本发明涉及一种电磁力实时测试技术领域，具体地，涉及一种电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置。
背景技术：
现有技术亟需一种电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置。
专利文献cn107462360a公开了一种电梯驱动的制动器电磁力测试装置，用于电梯制动器电磁力的测试，包括控制柜、夹紧装置、拉力和位移传感器等。该发明采用气液阻尼缸进行气隙的调节，采用拉线式位移传感器进行位移的测量，测量精度较差。且作为测试对象的制动器被垂直布置，与制动器正常额工作状态不一致。
专利文献cn106092424a公开了一种用于自动化装备中的电磁制动器电磁力检测装置，测试装置支架、位移传感器、力传感器等。该发明采用手动的丝杆螺杆进行制动器气隙的调节，精度较差。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置。
根据本发明提供的一种电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置，包括：安装平台1、挡板部件、电梯鼓式制动器3以及制动器柱塞头8；所述制动器柱塞头8与电梯鼓式制动器3相连；所述挡板部件采用l型挡板2；所述电梯鼓式制动器3水平布置；所述l型挡板2设置于电梯鼓式制动器3的一侧；所述l型挡板2、电梯鼓式制动器3连接于安装平台1上。
优选地，还包括：激光反射板4；所述激光反射板4安装于制动器柱塞头8。激光反射板4可以跟随制动器柱塞头8一起动作。
优选地，还包括：激光位移传感器5；所述激光位移传感器5与激光反射板4相配合。
优选地，还包括：激光位移传感器安装架6；所述激光位移传感器5通过激光位移传感器安装架6连接于安装平台1上。
优选地，还包括：电推杠10；所述电推杠10连接于安装平台1。
优选地，还包括：伺服电机11；所述电推杠10由伺服电机11驱动。
优选地，还包括：支撑平台7；所述支撑平台7能够调节高度。所述电推杠10通过支撑平台7连接于安装平台1。
优选地，还包括：力传感器9；所述力传感器9与电推杠10的输出端连接。
优选地，还包括：控制单元13；所述控制单元13能够驱动和控制电梯鼓式制动器3、电推杠10以及伺服电机11的动作。
优选地，还包括：显示单元12；所述显示单元12与控制单元13相连。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
1、本发明通过采用由伺服电机控制的高精度电推杠和力传感器的组合结构，解决了电梯鼓式制动器电磁推力随柱塞头位移变化情况的实时同步测试问题；
2、本发明采用由伺服电机控制的高精度电推杠进行柱塞头位移的测量；
3、本发明解决了传统的位移测试方法精度差、相应时间慢的问题，特别适用于行程较小的制动器。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明整体结构示意图。
图中：
1-安装平台8-制动器柱塞头
2-l型挡板9-力传感器
3-电梯鼓式制动器10-电推杠
4-激光反射板11-伺服电机
5-激光位移传感器12-显示单元
6-激光位移传感器安装架13-控制单元
7-支撑平台
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明使用由伺服电机控制的高精度电推杠和力传感器的组合实现电梯鼓式制动器电磁推力随柱塞头位移变化情况的实时同步测试。其中，电磁推力由力传感器测试并记录，柱塞头的位移由高精度电推杠测试并记录。通过控制单元驱动的每一次制动器的动作，都可实现电磁推力与柱塞头位移关系的实时监测，并通过显示单元在同一坐标平面中绘制关系曲线；作为测试对象的电梯鼓式制动器水平布置，与正常工作状态一致；使用激光位移传感器作为计数器来记录电梯鼓式制动器的动作次数。
一种电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置如下：
1、电梯鼓式制动器3为测试对象，制动器柱塞头8为电梯鼓式制动器3在通电后执行具体机械动作的部件。l型挡板2位于水平布置的电梯鼓式制动器3的一侧，起到限制电梯鼓式制动器3左右移动的作用。电梯鼓式制动器3和l型挡板2通过螺纹连接于安装平台1上；
2、制动器柱塞头8上安装有激光反射板4。激光反射板4可以跟随制动器柱塞头8一起动作，用于与激光位移传感器5配合，进行制动器柱塞头8机械动作的测量和动作次数的记录。激光位移传感器5通过激光位移传感器安装架6连接于安装平台1上；
3、电推杠10由伺服电机11驱动，并通过可调高度的支撑平台7连接于安装平台1上。电推杠10的输出端连接有力传感器9。通过调节支撑平台7的高度，使电推杠10、力传感器9与制动器柱塞头8的中心位于统一水平线上。通过驱动电推杠10的伸出动作，使力传感器9与制动器柱塞头8紧密贴合在一起。同时，通过驱动电推杠10的伸缩，可实现制动器气隙的调整；
