本发明涉及一种相机领域，具体涉及一种车载防抖网络相机。
背景技术：
现有的网络相机均采用用固定镜头，没有防抖的功能，在户外巡逻车上长期受各种气液腐蚀，使用寿命短。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种车载防抖网络相机，在常规网络相机镜头上添加防抖云台，可提高拍摄相机的稳定性，采用密封设计可增强抗环境力，提高使用寿命。
本发明车载防抖网络相机是通过以下技术方案来实现的：包括云台相机、相机主体外壳、底座、电路板和后盖；
云台电机包括相机主体、相机底座、相机外壳、第一框架和第二框架，相机底座上安装有第一电机，且第一电机连接第一框架的一侧；相机主体安装于相机外壳内，第二框架内一侧安装有第三电机，外壳铰接于第二框架内侧，并与第三电机连接；第一框架上方安装有第二电机，第二电机连接第二框架；相机外壳一端安装有遮光圈。
作为优选的技术方案，相机主体外壳内部中空，云台相机安装于底座上，底座安装于相机主体外壳内，电路板亦安装于相机主体外壳，且电路板与云台相机相互连接；相机主体外壳安装云台相机端安装有镜片，后盖安装于相机主体外壳另一端。
作为优选的技术方案，第二框架一端安装有侧盖，侧盖一侧安装有第一外盖，第二电机与第一框架连接处安装有第二外盖。
作为优选的技术方案，相机主体后端安装有相机后盖，且相机主体通过相机后盖安装于相机外壳上，第二框架上方安装有相机前盖。
作为优选的技术方案，云台相机内设置有陀螺仪，电路板连接第一电机、相机主体、第二电机、第三电机和陀螺仪
作为优选的技术方案，镜片外表面采用疏水镀膜和增透镀膜，镜片外圈有氟胶密封圈。
作为优选的技术方案，电路板内含相机soc芯片，第一电机、第二电机和第三电机均为无感bldc电机。
作为优选的技术方案，相机主体外壳使用铝材加工而成。
作为优选的技术方案，相机后盖、第一框架、第二框架均由7075航空铝材一体机加工而成。
本发明的有益效果是：本发明在常规网络相机镜头上添加防抖云台，可提高拍摄相机的稳定性，采用密封设计可增强抗环境力，提高使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的爆炸图；
图2为本发明的云台相机爆炸图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1—图2所示，本发明的一种车载防抖网络相机，包括云台相机2、相机主体外壳3、底座4、电路板5和后盖6；
云台电机2包括相机主体9、相机底座10、相机外壳12、第一框架16和第二框架20，相机底座10上安装有第一电机7，且第一电机7连接第一框架16的一侧；相机主体9安装于相机外壳12内，第二框架20内一侧安装有第三电机17，外壳12铰接于第二框架20内侧，并与第三电机17连接；第一框架16上方安装有第二电机15，第二电机15连接第二框架20；相机外壳12一端安装有遮光圈13，起到遮光的作用。
本实施例中，相机主体外壳3内部中空，云台相机2安装于底座4上，底座4安装于相机主体外壳3内，电路板5亦安装于相机主体外壳3，且电路板5与云台相机2相互连接；相机主体外壳3安装云台相机2端安装有镜片1，后盖6安装于相机主体外壳3另一端。
本实施例中，第二框架20一端安装有侧盖19，侧盖19一侧安装有第一外盖14，第二电机15与第一框架16连接处安装有第二外盖18。
本实施例中，相机主体9后端安装有相机后盖11，且相机主体9通过相机后盖11安装于相机外壳12上，第二框架20上方安装有相机前盖8。
本实施例中，云台相机2内设置有陀螺仪，可测量镜头的晃动误差，电路板5连接第一电机7、相机主体9、第二电机15、第三电机17和陀螺仪。
本实施例中，镜片1外表面采用疏水镀膜和增透镀膜，镜片1外圈有氟胶密封圈，起到密封座椅和抗腐蚀作用。
本实施例中，电路板5内含相机soc芯片，第一电机7、第二电机15和第三电机17均为无感bldc电机，可保持更小的体积。
本实施例中，相机主体外壳3使用铝材加工而成。
本实施例中，相机后盖11、第一框架16、第二框架20均由7075航空铝材一体机加工而成。
工作原理如下：
当陀螺仪检测到相机晃动的角速度时，将角速度指令发送给电路板，电路板驱动第一电机、第二电机和第三电机从xyz三个空间旋转轴来抵消相机的晃动量，使得相机始终保持旋转稳定状态。相机的成像画面通过导线发送到电路板，电路板最终通过onvif协议将成像画面实时输出。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种车载防抖网络相机，其特征在于：包括云台相机(2)、相机主体外壳(3)、底座(4)、电路板(5)和后盖(6)；
所述云台电机(2)包括相机主体(9)、相机底座(10)、相机外壳(12)、第一框架(16)和第二框架(20)，相机底座(10)上安装有第一电机(7)，且第一电机(7)连接第一框架(16)的一侧；所述相机主体(9)安装于相机外壳(12)内，第二框架(20)内一侧安装有第三电机(17)，外壳(12)铰接于第二框架(20)内侧，并与第三电机(17)连接；所述第一框架(16)上方安装有第二电机(15)，第二电机(15)连接第二框架(20)；所述相机外壳(12)一端安装有遮光圈(13)。
2.根据权利要求1所述的车载防抖网络相机，其特征在于：所述相机主体外壳(3)内部中空，云台相机(2)安装于底座(4)上，底座(4)安装于相机主体外壳(3)内，电路板(5)亦安装于相机主体外壳(3)，且电路板(5)与云台相机(2)相互连接；所述相机主体外壳(3)安装云台相机(2)端安装有镜片(1)，后盖(6)安装于相机主体外壳(3)另一端。
3.根据权利要求1所述的车载防抖网络相机，其特征在于：所述第二框架(20)一端安装有侧盖(19)，侧盖(19)一侧安装有第一外盖(14)，第二电机(15)与第一框架(16)连接处安装有第二外盖(18)。
4.根据权利要求1所述的车载防抖网络相机，其特征在于：所述相机主体(9)后端安装有相机后盖(11)，且相机主体(9)通过相机后盖(11)安装于相机外壳(12)上，第二框架(20)上方安装有相机前盖(8)。
5.根据权利要求1所述的车载防抖网络相机，其特征在于：所述云台相机(2)内设置有陀螺仪，电路板(5)连接第一电机(7)、相机主体(9)、第二电机(15)、第三电机(17)和陀螺仪。
6.根据权利要求2所述的车载防抖网络相机，其特征在于：所述镜片(1)外表面采用疏水镀膜和增透镀膜，镜片(1)外圈有氟胶密封圈。
7.根据权利要求1所述的车载防抖网络相机，其特征在于：所述电路板(5)内含相机soc芯片，第一电机(7)、第二电机(15)和第三电机(17)均为无感bldc电机。
8.根据权利要求1所述的车载防抖网络相机，其特征在于：所述相机主体外壳(3)使用铝材加工而成。
9.根据权利要求1或权利要求4所述的车载防抖网络相机，其特征在于：所述相机后盖(11)、第一框架(16)、第二框架(20)均由7075航空铝材一体机加工而成。
技术总结