本实用新型涉及一种日常生活辅助用品，尤其是指一种智能移动小车。
背景技术：
特别是现在老年人逐日增多，多数老人都没有家人陪伴单独生活，生活中存在各种各样的不便，家人也无法实时确认老人的生活状况，也无法给予老人舒适生活和安全管理；现有监控机构是将摄像头安装在墙上，用于监控老人生活，虽然摄像头可以摇头，但是还是会出现监控死角，无法对家中各处进行全面地监控，没法保障老人的生活安全；而且，摄像头只能摄像监控，功能单一。
有鉴于此，本设计人针对现有监控机构结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能移动小车，智能移动小车可对使用者进行自主跟随，可实时且全面无死角监管确认使用者的生活状态，保障使用者的生活安全。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种智能移动小车，包括有承载台、带动承载台移动的移动机构及智能系统，所述移动机构具有设置于承载台两侧的履带轮，所述履带轮具有履带支架、设置于履带支架前后两端的滚动轮、卷绕包覆在滚动轮外圈的履带及驱动滚动轮滚动的第一电机；所述承载台和移动机构之间设置有连接结构；所述智能系统包括有自主跟随模块、控制模块和供电的电源模块，所述自主跟随模块分别与移动机构、控制模块连接；且所述自主跟随模块具有设置于移动小车上的追踪模块、佩戴在使用者身上的踪源模块、摄像模块和地图导航模块，所述地图导航模块导航显示追踪模块和踪源模块之间的行走路线。
所述智能系统还包括有与控制模块和电源模块连接的语音提醒模块、报警模块、视频监控模块、主动避障模块和探测老年人摔倒模块。
所述智能系统还包括有与控制模块连接nb-iot管理平台、手机app软件或智能手环。
所述连接结构为多个支撑连接滚轴，所述支撑连接滚轴的一端连接于承载台上，另一端连接于履带支架上；所述履带支架顶面设置有多个供支撑连接滚轴架设的凹槽。
所述承载台上设置有装载物品的篮筐、消毒设备或清洁设备。
所述智能移动小车还包括有安装在承载台周围的自动防护气囊。
所述智能移动小车还包括有带动承载台升降的升降机构；所述升降机构包括有位于承载台下方的基座、对称设置于基座上且连接承载台的两组升降连杆、推动导向杆、横向推杆和驱动横向推杆于基座上水平往返运动的第二电机；每组所述升降连杆具有呈剪刀式枢接在一起的第一连杆和第二连杆，两所述第一连杆的上端分别枢接于推动导向杆的两端，两所述第一连杆的下端分别枢接于基座上；两第二连杆的上端枢接于承载台的底面，两所述第二连杆的下端分别枢接于横向推杆的两端；所述第二电机驱动横向推杆于基座上运动，当所述横向推杆带动第二连杆的下端向第一连杆的下端运动时，所述第二连杆的上端向第一连杆的上端运动且两者相对运动支起承载台上升；当所述横向推杆带动第二连杆的下端背对第一连杆的下端运动时，所述第二连杆的上端背对第一连杆的上端运动且两者相对运动收拉承载台下降。
所述智能系统还包括有与控制模块和升降机构连接的自动升降模块。
所述承载台的底面设置有与推动导向杆平行的第一固定杆，两第二连杆的上端转动枢接于第一固定杆的两端；所述基座的顶面设置有与横向推杆平行的第二固定杆，两第一连杆的下端转动枢接于第二固定杆的两端。
所述承载台的底面设置有供推动导向杆滑动的第一滑动座，所述第一滑动座设置有两平行设置的第一限位板，所述第一限位板的两端分别通过第一定位柱与承载台连接，且两所述第一限位板分别与承载台之间具有供推动导向杆穿过的间距，所述推动导向杆的两端分别穿出两第一限位板与承载台之间间距分别与两第一连杆的上端枢接；所述基座的顶面设置有供横向推杆滑动的第二滑动座，所述第二滑动座设置有两平行设置的第二限位板，所述第二限位板的两端分别通过第二定位柱与基座连接，且两所述第二限位板分别与基座之间具有供横向推杆穿过的间距，所述横向推杆的两端分别穿出两第二限位板与基座之间间距分别与两第二连杆的下端枢接。
