气阀(64)。
6.根据权利要求5所述的基于图像分析技术室内定位装置，其特征在于，所述气垫(62)的表面缝合有绒毛层。
技术总结