本实用新型属于排线设备技术领域，具体涉及一种自动排线机。
背景技术：
目前市场上排线设备体积较大且为手持控制。其中，手持控制为手动控制方向寻找线路，需要人行走控制方向与稳定，对于狭小人体到达不了的地方，难以进行排线操作，十分不方便，并且未能做到全方位进行排线。现在的排线机，主要存在这无法在狭小的道路进行工作，需要人力控制方向与稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动排线机，解决了大体积的机器无法完成狭小地方的排线固线工作以及人力控制方向和稳定的难题，结构简单、易于控制。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动排线机，包括机身壳体，所述机身壳体包括机身底座、前方挡板、上方挡板、后方挡板、侧挡板，机身底座前端设有前方挡板，前档挡板上端设有上方挡板，机身底座左右两侧设有侧挡板，两个侧挡板上侧之间通过上方挡板连接，两侧挡板上侧的固定孔内设有固定光轴，固定光轴两端内部均设有机身光轴，机身底座后端设有后方挡板，机身底座底部设有排线机构，机身底座后侧设有动力装机构，机身底座前侧设有转向机构，机身底座上侧设有微处理器，微处理器上侧设有电池，电池与微处理器通过导线连接，动力机构、转向结构均通过接线端子与微处理器连接。
进一步，所述排线机构包括第一滚轴、第二滚轴和挡板机构，机身底座下侧从左至右依次设有第一滚轴、第二滚轴和挡板机构，第一滚轴和第二辊轴均通过光轴固定在侧挡板上，挡板机构包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板呈v型结构设置，左挡板和右挡板前端通过光轴固定在机身底座底部，左挡板和右挡板前端设置有开口，左挡板和右挡板外侧与侧挡板之间通过弹簧连接。
进一步，所述动力机构包括第二连接轴、动力电机和动力轮胎，第二连接轴穿设在两个侧挡板上，第二连接轴两端设有动力轮胎，第二连接轴中部设有电机盒，电机盒内侧设有动力电机，动力电机输出轴上设有主动齿轮，第二连接轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
进一步，所述转向机构包括连接杆、中心连接杆、转向机构上壁、转向机构下壁和转向电机，转向机构下壁上侧设有转向机构上壁，转向机构下壁内侧设有转向电机，转向机构电机输出轴上安装有中心连接杆，中心连接杆两端通过光轴连接有连接杆，转向机构上壁两侧中部通过光轴连接耳壁，耳壁外端通过光轴与连接杆管拐角处连接，连接杆外端设有轮胎。
进一步，所述第二滚轴为双圆台结构，所述第二连接轴半径为1.5mm。
进一步，所述动力电机为直流电机。
进一步，所述转向电机为直流电机。
进一步，所述动力轮胎半径为60mm。
进一步，所述轮胎半径为60mm。
进一步，所述机身壳体长、宽、高分别为320mm、150mm、170mm。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种自动排线机，结构简单、易于控制，能将杂乱的电线进行粘结固定，大大减轻了操作人员的劳动强度，取下固定光轴一端的固定光轴，将带有胶带的固定圈套在固定光轴上，将固定光轴固定在固定光轴内部，将胶带拉下来绕过第二滚轴、第一滚轴，将胶带非粘的一面置入第二滚轴、第一滚轴下侧，电池为微处理器提供电能，遥控控制微型处理器，微型处理器接受处理，实现自主控制方向，使杂乱的电线从本自动排线机底部穿过，然后杂乱的电线经过本自动排线机底部的左挡板和右挡板前端的开口，第一滚轴、第二转轴随本自动排线机的移动进行顺时针转动，胶带将杂乱的电线粘在地上，最后由第一滚轴、第二滚轴将胶带压实。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型中动力电机的结构示意图；
图4是本实用新型的仰视图；
图5是本实用新型的侧视图；
图6是本实用新型的剖面图；
图7是图6中转向机构的结构图；
图8是图6中转向电机的结构图；
图9是图8中中心连接杆的结构图。
其中：1、上方挡板，2、固定光轴，3、动力轮胎，4、左挡板，5、弹簧，6、第一滚轴，7、第二滚轴，8、右挡板，9、第二连接轴，10、动力电机，11、前方挡板，12、侧挡板，13、后方挡板，14、微处理器，15、电池，16、机身底座，17、机身光轴，18、连接杆，19、中心连接杆，20、转向机构上壁，21、转向机构下壁，22、转向电机，23、电机盒，24、耳壁，25、轮胎，26、转向机构，27、主动齿轮，28、从动齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-9所示，一种自动排线机，包括机身壳体，所述机身壳体包括机身底座16、前方挡板11、上方挡板1、后方挡板13、侧挡板12，机身底座16前端设有前方挡板11，前档挡板11上端设有上方挡板1，机身底座16左右两侧设有侧挡板12，两个侧挡板12上侧之间通过上方挡板1连接，两侧挡板12上侧的固定孔内设有固定光轴2，固定光轴2两端内部均设有机身光轴17，机身底座16后端设有后方挡板13，机身底座16底部设有排线机构，机身底座16后侧设有动力装机构，机身底座16前侧设有转向机构26，机身底座16上侧设有微处理器14，微处理器14上侧设有电池15，电池15与微处理器14通过导线连接，动力机构、转向结构26均通过接线端子与微处理器14连接。
