本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种摄像头可调的无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有技术中，无人机会搭载摄像头工作，但摄像头的位置大多固定安装，不能调节摄像头的位置角度，且摄像头暴露在空气中，当无人机穿越危险环境时，对摄像头的保护性差，故而提出一种摄像头可调的无人机来解决上述所提出的问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摄像头可调的无人机，具备可调节且保护性好等优点，解决了现有技术中，无人机会搭载摄像头工作，但摄像头的位置大多固定安装，不能调节摄像头的位置角度，且摄像头暴露在空气中，当无人机穿越危险环境时，对摄像头的保护性差的问题。
(二)技术方案
为实现上述可调节且保护性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄像头可调的无人机，包括机体，所述机体的底部分别固定连接有固定块和与固定块右侧固定连接的圆筒，所述圆筒的内部活动连接有数量为两个的转轴，两个所述转轴之间固定连接有半球壳，所述固定块的内部固定连接有输出端与左侧所述转轴左侧固定连接的第一电机，所述半球壳的内部固定连接有延伸至圆筒内部的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有u形块，所述u形块的内侧活动连接有数量为两个的连接轴，两个所述连接轴之间固定连接有摄像头本体，所述u形块的左侧固定连接有延伸至u形块内部的第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有圆轴，所述圆轴的外侧套接有主齿轮，左侧所述连接轴的外侧套接有与主齿轮啮合的副齿轮，所述机体的底部固定连接有数量为两个并位于固定块左右两侧的机架。
优选的，所述固定块的右侧开设有安装槽，所述第一电机位于安装槽的内部。
优选的，所述圆筒的内部固定连接有与转轴外侧套接的第一轴承，所述转轴呈左右对称分布。
优选的，所述半球壳位于圆筒的内部并一端延伸至圆筒的下方，所述圆筒的底部与固定块的底部平齐。
优选的，所述u形块的内腔左右两侧壁均开设有连接槽，所述连接槽的内部均固定连接有与连接轴外侧套接的第二轴承。
优选的，所述机架呈u形状，所述机架呈左右对称分布。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种摄像头可调的无人机，具备以下有益效果：
该摄像头可调的无人机，通过启动第一电机，第一电机带动转轴转动一百八十度，转轴带动半球壳转动，半球壳带动第二电机转动，使与第二电机有间接连接关系的摄像头本体移动到圆筒的下方，再启动第二电机，第二电机的带动u形块转动，u形块带动连接轴转动，连接轴带动摄像头本体转动，使摄像头本体在水平方向位置可调，再启动第三电机，第三电机带动圆轴转动，圆轴带动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮带动连接轴转动，连接轴带动摄像头本体转动，摄像头本体在水平垂直方向位置可调，当机体穿越危险环境时，让第一电机带动转轴反转一百八十度，使摄像头本体回到圆筒内部，避免危险环境致摄像头本体损坏，从而达到了可调节且保护性好的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中a处放大图；
图3为本实用新型图固定块俯视剖面图。
图中：1、机体；2、固定块；3、圆筒；4、转轴；5、半球壳；6、第一电机；7、第二电机；8、u形块；9、连接轴；10、摄像头本体；11、第三电机；12、圆轴；13、主齿轮；14、副齿轮；15、机架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种摄像头可调的无人机，包括机体1，机体1的底部分别固定连接有固定块2和与固定块2右侧固定连接的圆筒3，固定块2的右侧开设有安装槽，第一电机6位于安装槽的内部，圆筒3的内部活动连接有数量为两个的转轴4，圆筒3的内部固定连接有与转轴4外侧套接的第一轴承，转轴4呈左右对称分布，两个转轴4之间固定连接有半球壳5，半球壳5位于圆筒3的内部并一端延伸至圆筒3的下方，圆筒3的底部与固定块2的底部平齐，固定块2的内部固定连接有输出端与左侧转轴4左侧固定连接的第一电机6，第一电机6的型号可为gm12-15by，半球壳5的内部固定连接有延伸至圆筒3内部的第二电机7，第二电机7的型号可为2607t006sr，第二电机7的输出端固定连接有u形块8，u形块8的内侧活动连接有数量为两个的连接轴9，两个连接轴9之间固定连接有摄像头本体10，u形块8的内腔左右两侧壁