本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体涉及到一种用于汽车用万向节叉上的高效钻孔装置。
背景技术：
现有技术中的一种汽车用的万向节叉，如图1所示，包括连接柱，连接柱的一端具有插孔，连接柱的另一端设有两个耳部，两个耳部相对并且间隔设置，两个耳部上对应具有两个耳孔。通常在耳部上钻设耳孔时，是通过大型的自动化设备进行工作，但是大型的自动化设备由于能耗高，使用成本高，不适用于小批量的生产，因此需要针对小批量的生产设计一个能耗低，操作简单的小型钻孔设备。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术中的不足之处，本实用新型提出一种万向节叉的高效钻孔装置，结构简单，占地面积小，并且操作简单方便，适用于小批量的万向节叉钻孔。
为了实现上述技术效果，本实用新型采用如下方案：
一种万向节叉的高效钻孔装置，包括机架，所述机架上水平设有两个导向套，两个所述导向套间隔设置，两个所述导向套内匹配设有往复运动杆，所述往复运动杆通过第一驱动机构驱动运动，所述往复运动杆的下方竖直设有第一支撑柱与第二支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱平行间隔设置，所述第一支撑柱的前表面竖直具有第一滑动凹槽，所述第一滑动凹槽内匹配设有第一滑动杆，所述第二支撑柱的前表面具有第二滑动凹槽，所述第二滑动凹槽内匹配设有第二滑动杆，所述第一滑动杆的下端通过第一电机架安装有第一电机，所述第一电机的下端设有第一钻头，所述第二滑动杆的下端通过第二电机架安装有第二电机，所述第二电机的下端设有第二钻头，所述往复运动杆上具有铰接部，所述铰接部位于两个导向套之间，所述铰接部位于第一滑动杆与第二滑动杆之间的中部位置，所述铰接部通过第一连杆与第一滑动杆的上端铰接，所述铰接部通过第二连杆与第二滑动杆的上端铰接，所述第一钻头以及第二钻头的下方均设有用于固定万向节叉的固定工装。
优选的技术方案，所述第一驱动机构包括驱动圆盘，所述驱动圆盘位于往复运动杆的一端，所述驱动圆盘通过第一旋转电机驱动转动，往复运动杆靠近驱动圆盘的一端铰接有驱动柄，所述驱动柄的另一端与驱动圆盘铰接，所述驱动柄与驱动圆盘的铰接处靠近驱动圆盘的边沿。
优选的技术方案，所述第一滑动凹槽内的两个侧壁上分别具有第一侧槽，所述第一侧槽沿着第一滑动凹槽的长度设置，所述第一滑动杆的截面形状为与之匹配的“十字”形状，所述第一连杆与第一滑动杆的前侧面铰接；所述第二滑动凹槽内的两个侧壁上分别具有第二侧槽，所述第二侧槽沿着第二滑动凹槽的长度设置，所述第二滑动杆的截面形状为与之匹配的“十字”形状，所述第二连杆与第二滑动杆的前侧面铰接。
优选的技术方案，所述固定工装包括位于机架上的第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架相对设置，所述第一支撑架与第二支撑架间隔设置，所述第一支撑架朝向第二支撑架的一侧固定设有安装座，所述安装座朝向第二支撑架的一侧与安装座间隔设有限位块，所述限位块侧立设置，所述限位块的两端分别通过支撑杆与安装座固定连接，所述第二支撑架上固定设有气缸，所述气缸的伸缩杆朝向第一支撑架的一侧运动，所述气缸的伸缩杆上通过联轴器连接有推杆，所述推杆与限位块对应。
优选的技术方案，所述固定工装的下方设有下料斗，所述下料斗位于限位块与推杆之间的下方，所述下料斗倾斜设置，所述下料斗的底部具有若干通孔，所述下料斗的底部安装有振动器。
与现有技术相比，有益效果为：
本实用新型结构简单，使用方便，往复运动杆左右往复运动，通过第一连杆以及第二连杆交替推动第一滑动杆以及第二滑动杆下移，分别将第一电机以及第二电机向下移动进行打孔作业，操作人员交替将万向节叉固定在对应的固定工装上，例，第一电机下移进行打孔时，第二电机上移，操作人员将万向节叉固定在第二电机下方的固定工装上，提高了工作效率，并且本实用新型结构简单，耗能低，占地面积小，适用于小批量的万向节叉打孔。