4、控制单元13用于驱动和控制电梯鼓式制动器3、伺服电机11和电推杠10的动作；
5、显示单元12用于将输入的电压和电流信号、激光位移传感器5的信号、力传感器9的信号和电推杠10的位置信号进行实时采集、记录和显示。特别地，力传感器9的信号和电推杠10的位置信号可同时在同一坐标轴上进行显示；通过捕捉激光位移传感器5的信号变化，折算制动器柱塞头8的机械动作次数，并显示；
6、开始测试前，将所有的部件安装到位。通过驱动电推杠10的伸出动作，带动力传感器9将制动器柱塞头8压回至初始位置；
7、开始测试时，通过控制单元13对电梯鼓式制动器3和伺服电机11进行通电。电梯鼓式制动器3在通电之后产生电磁力，并试图推动制动器柱塞头8产生向外伸出的动作。制动器柱塞头8顶压力传感器9，并使压力传感器9产生能够反应电磁力大小的电信号，并由显示单元12采集和记录。同时，采集和记录电推杠10的位置信号，作为制动器柱塞头8向外伸出动作的位移信号。
8、通过伺服电机11的驱动，使电推杠10缓慢收回。在电磁力的作用下，制动器柱塞头8会始终压紧在力传感器9上。在此过程中，显示单元12实时采集和记录压力传感器9的信号和电推杠10的位置信号，并显示来自于压力传感器9电磁力数值和来自于电推杠10的位置信号的制动器柱塞头8的位移数值；
9、在制动器柱塞头8到达极限位置之后，制动器柱塞头8与力传感器9脱离，显示单元12显示的电磁力数值变为零，测试结束。
10、在测试过程中，激光位移传感器5可用于制动器柱塞头8位移的辅助测量。
11、通过驱动电推杠10的伸出动作，带动力传感器9将制动器柱塞头8重新压回至初始位置，可再次进行测试。测试次数可以通过激光位移传感器5的信号变化进行辨识和记录。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
1.一种电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置，其特征在于，包括：安装平台(1)、挡板部件、电梯鼓式制动器(3)以及制动器柱塞头(8)；
所述制动器柱塞头(8)与电梯鼓式制动器(3)相连；
所述挡板部件采用l型挡板(2)；
所述电梯鼓式制动器(3)水平布置；
所述l型挡板(2)设置于电梯鼓式制动器(3)的一侧；
所述l型挡板(2)、电梯鼓式制动器(3)连接于安装平台(1)上。
2.根据权利要求1所述的电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置，其特征在于，还包括：激光反射板(4)；
所述激光反射板(4)安装于制动器柱塞头(8)。
3.根据权利要求2所述的电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置，其特征在于，还包括：激光位移传感器(5)；
所述激光位移传感器(5)与激光反射板(4)相配合。
4.根据权利要求3所述的电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置，其特征在于，还包括：激光位移传感器安装架(6)；
所述激光位移传感器(5)通过激光位移传感器安装架(6)连接于安装平台(1)上。
5.根据权利要求4所述的电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置，其特征在于，还包括：电推杠(10)；
所述电推杠(10)连接于安装平台(1)。
6.根据权利要求5所述的电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置，其特征在于，还包括：伺服电机(11)；
所述电推杠(10)由伺服电机(11)驱动。
7.根据权利要求6所述的电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置，其特征在于，还包括：支撑平台(7)；
所述支撑平台(7)能够调节高度；
所述电推杠(10)通过支撑平台(7)连接于安装平台(1)。
8.根据权利要求6所述的电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置，其特征在于，还包括：力传感器(9)；
所述力传感器(9)与电推杠(10)的输出端连接。
9.根据权利要求6所述的电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置，其特征在于，还包括：控制单元(13)；
所述控制单元(13)能够驱动和控制电梯鼓式制动器(3)、电推杠(10)以及伺服电机(11)的动作。
10.根据权利要求9所述的电梯鼓式制动器电磁力实时测试装置，其特征在于，还包括：显示单元(12)；
所述显示单元(12)与控制单元(13)相连。
技术总结