所述基座设置第二电机一端设置有一固定第二电机的侧板，侧板设置于所述第二限位板一端。
两所述第一连杆之间横设连接有第一同步连接板，两所述第二连杆之间横设连接有第二同步连接板；所述第一同步连接板的两侧分别通过螺丝锁固在两第一连杆上，所述第二同步连接板的两侧分别通过螺丝锁固在两第二连杆上。
两组升降连杆的第一连杆、第二连杆之间的枢接处分别枢接于一同步横杆的一端；两所述第一连杆之间设置有两第一同步连接板，且两第一同步连接板位于同步横杆两侧；两所述第二连杆之间设置有两第二同步连接板，且两第二同步连接板位于同步横杆两侧。
采用上述结构后，本实用新型智能移动小车通过追踪模块追踪踪源模块位置传递给控制模块，所述控制模块控制移动机构带动移动小车沿地图导航模块显示的行走路线自动跟随使用者，即地图导航模块将行走路线传递给控制模块，所述控制模块控制两履带轮按照地图导航模块给的行走路线转动行走，可对使用者进行自主跟随；所述摄像模块在自动跟随过程中可实时且全面无死角监管确认使用者的生活状态，保障使用者的生活安全；同时，所述摄像模块可拍摄使用者周边环境并传递给地图导航模块，地图导航模块可根据使用者周边环境规划最佳行走路线，自动跟随过程更顺利；本实用新型智能移动小车应用于独居老人或生活不便者的生活中，可对老人或生活不便者进行信息化智能化的管理，远程监控家中老人或生活不便者的一举一动，可以将实时位置信息通过无线通信模块远程传输至后台的管理平台，使得该老人或生活不便者的家属能够第一时间掌握老人或生活不便者的位置，同时也可以对其行进轨迹进行标记，起到实时监控目的，有效防止老人或生活不便者发生意外；而且，当老人或生活不便者外出散步时，也可以实现自跟随功能，跟随以及监护老人或生活不便者，承载台也可提供临时休息场所，使得智能移动小车的功能更多样化。
附图说明
图1为本实用新型智能移动小车的结构示意图一；
图2为本实用新型智能移动小车的结构示意图二；
图3为本实用新型智能移动小车的移动机构的结构示意图；
图4为本实用新型智能移动小车的侧视示意图。
符号说明
承载台1移动机构2
履带轮21履带支架211
滚动轮212履带213
支撑连接滚轴11凹槽2111
升降机构3基座31
升降连杆32推动导向杆33
横向推杆34第一连杆321
第二连杆322第一固定杆12
第二固定杆35第一滑动座13
第一限位板131第一定位柱132
第二滑动座36第二限位板361
第二定位柱362侧板311
第一同步连接板323
第二同步连接板324
同步横杆325
消毒设备4。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
请参阅图1至图4，本实用新型揭示了一种智能移动小车，包括有承载台1、带动承载台1移动的移动机构2及智能系统，所述移动机构2具有设置于承载台1两侧的履带轮21，所述履带轮21具有履带支架211、设置于履带支架211前后两端的滚动轮212、卷绕包覆在滚动轮212外圈的履带213及驱动滚动轮212滚动的第一电机；所述承载台1和移动机构2之间设置有连接结构；所述智能系统包括有自主跟随模块、控制模块和供电的电源模块，所述自主跟随模块分别与移动机构2、控制模块连接；且所述自主跟随模块具有设置于移动小车上的追踪模块、佩戴在使用者身上的踪源模块、摄像模块和地图导航模块，所述地图导航模块导航显示追踪模块和踪源模块之间的行走路线。