附图说明
图1是现有技术中一种万向节叉示意图；
图2是本实用新型结构示意图；
图3是本实用新型中第一滑动凹槽与第一滑动杆截面示意图；
图4是本实用新型中支撑杆与限位块连接关系俯视示意图。
附图标记：1、连接柱；2、耳部；201、耳孔；3、导向套；4、往复运动杆；5、驱动圆盘；6、驱动柄；7、第一支撑柱；701、第一滑动凹槽；702、第二侧槽；8、第二支撑柱；9、第一滑动杆；10、第二滑动杆；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第一电机架；14、第二电机架；15、第一电机；16、第二电机；17、第一钻头；18、第二钻头；19、第一支撑架；20、第二支撑架；21、安装座；22、支撑杆；23、限位块；24、联轴器；25、气缸；26、推杆；27、下料斗；2701、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种万向节叉的高效钻孔装置，包括机架，所述机架上水平设有两个导向套3，两个所述导向套3间隔设置，两个所述导向套3内匹配设有往复运动杆4，所述往复运动杆4通过第一驱动机构驱动运动，所述往复运动杆4的下方竖直设有第一支撑柱7与第二支撑柱8，所述第一支撑柱7与第二支撑柱8平行间隔设置，所述第一支撑柱7的前表面竖直具有第一滑动凹槽701，所述第一滑动凹槽701内匹配设有第一滑动杆9，所述第二支撑柱8的前表面具有第二滑动凹槽，所述第二滑动凹槽内匹配设有第二滑动杆10，第一支撑柱7与第二支撑柱8结构一致，第一滑动凹槽701与第二滑动凹槽结构一致，第一滑动杆9与第二滑动杆10结构一致，所述第一滑动杆9的下端通过第一电机架13安装有第一电机15，所述第一电机15的下端设有第一钻头17，所述第二滑动杆10的下端通过第二电机架14安装有第二电机16，所述第二电机16的下端设有第二钻头18，所述往复运动杆4上具有铰接部，所述铰接部位于两个导向套3之间，所述铰接部位于第一滑动杆9与第二滑动杆10之间的中部位置，所述铰接部通过第一连杆11与第一滑动杆9的上端铰接，所述铰接部通过第二连杆12与第二滑动杆10的上端铰接，所述第一钻头17以及第二钻头18的下方均设有用于固定万向节叉的固定工装。
往复运动杆4左右往复运动，通过第一连杆11以及第二连杆12交替推动第一滑动杆9以及第二滑动杆10下移，分别将第一电机15以及第二电机16向下移动进行打孔作业，操作人员交替将万向节叉固定在对应的固定工装上，例，第一电机15下移进行打孔时，第二电机16上移，操作人员将万向节叉固定在第二电机16下方的固定工装上，提高了工作效率，并且本实用新型结构简单，耗能低，占地面积小，适用于小批量的万向节叉打孔。
优选的技术方案，所述第一驱动机构包括驱动圆盘5，所述驱动圆盘5位于往复运动杆4的一端，所述驱动圆盘5通过第一旋转电机驱动转动，往复运动杆4靠近驱动圆盘5的一端铰接有驱动柄6，所述驱动柄6的另一端与驱动圆盘5铰接，所述驱动柄6与驱动圆盘5的铰接处靠近驱动圆盘5的边沿。
优选的技术方案，所述第一滑动凹槽701内的两个侧壁上分别具有第一侧槽702，所述第一侧槽702沿着第一滑动凹槽701的长度设置，所述第一滑动杆9的截面形状为与之匹配的“十字”形状，所述第一连杆11与第一滑动杆9的前侧面铰接；所述第二滑动凹槽内的两个侧壁上分别具有第二侧槽，所述第二侧槽沿着第二滑动凹槽的长度设置，所述第二滑动杆10的截面形状为与之匹配的“十字”形状，所述第二连杆12与第二滑动杆10的前侧面铰接。
优选的技术方案，所述固定工装包括位于机架上的第一支撑架19与第二支撑架20，所述第一支撑架19与第二支撑架20相对设置，所述第一支撑架19与第二支撑架20间隔设置，所述第一支撑架19朝向第二支撑架20的一侧固定设有安装座21，所述安装座21朝向第二支撑架20的一侧与安装座21间隔设有限位块23，所述限位块23侧立设置，所述限位块23的两端分别通过支撑杆22与安装座21固定连接，所述第二支撑架20上固定设有气缸25，所述气缸25的伸缩杆朝向第一支撑架19的一侧运动，所述气缸25的伸缩杆上通过联轴器24连接有推杆26，所述推杆26与限位块23对应。