所述排线机构包括第一滚轴6、第二滚轴7和挡板机构，机身底座16下侧从左至右依次设有第一滚轴6、第二滚轴7和挡板机构，第一滚轴6和第二辊轴7均通过光轴固定在侧挡板12上，挡板机构包括左挡板4和右挡板8，左挡板4和右挡板8呈v型结构设置，左挡板4和右挡板8前端通过光轴固定在机身底座16底部，左挡板4和右挡板8前端设置有开口，左挡板4和右挡板8外侧与侧挡板12之间通过弹簧5连接。
所述动力机构包括第二连接轴9、动力电机10和动力轮胎3，第二连接轴9穿设在两个侧挡板12上，第二连接轴9两端设有动力轮胎3，第二连接轴9中部设有电机盒23，电机盒23内侧设有动力电机10，动力电机10输出轴上设有主动齿轮27，第二连接轴9上设有从动齿轮28，主动齿轮27与从动齿轮28啮合。
所述转向机构包括连接杆18、中心连接杆19、转向机构上壁20、转向机构下壁21和转向电机22，转向机构下壁21上侧设有转向机构上壁20，转向机构下壁21内侧设有转向电机22，转向机构电机22输出轴上安装有中心连接杆19，中心连接杆19两端通过光轴连接有连接杆18，转向机构上壁20两侧中部通过光轴连接耳壁24，耳壁24外端通过光轴与连接杆管18拐角处连接，连接杆18外端设有轮胎25。
所述第二滚轴7为双圆台结构，所述第二连接轴9半径为1.5mm。
所述动力电机10为直流电机。
所述转向电机22为直流电机。
所述动力轮胎3半径为60mm。
所述轮胎25半径为60mm。
所述机身壳体长、宽、高分别为320mm、150mm、170mm。
工作原理：取下固定光轴2一端的固定光轴17，将带有胶带的固定圈套在固定光轴2上，将固定光轴固定在固定光轴2内部，将胶带拉下来绕过第二滚轴7、第一滚轴6，将胶带非粘的一面置入第二滚轴7、第一滚轴6下侧，电池15为微处理器14提供电能，遥控控制微型处理器14，微型处理器14接受处理，实现自主控制方向，使杂乱的电线从本自动排线机底部穿过，然后杂乱的电线经过本自动排线机底部的左挡板4和右挡板8前端的开口，第一滚轴6、第二转轴7随本自动排线机的移动进行顺时针转动，胶带将杂乱的电线粘在地上，最后由第一滚轴6、第二滚轴7将胶带压实。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
1.一种自动排线机，其特征在于：包括机身壳体，所述机身壳体包括机身底座、前方挡板、上方挡板、后方挡板、侧挡板，机身底座前端设有前方挡板，前档挡板上端设有上方挡板，机身底座左右两侧设有侧挡板，两个侧挡板上侧之间通过上方挡板连接，两侧挡板上侧的固定孔内设有固定光轴，固定光轴两端内部均设有机身光轴，机身底座后端设有后方挡板，机身底座底部设有排线机构，机身底座后侧设有动力装机构，机身底座前侧设有转向机构，机身底座上侧设有微处理器，微处理器上侧设有电池，电池与微处理器通过导线连接，动力机构、转向结构均通过接线端子与微处理器连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动排线机，其特征在于：所述排线机构包括第一滚轴、第二滚轴和挡板机构，机身底座下侧从左至右依次设有第一滚轴、第二滚轴和挡板机构，第一滚轴和第二辊轴均通过光轴固定在侧挡板上，挡板机构包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板呈v型结构设置，左挡板和右挡板前端通过光轴固定在机身底座底部，左挡板和右挡板前端设置有开口，左挡板和右挡板外侧与侧挡板之间通过弹簧连接，所述动力机构包括第二连接轴、动力电机和动力轮胎，第二连接轴穿设在两个侧挡板上，第二连接轴两端设有动力轮胎，第二连接轴中部设有电机盒，电机盒内侧设有动力电机，动力电机输出轴上设有主动齿轮，第二连接轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动排线机，其特征在于：所述转向机构包括连接杆、中心连接杆、转向机构上壁、转向机构下壁和转向电机，转向机构下壁上侧设有转向机构上壁，转向机构下壁内侧设有转向电机，转向机构电机输出轴上安装有中心连接杆，中心连接杆两端通过光轴连接有连接杆，转向机构上壁两侧中部通过光轴连接耳壁，耳壁外端通过光轴与连接杆管拐角处连接，连接杆外端设有轮胎。
4.根据权利要求2所述的一种自动排线机，其特征在于：所述第二滚轴为双圆台结构，所述第二连接轴半径为1.5mm。
5.根据权利要求2所述的一种自动排线机，其特征在于：所述动力电机为直流电机。
6.根据权利要求3所述的一种自动排线机，其特征在于：所述转向电机为直流电机。
7.根据权利要求2所述的一种自动排线机，其特征在于：所述动力轮胎半径为60mm。
8.根据权利要求4所述的一种自动排线机，其特征在于：所述轮胎半径为60mm。
9.根据权利要求1所述的一种自动排线机，其特征在于：所述机身壳体长、宽、高分别为320mm、150mm、170mm。
技术总结