本实用新型智能移动小车通过追踪模块追踪踪源模块位置传递给控制模块，所述控制模块控制移动机构带动移动小车沿地图导航模块显示的行走路线自动跟随使用者，即地图导航模块将行走路线传递给控制模块，所述控制模块控制两履带轮按照地图导航模块给的行走路线转动行走，可对使用者进行自主跟随；所述摄像模块在自动跟随过程中可实时且全面无死角监管确认使用者的生活状态，保障使用者的生活安全；同时，所述摄像模块可为摄像头，拍摄使用者周边环境并传递给地图导航模块，地图导航模块可根据使用者周边环境规划最佳行走路线，自动跟随过程更顺利；本实用新型智能移动小车应用于独居老人或生活不便者的生活中，可对老人或生活不便者进行信息化智能化的管理，远程监控家中老人或生活不便者的一举一动，可以将实时位置信息通过无线通信模块远程传输至后台的管理平台，使得该老人或生活不便者的家属能够第一时间掌握老人或生活不便者的位置，同时也可以对其行进轨迹进行标记，起到实时监控目的，有效防止老人或生活不便者发生意外；而且，当老人或生活不便者外出散步时，也可以实现自跟随功能，跟随以及监护老人或生活不便者，承载台也可提供临时休息场所，使得智能移动小车的功能更多样化。
本实用新型的所述智能系统还包括有与控制模块和电源模块连接的语音提醒模块、报警模块、视频监控模块、主动避障模块和探测老年人摔倒模块；使智能移动小车具有语音提醒、报警、视频监控、主动避障和探测老年人摔倒的功能，功能更多样，实用性更好，可使老人生活更便利；而且，可实时监管确认老人的生活状态，保障老人的生活安全；其中，所述语音提醒模块可以即时提醒使用者一些日常生活的备忘事项；所述报警模块可以在发生危险时提供报警服务；所述视频监控模块可拍摄视频发送给家人，以便家人知道老人生活状况；所述主动避障模块可在移动过程中避让桌椅、床铺、人员等，移动顺利且不会撞到；所述探测老年人摔倒模块可探测老年人是否摔倒，若摔倒可启动报警模块进行报警，可保障老人的安全。
本实用新型的所述智能系统还包括有与控制模块连接nb-iot管理平台、手机app软件或智能手环，其中，踪源模块可设置在手机或智能手环上；指令信号可以通过nb-iot管理平台、手机app软件或智能手环发送到控制模块上，来智能控制智能移动小车；或者提示信息、报警信息或者老年人出现异常情况等都可以通过pc软件弹窗、app锁屏推送、短信、电话语音等方式提示远端用户；当老年人外出散步时，也可以实现自跟随功能，跟随以及监护老人，也可提供临时休息场所；家属也可通过nb-iot技术，配合视频监控模块构建智能室内外管理网络系统，对老年人进行信息化智能化的管理，远程监控家中老人的一举一动，同时观察机器的使用情况。
本实用新型的所述智能系统还包括有无线通信模块，所述无线通信模块包括与控制模块连接的wifi通信模块、或3g/4g通信模块；可以将实时位置信息通过无线通信模块远程传输至后台的管理平台，使得该老人的家属能够第一时间掌握老人的位置，同时也可以对其行进轨迹进行标记，起到实时监控目的，有效防止老人发生意外。
本实用新型的所述连接结构为多个支撑连接滚轴11，所述支撑连接滚轴11的一端连接于承载台1上，另一端连接于履带支架211上；所述履带支架211顶面设置有多个供支撑连接滚轴11架设的凹槽2111；可将承载台1很好地架设在两履带轮21之间；所述承载台1通过支撑连接滚轴11与履带轮21连接在一起，可很好地起到支撑作用；方便承载台1的移动。
