本实用新型涉及水下观察技术领域，具体为一种水草和水产品的拍摄装置。
背景技术：
目前，水下水草和水产品观察装置主要有简易的带玻璃底的钢制观察桶或pvc材质观察管,在透明度较高的海域，将观察桶绑在快艇的两侧，缓慢移动快艇的位置，对水下水草和水产品的分布进行观察,在水深3m以内的水质浑浊海域，将pvc材质的观察管在底端系上重物，使其插入水深2m处，进行水草和水产品观察,上述这种传统的水下水草和水产品观察装置存在着只能肉眼观察而无法进行拍照和摄像等缺点，并且不能进行调节，观察不便。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水草和水产品的拍摄装置，可实现对水草和水产品的观察，同时还可实现对水下水草和水产品进行拍照和摄像，并且可进行调节，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水草和水产品的拍摄装置，包括l管和伸缩组件；
l管：水平端嵌有上玻璃片，所述l管的竖直侧面上活动套接有伸缩筒，所述伸缩筒的底端嵌有下玻璃片，且l管的内部直角处设有反射镜，伸缩筒上设有转动组件，所述转动组件上设有拍摄组件；
伸缩组件：包括侧板、螺杆、调节块和第一电机，所述侧板设于l管的竖直侧面上，所述螺杆的顶端转动连接在侧板上，所述调节块设于伸缩筒的侧面，且调节块通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆上，所述第一电机设于侧板的表面，且第一电机的输出轴与螺杆的顶端固定连接；
其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设于l管的水平侧面上，plc控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且plc控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。
进一步的，所述转动组件包括支板、第二电机、转轴、安装板和圆柱块，所述支板设于伸缩筒的侧面，所述第二电机设于支板的底面，所述转轴的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述安装板设于伸缩筒的侧面底部，所述圆柱块转动连接在安装板的中部的通孔内，且圆柱块的表面中部与转轴的底端固定连接，第二电机的输入端与plc控制器的输出端电连接，转动组件可利用第二电机的转动带动转轴转动，继而带动圆柱块转动，实现摄像头的转动，便于对摄像头的拍摄角度进行调节。
进一步的，所述拍摄组件包括支杆、安装槽、限位销、固定杆、摄像头和电动推杆，所述支杆的一端设于圆柱块的底面，所述安装槽设于支杆的另一端，所述固定杆通过限位销铰接在安装槽内，所述摄像头设于固定杆的一端，所述电动推杆设于圆柱块的底面，且电动推杆的一端与固定杆的另一端铰接，电动推杆的输入端与plc控制器的输出端电连接，摄像头与plc控制器双向电连接，拍摄组件可利用摄像头实现对水下的拍摄，同时，利用电动推杆的伸缩，可带动固定杆上下活动，进而可带动摄像头上下活动，可改变摄像头的拍摄角度。
进一步的，还包括固定板和照明灯，所述固定板设于摄像头上，所述照明灯设于固定板的侧面，照明灯的输入端与plc控制器的输出端电连接，照明灯可为摄像头的拍摄提供照明，使拍摄更加清晰。
进一步的，还包括支座和触摸屏，所述支座设于l管的水平圆周侧面的顶部，所述触摸屏设于支座上，触摸屏与plc控制器双向电连接，触摸屏可实现摄像头拍摄画面的显示，并且可对摄像头的焦距进行调节。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本水草和水产品的拍摄装置，具有以下好处：
1、本水草和水产品的拍摄装置的伸缩组件可利用第一电机的转动带动螺杆转动，进而可实现调节块的升降，从而可带动伸缩筒进行升降，实现伸缩筒的伸缩，继而可根据水的深度，对观察深度进行调节。
2、本水草和水产品的拍摄装置的转动组件可利用第二电机的转动带动转轴转动，继而带动圆柱块转动，实现摄像头的转动，便于对摄像头的拍摄角度进行调节。
3、本水草和水产品的拍摄装置的拍摄组件可利用摄像头实现对水下的拍摄，同时，利用电动推杆的伸缩，可带动固定杆上下活动，进而可带动摄像头上下活动，可改变摄像头的拍摄角度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖面结构示意图。
图中：1l管、11plc控制器、12上玻璃片、13伸缩筒、14下玻璃片、15反射镜、2伸缩组件、21侧板、22螺杆、23调节块、24第一电机、3转动组件、31支板、32第二电机、33转轴、34安装板、35圆柱块、4拍摄组件、41支杆、42安装槽、43限位销、44固定杆、45摄像头、46电动推杆、5固定板、51照明灯、6支座、61触摸屏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种水草和水产品的拍摄装置，包括l管1和伸缩组件2；
l管1：水平端嵌有上玻璃片12，l管1的竖直侧面上活动套接有伸缩筒13，所述伸缩筒13的底端嵌有下玻璃片14，且l管1的内部直角处设有反射镜15，伸缩筒13上设有转动组件3，转动组件3包括支板31、第二电机32、转轴33、安装板34和圆柱块35，支板31设于伸缩筒13的侧面，第二电机32设于支板31的底面，转轴33的一端与第二电机32的输出轴固定连接，安装板34设于伸缩筒13的侧面底部，圆柱块35转动连接在安装板34的中部的通孔内，且圆柱块35的表面中部与转轴33的底端固定连接，第二电机32的输入端与plc控制器11的输出端电连接，转动组件3上设有拍摄组件4，拍摄组件4包括支杆41、安装槽42、限位销43、固定杆44、摄像头45和电动推杆46，支杆41的一端设于圆柱块35的底面，安装槽42设于支杆41的另一端，固定杆44通过限位销43铰接在安装槽42内，摄像头45设于固定杆44的一端，电动推杆46设于圆柱块35的底面，且电动推杆46的一端与固定杆44的另一端铰接，电动推杆46的输入端与plc控制器11的输出端电连接，摄像头45与plc控制器11双向电连接；
