一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构的制作方法

1.本发明属于机械加工设备，特别是涉及一种磁性材料打孔机的送料机构，具体地说是一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构。


背景技术：

2.磁性材料打孔机主要用于对磁性材料例如钕铁硼、钐钴等材料进行打孔作业。磁性材料一般放于震动盘内，由震动盘通过震动使磁性材料依序沿v型导轨滑入送料机构中，再由送料机构将磁性材料向指定的高度输送。但是，传统的送料机构在实际工作中，常会产生卡料现象，导致磁性材料容易出现缺角破损，造成产品质量问题，这无形中增加了材料的生产成本。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供操作简单、自动化程度高，并能避免卡料现象的一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构，包括有升降气缸，升降气缸的升降杆下端固定安装有气缸连，气缸连同步带动有用于承托磁性材料的托料板，该托料板的上方设有与磁性材料间隙相配合用于防止磁性材料向上跳动的可调节压料板，升降气缸的缸体上固定安装有一个滑块座，该滑块座上左右滑动的设置有滑块，滑块上设有随滑块同步移动用于调节托料板上磁性材料有效承托长度的防卡料挡杆，该防卡料挡杆的下端穿过可调节压料板与磁性材料的右端面限位相配合，使托料板上每次只能进入一个磁性材料。
5.为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：上述的托料板的顶面上由左到右加工有一道用于承托磁性材料并能防止磁性材料滚动的v型托槽；托料板的后部一体成型有带有螺栓通孔的连接板，该连接板通过螺栓穿过螺栓通孔固定安装在气缸连的底面。
6.上述的缸体通过四颗内六角螺丝固定安装在一个l型的气缸支架上；气缸连上以升降杆为对称轴左右对称地安装有两个用于提高气缸连运动稳定性的导正杆，相应地，缸体中成型有两道用于与导正杆滑动导向穿设配合的导向孔。
7.上述的托料板的顶面上加工有两个导杆定位孔，导杆定位孔中定位安装有用于为可调节压料板的上下移动提供导向的导柱，可调节压料板上成型有用于与导柱滑动穿设配合的导孔，并且该可调节压料板上安装有两根用于调节可调节压料板与托料板之间的距离的调节螺栓。
8.上述的可调节压料板的后端成型有供防卡料挡杆穿过的长条形缺口，并且该可调节压料板上成型有感应器安装孔，该感应器安装孔中插装有用于检测是否有磁性材料进入到托料板的v型托槽中的感应器。
9.上述的滑块座通过内六角螺丝固定安装在升降气缸缸体的前端面，该滑块座的端
面上成型有一条用于为滑块的左右滑动提供导向的滑道，滑块滑动地设置在该滑道中。
10.上述的滑块上加工有长条形通孔，长条形通孔中穿设有与滑块座上的螺纹孔螺旋相配合用于锁紧固定滑块的锁紧螺栓。
11.上述的滑块上加工有挡杆装配孔，防卡料挡杆的上端插接安装在滑块的挡杆装配孔中。
12.上述的磁性材料的右端面与防卡料挡杆限位配合后，该磁性材料的左端面露出可调节压料板的左端面。
13.上述的升降杆推动气缸连带动托料板和可调节压料板同步向下移动，将位于托料板上的磁性材料输送至指定的高度，可调节压料板的左端面在同步向下移动的过程中以及输送至指定高度时均与等待进入托料板上的待入磁性材料的右端面限位相配合。
14.与现有技术相比，本发明在升降气缸的缸体上安装有由滑块座和滑块构成的滑块装置，并在滑块装置的滑块上安装有防卡料挡杆，防卡料挡杆能通过与磁性材料的限位配合，限定托料板承托磁性材料的有效承托长度，使托料板上每次只能进入一个磁性材料，从而能够防止多个磁性材料进入到托料板上，造成卡料的问题。同时，本发明还在可调节压料板上安装有感应器，当感应器检测到有磁性材料进入到托料板上时，感应器能将检测到的信号发送到控制中心，从而使控制中心能进行自动化的送料控制。
15.本发明结构简洁、自动化程度高，并能有效避免卡料现象，保证产品质量。
附图说明
