本发明涉及货物运输设备技术领域，具体为一种基于地铁轨道交通的货物智能运输装置。
背景技术：
地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。除了地下铁以外，也包括高架铁路或路面上铺设的铁路。因此，地铁是路权专有的、无平交，这也是地铁区别于轻轨交通系统的根本性的标志。世界上最早的地铁是英国伦敦的大都会地铁，始建于1863年。
例如专利号为cn105976152b的专利，公开了一种基于轨道车辆的货物运输方法和装置。其中，该方法包括：获取待运输集装箱的装载信息，其中，装载信息至少包括：待运输集装箱的装载站和卸载站；根据待运输集装箱的装载信息生成轨道车辆的装载模型，其中，装载模型用于确认每个卡槽对应的集装箱；根据装载模型对待运输集装箱进行装载。本发明解决了现有技术中，轨道车辆在进行货物运输时采用点对点作业的运输方法导致的轨道车辆在多点作业时效率低的技术问题。
现有的运输装置在使用的时候，大多只注重了对货物运输的作用，未能较好的兼顾到对行径轨道的清理，功能较为单一且适用性较差，并且现有的运输装置为了防止在运输货物的途中，出现货物掉落的现象，通常会使用一些夹持机构对多个货物进行夹持固定，但是在调整夹持机构，使其不再夹持货物的时候，操作起来较为费时费力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于地铁轨道交通的货物智能运输装置，以解决上述背景技术中提出的现有的运输装置在使用的时候，大多只注重了对货物运输的作用，未能较好的兼顾到对行径轨道的清理，功能较为单一且适用性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于地铁轨道交通的货物智能运输装置，包括智能运输车，所述智能运输车包括内槽，所述智能运输车内部开设有一处主槽，且主槽的底部中间处开设有一处内槽，而且主槽的内部左右两侧均开设有一排滑槽；所述智能运输车为矩形结构，且智能运输车的前侧左右对称转动安装有两处前板；所述智能运输车的前侧中间处设置有一处伸板；八处所述滑槽内均通过弹簧安装有一处安装滑块；所述内槽的内部滑动安装有四处推板；所述智能运输车的后侧左右对称设置有两处后框。
优选的，所述智能运输车还包括侧杆和护板，所述智能运输车的左右两侧均开设有三处方槽，且每处方槽内均通过弹簧安装有一处侧杆；两组所述侧杆的外端均设置有一处护板。
优选的，所述前板包括连接块和磨辊，两处所述前板的外端均转动安装有一处连接块，且两处连接块为工字形结构；两处所述连接块上均转动安装有一处磨辊。
优选的，所述伸板包括斜板和铺板，所述伸板的底部前侧对称安装有两处斜板，且两处斜板为倾斜状结构；两处所述斜板的底部通过弹簧安装有一处铺板，且铺板为三角形结构。
优选的，所述滑槽包括底槽和滑辊，八处所述滑槽的底部均开设有一处底槽，且每处底槽内均转动安装有一排滑辊。
优选的，所述安装滑块包括导杆和夹板，八处所述安装滑块的顶部中间处均设置有一处导杆，且八处导杆的顶部均穿插通过智能运输车的顶部设置有一处夹板；八处所述夹板的顶端为倾斜状结构。
优选的，所述推板包括连杆和拉杆，四处所述推板的顶部均左右对称转动安装有两处连杆，且每处连杆的另一端均通过轴承与一处安装滑块的顶部相连接；四处所述推板通过一处拉杆连接在一起，且拉杆的后端穿过智能运输车的后侧设置有一处拿杆。
优选的，所述后框包括压板和清理刷，两处所述后框为u形结构，且两处后框的内侧顶部通过弹簧安装有一处压板；两处所述压板的底部均设置有一组清理刷。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在智能运输车沿地铁轨道行径时，两处磨辊的圆周外壁在惯性的作用下与两条轨道的顶部相贴合，当智能运输车行走时，两处磨辊与两条轨道发生摩擦，使两处磨辊转动，从而使两处磨辊对两条轨道进行打磨处理，起到保养轨道的作用，而当两处磨辊对轨道打磨完成后，通过两组清理刷可将轨道上滞留的铁锈清理下来。
2、本发明设置有推板，当需要卸下货物的时候，只需通过向前推动拉杆，使其带动四处推板向前移动，移动过程中，四处推板顶推八处的一端，从而使八处连杆的另一端分别向左右两侧扩撑八处安装滑块，使八处安装滑块带动八处夹板相对移动，从而增加八处夹板的间距，使其不再夹持货物，以便于卸下货物。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明后侧结构示意图；