均开设有连接槽，连接槽的内部均固定连接有与连接轴9外侧套接的第二轴承，u形块8的左侧固定连接有延伸至u形块8内部的第三电机11，第三电机11的型号可为ot-sm25p-275，第三电机11的输出端固定连接有圆轴12，圆轴12的外侧套接有主齿轮13，左侧连接轴9的外侧套接有与主齿轮13啮合的副齿轮14，机体1的底部固定连接有数量为两个并位于固定块2左右两侧的机架15，机架15呈u形状，机架15呈左右对称分布，通过启动第一电机6，第一电机6带动转轴4转动一百八十度，转轴4带动半球壳5转动，半球壳5带动第二电机7转动，使与第二电机7有间接连接关系的摄像头本体10移动到圆筒3的下方，再启动第二电机7，第二电机7的带动u形块8转动，u形块8带动连接轴9转动，连接轴9带动摄像头本体10转动，使摄像头本体10在水平方向位置可调，再启动第三电机11，第三电机11带动圆轴12转动，圆轴12带动主齿轮13转动，主齿轮13带动副齿轮14转动，副齿轮14带动连接轴9转动，连接轴9带动摄像头本体10转动，摄像头本体10在水平垂直方向位置可调，当机体1穿越危险环境时，让第一电机6带动转轴4反转一百八十度，使摄像头本体10回到圆筒3内部，避免危险环境致摄像头本体10损坏，从而达到了可调节且保护性好的目的。
综上所述，该摄像头可调的无人机，通过启动第一电机6，第一电机6带动转轴4转动一百八十度，转轴4带动半球壳5转动，半球壳5带动第二电机7转动，使与第二电机7有间接连接关系的摄像头本体10移动到圆筒3的下方，再启动第二电机7，第二电机7的带动u形块8转动，u形块8带动连接轴9转动，连接轴9带动摄像头本体10转动，使摄像头本体10在水平方向位置可调，再启动第三电机11，第三电机11带动圆轴12转动，圆轴12带动主齿轮13转动，主齿轮13带动副齿轮14转动，副齿轮14带动连接轴9转动，连接轴9带动摄像头本体10转动，摄像头本体10在水平垂直方向位置可调，当机体1穿越危险环境时，让第一电机6带动转轴4反转一百八十度，使摄像头本体10回到圆筒3内部，避免危险环境致摄像头本体10损坏，从而达到了可调节且保护性好的目的，解决了现有技术中，无人机会搭载摄像头工作，但摄像头的位置大多固定安装，不能调节摄像头的位置角度，且摄像头暴露在空气中，当无人机穿越危险环境时，对摄像头的保护性差的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种摄像头可调的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部分别固定连接有固定块(2)和与固定块(2)右侧固定连接的圆筒(3)，所述圆筒(3)的内部活动连接有数量为两个的转轴(4)，两个所述转轴(4)之间固定连接有半球壳(5)，所述固定块(2)的内部固定连接有输出端与左侧所述转轴(4)左侧固定连接的第一电机(6)，所述半球壳(5)的内部固定连接有延伸至圆筒(3)内部的第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有u形块(8)，所述u形块(8)的内侧活动连接有数量为两个的连接轴(9)，两个所述连接轴(9)之间固定连接有摄像头本体(10)，所述u形块(8)的左侧固定连接有延伸至u形块(8)内部的第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出端固定连接有圆轴(12)，所述圆轴(12)的外侧套接有主齿轮(13)，左侧所述连接轴(9)的外侧套接有与主齿轮(13)啮合的副齿轮(14)，所述机体(1)的底部固定连接有数量为两个并位于固定块(2)左右两侧的机架(15)。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头可调的无人机，其特征在于：所述固定块(2)的右侧开设有安装槽，所述第一电机(6)位于安装槽的内部。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头可调的无人机，其特征在于：所述圆筒(3)的内部固定连接有与转轴(4)外侧套接的第一轴承，所述转轴(4)呈左右对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种摄像头可调的无人机，其特征在于：所述半球壳(5)位于圆筒(3)的内部并一端延伸至圆筒(3)的下方，所述圆筒(3)的底部与固定块(2)的底部平齐。
5.根据权利要求1所述的一种摄像头可调的无人机，其特征在于：所述u形块(8)的内腔左右两侧壁均开设有连接槽，所述连接槽的内部均固定连接有与连接轴(9)外侧套接的第二轴承。
6.根据权利要求1所述的一种摄像头可调的无人机，其特征在于：所述机架(15)呈u形状，所述机架(15)呈左右对称分布。
技术总结