16.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的分解爆炸示意图；图3是图2中托料板的结构示意图；图4是图2中可调节压料板的结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
18.图1至4是本发明的结构示意图。
19.其中的附图标记为：导柱d、感应器g、内六角螺丝l、磁性材料t、升降气缸1、升降杆11、缸体12、气缸连2、导正杆21、托料板3、v型托槽3a、导杆定位孔3b、连接板31、螺栓通孔31a、可调节压料板4、导孔4a、长条形缺口4b、感应器安装孔4c、滑块座5、滑道5a、滑块6、长条形通孔6a、挡杆装配孔6b、锁紧螺栓61、防卡料挡杆7、气缸支架8、调节螺栓9。
20.现有技术中，磁性材料(例如钕铁硼、钐钴等)由于其材料特性比较脆，因此在送料时如果操作不当发生卡料现象，则很容易造成碰损，从而出现质量问题。本发明针对这一问题提出了一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构。该送料机构包括用于将磁性材料向指定高度输送的升降气缸1，升降气缸1由一个呈正方形块体或长方形块体的缸体12以及与该缸体12相配装的升降杆11组成。升降杆11的下端固定安装有一个长方形块状的气缸连2，气缸连2又固定连接有一个托料板3，这样升降杆11就能经气缸连2同步带动托料板3上下移动。托料板3用于承托磁性材料t，使由震动盘(图中未示出)震落沿v型导轨(图中未示出)移动的磁性材料，能借助震动盘震动形成的推力进入到托料板3上。为了防止进入到托料板3
上的磁性材料t向上跳动，本发明在托料板3的上方设有一个可调节压料板4，该可调节压料板4能够通过调整其与托料板3之间的距离，使之能与磁性材料t保持间隙配合，从而达到限定磁性材料t向上跳动的目的。由于可调节压料板4与托料板3之间的距离可调，也能使本送料机构适用于不同直径的磁性材料。本发明这里所说的磁性材料的形状为圆柱体状。
21.为了防止卡料现象发生，本发明在升降气缸1的缸体12上固定安装有一套滑块装置，该滑块装置由通过内六角螺丝l固定安装在缸体12前端面的滑块座5和左右滑动的设置在该滑块座5上的滑块6组成。滑块6上固定安装有能随滑块6同步移动的防卡料挡杆7，该防卡料挡杆7的下端穿过可调节压料板4能与进入到托料板3上的磁性材料t的右端面限位相配合。滑块6能通过滑动调节防卡料挡杆7所处的位置，利用防卡料挡杆7对磁性材料t的限位作用，来控制托料板3上承托磁性材料t的有效承托长度，使托料板3上每次只能进入一个磁性材料t。这样就能避免多个磁性材料进入到托料板3上，造成卡料的问题。
22.实施例中如图3所示，本发明的托料板3的顶面上由左到右加工有一道v型托槽3a，v型托槽3a用于承托磁性材料t，并能防止磁性材料t在托料板3上发生滚动。由v型导轨滑入的磁性材料t能由v型托槽3a的左端进入到v型托槽3a中。为了方便托料板3与气缸连2的装配连接，托料板3的后部一体成型有连接板31，连接板31上成型有四个螺栓通孔31a， 连接板31通过螺栓穿过螺栓通孔31a固定安装在气缸连2的底面。
23.实施例中如图1所示，本发明的送料机构还包括一个l型的气缸支架8，气缸支架8用于固定安装在打孔机的底座上，本发明升降气缸1的缸体12通过四颗内六角螺丝l固定安装在该气缸支架8上。为了保证气缸连2运动的平稳性，气缸连2上以升降杆11为对称轴左右对称地还安装有两个导正杆21，相应地，缸体12中成型有两道用于与导正杆21滑动导向穿设配合的导向孔。
24.为了保证可调节压料板4与托料板3间的装配，并提高可调节压料板4调节时的稳定性，本发明托料板3的顶面上还加工有两个导杆定位孔3b，每个导杆定位孔3b中均定位安装有一个导柱d。可调节压料板4上则在与相应导柱d对应的地方加工有两个导孔4a，导柱d与导孔4a滑动穿设相配合，使可调节压料板4能沿导柱d的导向上下移动。可调节压料板4上还安装有两根用于调节可调节压料板4与托料板3之间的距离的调节螺栓9。