图3为本发明智能运输车半剖结构示意图；
图4为本发明前板及磨辊结构示意图；
图5为本发明伸板及铺板结构示意图；
图6为本发明安装滑块及夹板结构示意图；
图7为本发明推板及连杆结构示意图；
图8为本发明图2中a部放大结构示意图；
图9为本发明图3中b部放大结构示意图；
图10为本发明图3中c部放大结构示意图；
图中：1、智能运输车；101、内槽；102、侧杆；103、护板；2、前板；201、连接块；202、磨辊；3、伸板；301、斜板；302、铺板；4、滑槽；401、底槽；402、滑辊；5、安装滑块；501、导杆；502、夹板；6、推板；601、连杆；602、拉杆；7、后框；701、压板；702、清理刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图10，本发明提供的一种实施例：一种基于地铁轨道交通的货物智能运输装置，包括智能运输车1，智能运输车1包括内槽101，智能运输车1内部开设有一处主槽，且主槽的底部中间处开设有一处内槽101，而且主槽的内部左右两侧均开设有一排滑槽4；智能运输车1还包括侧杆102和护板103，智能运输车1的左右两侧均开设有三处方槽，且每处方槽内均通过弹簧安装有一处侧杆102；两组侧杆102的外端均设置有一处护板103，当外界与两处护板103撞击时，两处护板103向内侧顶推两组侧杆102，使两处侧杆102的内端挤压弹簧，从而起到减震缓冲的左右，防止本装置受外界的撞击发生距离晃动，导致本装置上所运输的货物掉落；智能运输车1为矩形结构，且智能运输车1的前侧左右对称转动安装有两处前板2；智能运输车1的前侧中间处设置有一处伸板3；八处滑槽4内均通过弹簧安装有一处安装滑块5；内槽101的内部滑动安装有四处推板6；智能运输车1的后侧左右对称设置有两处后框7。
进一步，前板2包括连接块201和磨辊202，两处前板2的外端均转动安装有一处连接块201，且两处连接块201为工字形结构；两处连接块201上均转动安装有一处磨辊202，在智能运输车1沿地铁轨道行径时，两处磨辊202的圆周外壁在惯性的作用下与两条轨道的顶部相贴合，当智能运输车1行走时，两处磨辊202与两条轨道发生摩擦，使两处磨辊202转动，从而使两处磨辊202对两条轨道进行打磨处理，起到保养轨道的作用。
进一步，伸板3包括斜板301和铺板302，伸板3的底部前侧对称安装有两处斜板301，且两处斜板301为倾斜状结构；两处斜板301的底部通过弹簧安装有一处铺板302，且铺板302为三角形结构，通过弹簧下压铺板302，在智能运输车1带动铺板302移动时，利用铺板302的三角形结构将轨道内铺设的石子铺平，防止石子聚集成堆，导致石子刮到智能运输车1的底部。
进一步，滑槽4包括底槽401和滑辊402，八处滑槽4的底部均开设有一处底槽401，且每处底槽401内均转动安装有一排滑辊402，在八处安装滑块5沿八处滑槽4滑动的时候，八处安装滑块5与八排滑辊402摩擦，使八处滑辊402转动，从而通过八处滑辊402转动减小八处安装滑块5与八处滑槽4之间的摩擦力，进而降低八处安装滑块5的磨损程度，延长八处安装滑块5的使用寿命。
进一步，安装滑块5包括导杆501和夹板502，八处安装滑块5的顶部中间处均设置有一处导杆501，且八处导杆501的顶部均穿插通过智能运输车1的顶部设置有一处夹板502；八处夹板502的顶端为倾斜状结构，当货物放置在八处夹板502之间时，通过八处安装滑块5带动八处夹板502向内侧滑动，使八处夹板502将货物夹持，防止在运输过程中，货物从智能运输车1上掉落，造成不必要的损失。
进一步，推板6包括连杆601和拉杆602，四处推板6的顶部均左右对称转动安装有两处连杆601，且每处连杆601的另一端均通过轴承与一处安装滑块5的顶部相连接；四处推板6通过一处拉杆602连接在一起，且拉杆602的后端穿过智能运输车1的后侧设置有一处拿杆，通过向前推动拉杆602，使其带动四处推板6向前移动，移动过程中，四处推板6顶推八处连杆601的一端，从而使八处连杆601的另一端分别向左右两侧扩撑八处安装滑块5，使八处安装滑块5带动八处夹板502相对移动，从而增加八处夹板502的间距，使其不再夹持货物。
进一步，后框7包括压板701和清理刷702，两处后框7为u形结构，且两处后框7的内侧顶部通过弹簧安装有一处压板701；两处压板701的底部均设置有一组清理刷702，当两处磨辊202对轨道打磨完成后，通过两组清理刷702可将轨道上滞留的铁锈清理下来。