限位块23的上下宽度与万向节叉上两个耳部之间的距离相匹配，限位块23的前后长度大于耳部的前后长度，推杆26与万向节叉上的插孔相匹配，通过人工将万向节叉卡在限位块23上，限位块23位于万向节叉的两个耳部之间抵住万向节叉，万向节叉的耳部位于限位块23两端的两个支撑杆22之间，驱动气缸25，使推杆26插入插孔中顶住万向节叉，通过限位块23与推杆26的共同作用夹紧万向节叉，打孔时，第一钻头17以及第二钻头18由两个支撑杆22、限位块23以及导向座围成的空间中通过。
优选的技术方案，所述固定工装的下方设有下料斗27，所述下料斗27位于限位块23与推杆26之间的下方，所述下料斗27倾斜设置，所述下料斗27的底部具有若干通孔2701，所述下料斗27的底部安装有振动器，振动器震动下料斗27，是掉落在下料斗27内的铁屑从通孔2701筛选出下料斗27。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
1.一种万向节叉的高效钻孔装置，其特征在于，包括机架，所述机架上水平设有两个导向套，两个所述导向套间隔设置，两个所述导向套内匹配设有往复运动杆，所述往复运动杆通过第一驱动机构驱动运动，所述往复运动杆的下方竖直设有第一支撑柱与第二支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱平行间隔设置，所述第一支撑柱的前表面竖直具有第一滑动凹槽，所述第一滑动凹槽内匹配设有第一滑动杆，所述第二支撑柱的前表面具有第二滑动凹槽，所述第二滑动凹槽内匹配设有第二滑动杆，所述第一滑动杆的下端通过第一电机架安装有第一电机，所述第一电机的下端设有第一钻头，所述第二滑动杆的下端通过第二电机架安装有第二电机，所述第二电机的下端设有第二钻头，所述往复运动杆上具有铰接部，所述铰接部位于两个导向套之间，所述铰接部位于第一滑动杆与第二滑动杆之间的中部位置，所述铰接部通过第一连杆与第一滑动杆的上端铰接，所述铰接部通过第二连杆与第二滑动杆的上端铰接，所述第一钻头以及第二钻头的下方均设有用于固定万向节叉的固定工装。
2.如权利要求1所述的万向节叉的高效钻孔装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动圆盘，所述驱动圆盘位于往复运动杆的一端，所述驱动圆盘通过第一旋转电机驱动转动，往复运动杆靠近驱动圆盘的一端铰接有驱动柄，所述驱动柄的另一端与驱动圆盘铰接，所述驱动柄与驱动圆盘的铰接处靠近驱动圆盘的边沿。
3.如权利要求1所述的万向节叉的高效钻孔装置，其特征在于，所述第一滑动凹槽内的两个侧壁上分别具有第一侧槽，所述第一侧槽沿着第一滑动凹槽的长度设置，所述第一滑动杆的截面形状为与之匹配的“十字”形状，所述第一连杆与第一滑动杆的前侧面铰接；所述第二滑动凹槽内的两个侧壁上分别具有第二侧槽，所述第二侧槽沿着第二滑动凹槽的长度设置，所述第二滑动杆的截面形状为与之匹配的“十字”形状，所述第二连杆与第二滑动杆的前侧面铰接。
4.如权利要求1所述的万向节叉的高效钻孔装置，其特征在于，所述固定工装包括位于机架上的第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架相对设置，所述第一支撑架与第二支撑架间隔设置，所述第一支撑架朝向第二支撑架的一侧固定设有安装座，所述安装座朝向第二支撑架的一侧与安装座间隔设有限位块，所述限位块侧立设置，所述限位块的两端分别通过支撑杆与安装座固定连接，所述第二支撑架上固定设有气缸，所述气缸的伸缩杆朝向第一支撑架的一侧运动，所述气缸的伸缩杆上通过联轴器连接有推杆，所述推杆与限位块对应。
5.如权利要求4所述的万向节叉的高效钻孔装置，其特征在于，所述固定工装的下方设有下料斗，所述下料斗位于限位块与推杆之间的下方，所述下料斗倾斜设置，所述下料斗的底部具有若干通孔，所述下料斗的底部安装有振动器。
技术总结