本实用新型的所述承载台1上设置有装载物品的篮筐、消毒设备4或清洁设备；使用者可将要移动的物品放在承载台1上的篮筐内，然后控制智能移动小车移动来实现移动物品，更方便省力；所述消毒设备或清洁设备设置在承载台1上，移动小车移动可带动消毒设备4或清洁设备对周围环境进行消毒或清洁，移动小车功能更多，实用性更好。
本实用新型的所述智能移动小车还包括有安装在承载台1周围的自动防护气囊；可以采用卡扣式安装方式，装在桌椅周围，内部有智能感应系统，加厚囊袋，保压效果更佳，经久耐用，实现使用者不慎摔倒的防护；由于费用昂贵，可以选择性安装。
本实用新型的所述智能移动小车还具有以下基本功能：
1、机器报警处理：双端系统实时监控报警，出现异常相关工作人员接应任务。
2、日常生活帮手：通过智能家居中的传感器来确定居住者的位置、在做什么以及在日常活动中的什么时候需要帮助；可以自主地在房间里导航，绕开障碍物并找到需要帮助的人，为其提供如何完成简单任务的视频指导，甚至可以引导主人找到厨房里的物品，比如药品或零食。
3、异常情况图文上报：用户发现机器异常后，通过app管理系统进行图文上报；通过手机app与客服进行联系，了解相关信息后客服会远程指导用户进行简单的调试，若机器还是无法正常使用，会派工处理。
4、老年人居家监测：实时监测老年人起居状态，一旦老年人出现异常情况及时报警，报警信息通过pc软件弹窗、app锁屏推送、短信、电话语音等方式提示用户，我们客服平台责任人第一时间联系到责任人。
本实用新型的所述智能移动小车还包括有带动承载台1升降的升降机构3；所述升降机构3包括有位于承载台1下方的基座31、对称设置于基座31上且连接承载台1的两组升降连杆32、推动导向杆33、横向推杆34和驱动横向推杆34于基座31上水平往返运动的第二电机；每组所述升降连杆32具有呈剪刀式枢接在一起的第一连杆321和第二连杆322，两所述第一连杆321的上端分别枢接于推动导向杆33的两端，两所述第一连杆321的下端分别枢接于基座31上；两第二连杆322的上端枢接于承载台1的底面，两所述第二连杆322的下端分别枢接于横向推杆34的两端；所述第二电机驱动横向推杆34于基座31上运动，当所述横向推杆34带动第二连杆322的下端向第一连杆321的下端运动时，所述第二连杆322的上端向第一连杆321的上端运动且两者相对运动支起承载台1上升；当所述横向推杆34带动第二连杆322的下端背对第一连杆321的下端运动时，所述第二连杆322的上端背对第一连杆321的上端运动且两者相对运动收拉承载台1下降。
本实用新型智能移动小车在升降使用时，使用者坐在承载台1上或者依靠在承载台1上，当所述第二电机驱动横向推杆34于基座31上运动，当所述横向推杆34带动第二连杆322的下端向第一连杆321的下端运动时，所述第二连杆322的上端向第一连杆321的上端运动且两者相对运动支起承载台1上升，帮助使用者从蹲下到站起；当所述横向推杆34带动第二连杆322的下端背对第一连杆321的下端运动时，所述第二连杆322的上端背对第一连杆321的上端运动且两者相对运动收拉承载台1下降，帮助使用者从站起到蹲下；本实用新型可将使用者的重心放在承载台1上，起蹲助力器实现托举使用者站立或承载使用者蹲下动作，使用者无需自己使力费劲蹲下或站起，使得蹲起变得相对容易和轻松，降低因蹲起导致摔倒安全隐患的发生，日常生活更方便且安全；而且，两所述第一连杆321的上端枢接在推动导向杆34两端，和两所述第二连杆322的下端枢接在横向推杆34两端，在升降过程中，第一连杆321和第二连杆322同步运动，可使承载台1升降更平稳。