工作原理：使用时，首先将货物放置在八处夹板502之间，随即八处安装滑块5在弹簧的作用下带动八处夹板502向内侧滑动，使八处夹板502将货物夹持，防止在运输过程中货物从智能运输车1上掉落，造成不必要的损失，并且在智能运输车1沿地铁轨道行径时，两处磨辊202的圆周外壁在惯性的作用下与两条轨道的顶部相贴合，当智能运输车1行走时，两处磨辊202与两条轨道发生摩擦，使两处磨辊202转动，从而使两处磨辊202对两条轨道进行打磨处理，起到保养轨道的作用，而当两处磨辊202对轨道打磨完成后，通过两组清理刷702可将轨道上滞留的铁锈清理下来，并且当需要卸下货物时，通过向前推动拉杆602，使其带动四处推板6向前移动，移动过程中，四处推板6顶推八处连杆601的一端，从而使八处连杆601的另一端分别向左右两侧扩撑八处安装滑块5，使八处安装滑块5带动八处夹板502相对移动，进而增加八处夹板502的间距，使其不再夹持货物，以便于卸下货物。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种基于地铁轨道交通的货物智能运输装置，其特征在于：包括智能运输车(1)，所述智能运输车(1)包括内槽(101)，所述智能运输车(1)内部开设有一处主槽，且主槽的底部中间处开设有一处内槽(101)，而且主槽的内部左右两侧均开设有一排滑槽(4)；所述智能运输车(1)为矩形结构，且智能运输车(1)的前侧左右对称转动安装有两处前板(2)；所述智能运输车(1)的前侧中间处设置有一处伸板(3)；八处所述滑槽(4)内均通过弹簧安装有一处安装滑块(5)；所述内槽(101)的内部滑动安装有四处推板(6)；所述智能运输车(1)的后侧左右对称设置有两处后框(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于地铁轨道交通的货物智能运输装置，其特征在于：所述智能运输车(1)还包括侧杆(102)和护板(103)，所述智能运输车(1)的左右两侧均开设有三处方槽，且每处方槽内均通过弹簧安装有一处侧杆(102)；两组所述侧杆(102)的外端均设置有一处护板(103)。
3.根据权利要求1所述的一种基于地铁轨道交通的货物智能运输装置，其特征在于：所述前板(2)包括连接块(201)和磨辊(202)，两处所述前板(2)的外端均转动安装有一处连接块(201)，且两处连接块(201)为工字形结构；两处所述连接块(201)上均转动安装有一处磨辊(202)。
4.根据权利要求1所述的一种基于地铁轨道交通的货物智能运输装置，其特征在于：所述伸板(3)包括斜板(301)和铺板(302)，所述伸板(3)的底部前侧对称安装有两处斜板(301)，且两处斜板(301)为倾斜状结构；两处所述斜板(301)的底部通过弹簧安装有一处铺板(302)，且铺板(302)为三角形结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于地铁轨道交通的货物智能运输装置，其特征在于：所述滑槽(4)包括底槽(401)和滑辊(402)，八处所述滑槽(4)的底部均开设有一处底槽(401)，且每处底槽(401)内均转动安装有一排滑辊(402)。
6.根据权利要求1所述的一种基于地铁轨道交通的货物智能运输装置，其特征在于：所述安装滑块(5)包括导杆(501)和夹板(502)，八处所述安装滑块(5)的顶部中间处均设置有一处导杆(501)，且八处导杆(501)的顶部均穿插通过智能运输车(1)的顶部设置有一处夹板(502)；八处所述夹板(502)的顶端为倾斜状结构。
7.根据权利要求1所述的一种基于地铁轨道交通的货物智能运输装置，其特征在于：所述推板(6)包括连杆(601)和拉杆(602)，四处所述推板(6)的顶部均左右对称转动安装有两处连杆(601)，且每处连杆(601)的另一端均通过轴承与一处安装滑块(5)的顶部相连接；四处所述推板(6)通过一处拉杆(602)连接在一起，且拉杆(602)的后端穿过智能运输车(1)的后侧设置有一处拿杆。
8.根据权利要求1所述的一种基于地铁轨道交通的货物智能运输装置，其特征在于：所述后框(7)包括压板(701)和清理刷(702)，两处所述后框(7)为u形结构，且两处后框(7)的内侧顶部通过弹簧安装有一处压板(701)；两处所述压板(701)的底部均设置有一组清理刷(702)。
技术总结