伸缩组件2：包括侧板21、螺杆22、调节块23和第一电机24，侧板21设于l管1的竖直侧面上，螺杆22的顶端转动连接在侧板21上，调节块23设于伸缩筒13的侧面，且调节块23通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆22上，第一电机24设于侧板21的表面，且第一电机24的输出轴与螺杆22的顶端固定连接；
其中：还包括plc控制器11，plc控制器11设于l管1的水平侧面上，plc控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，且plc控制器11的输出端与第一电机24的输入端电连接。
其中：还包括固定板5和照明灯51，固定板5设于摄像头45上，照明灯51设于固定板5的侧面，照明灯51的输入端与plc控制器11的输出端电连接；还包括支座6和触摸屏61，支座6设于l管的水平圆周侧面的顶部，触摸屏61设于支座6上，触摸屏61与plc控制器11双向电连接。
拍摄组件4可利用摄像头45实现对水下的拍摄，同时，利用电动推杆46的伸缩，可带动固定杆44上下活动，进而可带动摄像头45上下活动，可改变摄像头45的拍摄角度。
在使用时：
首先，利用第一电机24的转动带动螺杆22转动，进而可实现调节块23的升降，从而可带动伸缩筒13进行升降，实现伸缩筒13的伸缩，继而可根据水的深度，对观察深度进行调节，其次，利用摄像头45实现对水下的拍摄，同时，利用电动推杆46的伸缩，可带动固定杆44上下活动，进而可带动摄像头45上下活动，可改变摄像头45的拍摄角度，触摸屏61可实现摄像头45拍摄画面的显示，并且可对摄像头45的焦距进行调节，然后，利用第二电机32的转动带动转轴33转动，继而带动圆柱块35转动，实现摄像头45的转动，便于对摄像头45的拍摄角度进行调节。
值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器11核心芯片具体型号为西门子s7-300，第一电机24、第二电机32、摄像头45、电动推杆46、照明灯51和触摸屏61则可根据实际应用场景自由配置。plc控制器控制第一电机24、第二电机32、摄像头45、电动推杆46、照明灯51和触摸屏61工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种水草和水产品的拍摄装置，其特征在于：包括l管(1)和伸缩组件(2)；
l管(1)：水平端嵌有上玻璃片(12)，所述l管(1)的竖直侧面上活动套接有伸缩筒(13)，所述伸缩筒(13)的底端嵌有下玻璃片(14)，且l管(1)的内部直角处设有反射镜(15)，伸缩筒(13)上设有转动组件(3)，所述转动组件(3)上设有拍摄组件(4)；
伸缩组件(2)：包括侧板(21)、螺杆(22)、调节块(23)和第一电机(24)，所述侧板(21)设于l管(1)的竖直侧面上，所述螺杆(22)的顶端转动连接在侧板(21)上，所述调节块(23)设于伸缩筒(13)的侧面，且调节块(23)通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆(22)上，所述第一电机(24)设于侧板(21)的表面，且第一电机(24)的输出轴与螺杆(22)的顶端固定连接；
其中：还包括plc控制器(11)，所述plc控制器(11)设于l管(1)的水平侧面上，plc控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，且plc控制器(11)的输出端与第一电机(24)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种水草和水产品的拍摄装置，其特征在于：所述转动组件(3)包括支板(31)、第二电机(32)、转轴(33)、安装板(34)和圆柱块(35)，所述支板(31)设于伸缩筒(13)的侧面，所述第二电机(32)设于支板(31)的底面，所述转轴(33)的一端与第二电机(32)的输出轴固定连接，所述安装板(34)设于伸缩筒(13)的侧面底部，所述圆柱块(35)转动连接在安装板(34)的中部的通孔内，且圆柱块(35)的表面中部与转轴(33)的底端固定连接，第二电机(32)的输入端与plc控制器(11)的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种水草和水产品的拍摄装置，其特征在于：所述拍摄组件(4)包括支杆(41)、安装槽(42)、限位销(43)、固定杆(44)、摄像头(45)和电动推杆(46)，所述支杆(41)的一端设于圆柱块(35)的底面，所述安装槽(42)设于支杆(41)的另一端，所述固定杆(44)通过限位销(43)铰接在安装槽(42)内，所述摄像头(45)设于固定杆(44)的一端，所述电动推杆(46)设于圆柱块(35)的底面，且电动推杆(46)的一端与固定杆(44)的另一端铰接，电动推杆(46)的输入端与plc控制器(11)的输出端电连接，摄像头(45)与plc控制器(11)双向电连接。
4.根据权利要求3所述的一种水草和水产品的拍摄装置，其特征在于：还包括固定板(5)和照明灯(51)，所述固定板(5)设于摄像头(45)上，所述照明灯(51)设于固定板(5)的侧面，照明灯(51)的输入端与plc控制器(11)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种水草和水产品的拍摄装置，其特征在于：还包括支座(6)和触摸屏(61)，所述支座(6)设于l管的水平圆周侧面的顶部，所述触摸屏(61)设于支座(6)上，触摸屏(61)与plc控制器(11)双向电连接。
技术总结