本实用新型的所述智能系统还包括有与控制模块和升降机构3连接的自动升降模块；当老年人如果需要辅助站立的时候可通过携带的智能手环向智能移动小车发送指令，智能移动小车的控制模块接收指令后，并将指令传递给自动升降模块来控制升降机构3，老年人坐在承载台1上或将手依靠在承载台1上，依靠直流减速电机的扭力带动升降机构3实现托举老人站立等动作，实现老年人蹲起站立动作。
本实用新型的所述承载台1的底面设置有与推动导向杆33平行的第一固定杆12，两第二连杆322的上端转动枢接于第一固定杆12的两端；所述基座31的顶面设置有与横向推杆34平行的第二固定杆35，两第一连杆321的下端转动枢接于第二固定杆35的两端；即两第一连杆321的下端固定枢接在基座31上，两第二连杆322的上端固定枢接在承载台1下方，当第一连杆321和第二连杆322相对运动时，承载台1升降更平稳。
本实用新型的所述承载台1的底面设置有供推动导向杆33滑动的第一滑动座13，所述第一滑动座13设置有两平行设置的第一限位板131，所述第一限位板131的两端分别通过第一定位柱132与承载台1连接，且两所述第一限位板131分别与承载台1之间具有供推动导向杆33穿过的间距，所述推动导向杆33的两端分别穿出两第一限位板131与承载台1之间间距分别与两第一连杆321的上端枢接；所述基座31的顶面设置有供横向推杆34滑动的第二滑动座36，所述第二滑动座36设置有两平行设置的第二限位板361，所述第二限位板361的两端分别通过第二定位柱362与基座31连接，且两所述第二限位板361分别与基座31之间具有供横向推杆34穿过的间距，所述横向推杆34的两端分别穿出两第二限位板341与基座31之间间距分别与两第二连杆322的下端枢接；所述第一滑动座13和第二滑动座34分别限制推动导向杆33和横向推杆34运动方向，使得第一连杆321和第二连杆322带动承载台1升降更平稳。
本实用新型的所述基座31设置第二电机一端设置有一固定第二电机的侧板311，侧板311设置于所述第二限位板361一端。
本实用新型的两所述第一连杆321之间横设连接有第一同步连接板323，两所述第二连杆322之间横设连接有第二同步连接板324；所述第一同步连接板323的两侧分别通过螺丝锁固在两第一连杆321上，所述第二同步连接板324的两侧分别通过螺丝锁固在两第二连杆322上；而且，两组升降连杆32的第一连杆321、第二连杆322之间的枢接处分别枢接于一同步横杆325的一端；两所述第一连杆321之间设置有两第一同步连接板323，且两第一同步连接板323位于同步横杆325两侧；两所述第二连杆322之间设置有两第二同步连接板324，且两第二同步连接板324位于同步横杆325两侧；所述同步横杆325、第一同步连接板323和第二同步连接板324可使得第一连杆321和第二连杆322相互运动时可同步转动，升降机构升降更稳定，进而使承载台1升降更平稳。
上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
1.一种智能移动小车，其特征在于：包括有承载台、带动承载台移动的移动机构及智能系统，所述移动机构具有设置于承载台两侧的履带轮，所述履带轮具有履带支架、设置于履带支架前后两端的滚动轮、卷绕包覆在滚动轮外圈的履带及驱动滚动轮滚动的第一电机；所述承载台和移动机构之间设置有连接结构；所述智能系统包括有自主跟随模块、控制模块和供电的电源模块，所述自主跟随模块分别与移动机构、控制模块连接；且所述自主跟随模块具有设置于移动小车上的追踪模块、佩戴在使用者身上的踪源模块、摄像模块和地图导航模块，所述地图导航模块导航显示追踪模块和踪源模块之间的行走路线。