25.实施例中，为了方便防卡料挡杆7的穿设，如图4所示，可调节压料板4的后端成型有用于供防卡料挡杆7无障碍穿过的长条形缺口4b，并且该可调节压料板4上成型有一个感应器安装孔4c，该感应器安装孔4c中插装有用于检测是否有磁性材料t进入到托料板3的v型托槽3a中的感应器g。感应器g与打孔机的控制中心电信号相连接，当感应器g检测到有磁性材料t进入到托料板3的v型托槽3a中后，感应器g能将检测电信号发送给控制中心，控制中心就会控制震动盘停止震动，这样就能进一步防止磁性材料t损坏。
26.实施例中，由图2可以看出，滑块座5的上下两边成型有两道轨道，两轨道间构成了一条用于为滑块6的左右滑动提供导向的滑道5a，滑块6滑动地设置在该滑道1中。
27.滑块6上还加工有一个长条形通孔6a，长条形通孔6a中穿设有与滑块座5上的螺纹孔螺旋相配合用于锁紧固定滑块6的锁紧螺栓61。当需要调节滑块6时，可以旋松锁紧螺栓61，这样滑块6就可以沿滑道5a左右移动，当滑块6调节到位后，可以通过旋紧锁紧螺栓61以锁紧固定滑块6。
28.实施例中，本发明在滑块6上加工有一个挡杆装配孔6b，防卡料挡杆7的上端插接
安装在滑块6的挡杆装配孔6b中。
29.为了防止可调节压料板4在送料时发生干涉，磁性材料t的右端面在与防卡料挡杆7限位配合后，该磁性材料t的左端面露出可调节压料板4的左端面。这样就能方便升降杆11推动气缸连2带动托料板3和可调节压料板4同步向下移动，将位于托料板3上的磁性材料t输送至指定的高度，可调节压料板4的左端面在同步向下移动的过程中以及输送至指定高度时均与等待进入托料板3上的待入磁性材料的右端面限位相配合。
30.本发明在工作时，磁性材料t放于震动盘(图中未示出)中，在震动盘的震动作用下，磁性材料t沿v型导轨(图中未示出)依序下滑，由于送料机构中设置有防卡料挡杆7，所以v型导轨上的磁性材料t只能由最前面的一个磁性材料t进入到托料板3的v型托槽3a中，当感应器g检测到有磁性材料t进入到托料板3的v型托槽3a中后，感应器g将检测电信号发送给控制中心，控制中心先控制震动盘停止震动，以避免震动盘一直震动使磁性材料t损坏，然后控制中心再控制升降气缸1带动托料板3以及可调节压料板4同步向下移动，将位于托料板3上的磁性材料t输送至指定的高度，最后控制中心再控制打孔机的推料气缸(图中未示出)动作将托料板3上的磁性材料t由左至右推出托料板3。在升降气缸1向下移动送料的过程中以及送料到指定高度时，可调节压料板4的左端面始终与处在v型导轨上的待入磁性材料的右端面限位相配合，以防止待进入磁性材料卡死送料机构。
31.本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

技术特征：
1.一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构，包括有升降气缸(1)，其特征是：所述的升降气缸(1)的升降杆(11)下端固定安装有气缸连(2)，所述的气缸连(2)同步带动有用于承托磁性材料(t)的托料板(3)，该托料板(3)的上方设有与磁性材料(t)间隙相配合用于防止磁性材料(t)向上跳动的可调节压料板(4)，所述的升降气缸(1)的缸体(12)上固定安装有一个滑块座(5)，该滑块座(5)上左右滑动的设置有滑块(6)，所述的滑块(6)上设有随滑块(6)同步移动用于调节托料板(3)上磁性材料(t)有效承托长度的防卡料挡杆(7)，该防卡料挡杆(7)的下端穿过可调节压料板(4)与磁性材料(t)的右端面限位相配合，使托料板(3)上每次只能进入一个磁性材料(t)。2.根据权利要求1所述的一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构，其特征是：所述的托料板(3)的顶面上由左到右加工有一道用于承托磁性材料(t)并能防止磁性材料(t)滚动的v型托槽(3a)；所述的托料板(3)的后部一体成型有带有螺栓通孔(31a)的连接板(31)，该连接板(31)通过螺栓穿过螺栓通孔(31a)固定安装在气缸连(2)的底面。3.