2.如权利要求1所述智能移动小车，其特征在于：所述智能系统还包括有与控制模块和电源模块连接的语音提醒模块、报警模块、视频监控模块、主动避障模块和探测老年人摔倒模块。
3.如权利要求1所述智能移动小车，其特征在于：所述智能系统还包括有与控制模块连接nb-iot管理平台、手机app软件或智能手环。
4.如权利要求1所述智能移动小车，其特征在于：所述连接结构为多个支撑连接滚轴，所述支撑连接滚轴的一端连接于承载台上，另一端连接于履带支架上；所述履带支架顶面设置有多个供支撑连接滚轴架设的凹槽。
5.如权利要求1所述智能移动小车，其特征在于：所述承载台上设置有装载物品的篮筐、消毒设备或清洁设备。
6.如权利要求1所述智能移动小车，其特征在于：还包括有安装在承载台周围的自动防护气囊。
7.如权利要求1所述智能移动小车，其特征在于：所述智能移动小车还包括有带动承载台升降的升降机构；所述升降机构包括有位于承载台下方的基座、对称设置于基座上且连接承载台的两组升降连杆、推动导向杆、横向推杆和驱动横向推杆于基座上水平往返运动的第二电机；每组所述升降连杆具有呈剪刀式枢接在一起的第一连杆和第二连杆，两所述第一连杆的上端分别枢接于推动导向杆的两端，两所述第一连杆的下端分别枢接于基座上；两第二连杆的上端枢接于承载台的底面，两所述第二连杆的下端分别枢接于横向推杆的两端；所述第二电机驱动横向推杆于基座上运动，当所述横向推杆带动第二连杆的下端向第一连杆的下端运动时，所述第二连杆的上端向第一连杆的上端运动且两者相对运动支起承载台上升；当所述横向推杆带动第二连杆的下端背对第一连杆的下端运动时，所述第二连杆的上端背对第一连杆的上端运动且两者相对运动收拉承载台下降。
8.如权利要求7所述智能移动小车，其特征在于：所述智能系统还包括有与控制模块和升降机构连接的自动升降模块。
9.如权利要求7所述智能移动小车，其特征在于：所述承载台的底面设置有与推动导向杆平行的第一固定杆，两第二连杆的上端转动枢接于第一固定杆的两端；所述基座的顶面设置有与横向推杆平行的第二固定杆，两第一连杆的下端转动枢接于第二固定杆的两端。
10.如权利要求7所述智能移动小车，其特征在于：所述承载台的底面设置有供推动导向杆滑动的第一滑动座，所述第一滑动座设置有两平行设置的第一限位板，所述第一限位板的两端分别通过第一定位柱与承载台连接，且两所述第一限位板分别与承载台之间具有供推动导向杆穿过的间距，所述推动导向杆的两端分别穿出两第一限位板与承载台之间间距分别与两第一连杆的上端枢接；所述基座的顶面设置有供横向推杆滑动的第二滑动座，所述第二滑动座设置有两平行设置的第二限位板，所述第二限位板的两端分别通过第二定位柱与基座连接，且两所述第二限位板分别与基座之间具有供横向推杆穿过的间距，所述横向推杆的两端分别穿出两第二限位板与基座之间间距分别与两第二连杆的下端枢接。
11.如权利要求10所述智能移动小车，其特征在于：所述基座设置第二电机一端设置有一固定第二电机的侧板，侧板设置于所述第二限位板一端。
12.如权利要求7所述智能移动小车，其特征在于：两所述第一连杆之间横设连接有第一同步连接板，两所述第二连杆之间横设连接有第二同步连接板；所述第一同步连接板的两侧分别通过螺丝锁固在两第一连杆上，所述第二同步连接板的两侧分别通过螺丝锁固在两第二连杆上。
13.如权利要求12所述智能移动小车，其特征在于：两组升降连杆的第一连杆、第二连杆之间的枢接处分别枢接于一同步横杆的一端；两所述第一连杆之间设置有两第一同步连接板，且两第一同步连接板位于同步横杆两侧；两所述第二连杆之间设置有两第二同步连接板，且两第二同步连接板位于同步横杆两侧。
技术总结