根据权利要求2所述的一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构，其特征是：所述的缸体(12)通过四颗内六角螺丝(l)固定安装在一个l型的气缸支架(8)上；所述的气缸连(2)上以升降杆(11)为对称轴左右对称地安装有两个用于提高气缸连(2)运动稳定性的导正杆(21)，相应地，所述的缸体(12)中成型有两道用于与导正杆(21)滑动导向穿设配合的导向孔。4.根据权利要求3所述的一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构，其特征是：所述的托料板(3)的顶面上加工有两个导杆定位孔(3b)，所述的导杆定位孔(3b)中定位安装有用于为可调节压料板(4)的上下移动提供导向的导柱(d)，所述的可调节压料板(4)上成型有用于与导柱(d)滑动穿设配合的导孔(4a)，并且该可调节压料板(4)上安装有两根用于调节可调节压料板(4)与托料板(3)之间的距离的调节螺栓(9)。5.根据权利要求4所述的一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构，其特征是：所述的可调节压料板(4)的后端成型有供防卡料挡杆(7)穿过的长条形缺口(4b)，并且该可调节压料板(4)上成型有感应器安装孔(4c)，该感应器安装孔(4c)中插装有用于检测是否有磁性材料(t)进入到托料板(3)的v型托槽(3a)中的感应器(g)。6.根据权利要求5所述的一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构，其特征是：所述的滑块座(5)通过内六角螺丝(l)固定安装在升降气缸(1)缸体(12)的前端面，该滑块座(5)的端面上成型有一条用于为滑块(6)的左右滑动提供导向的滑道(5a)，所述的滑块(6)滑动地设置在该滑道(1)中。7.根据权利要求6所述的一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构，其特征是：所述的滑块(6)上加工有长条形通孔(6a)，所述的长条形通孔(6a)中穿设有与滑块座(5)上的螺纹孔螺旋相配合用于锁紧固定滑块(6)的锁紧螺栓(61)。8.根据权利要求7所述的一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构，其特征是：所述的滑块(6)上加工有挡杆装配孔(6b)，所述的防卡料挡杆(7)的上端插接安装在滑块(6)的挡杆装配孔(6b)中。9.根据权利要求8所述的一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构，其特征是：所述的磁性材料(t)的右端面与防卡料挡杆(7)限位配合后，该磁性材料(t)的左端面露出可调节压料板(4)的左端面。
10.根据权利要求9所述的一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构，其特征是：所述的升降杆(11)推动气缸连(2)带动托料板(3)和可调节压料板(4)同步向下移动，将位于托料板(3)上的磁性材料(t)输送至指定的高度，所述的可调节压料板(4)的左端面在同步向下移动的过程中以及输送至指定高度时均与等待进入托料板(3)上的待入磁性材料的右端面限位相配合。
技术总结
本发明公开了一种全自动磁性材料打孔机防卡料送料机构，包括有升降气缸，升降气缸的升降杆下端固定安装有气缸连，气缸连同步带动有用于承托磁性材料的托料板，该托料板的上方设有与磁性材料间隙相配合用于防止磁性材料向上跳动的可调节压料板，升降气缸的缸体上固定安装有一个滑块座，该滑块座上左右滑动的设置有滑块，滑块上设有随滑块同步移动用于调节托料板上磁性材料有效承托长度的防卡料挡杆，该防卡料挡杆的下端穿过可调节压料板与磁性材料的右端面限位相配合，使托料板上每次只能进入一个磁性材料。本发明结构简洁、自动化程度高，并能有效避免卡料现象，保证产品质量。保证产品质量。保证产品质量。


技术研发人员：王有富
受保护的技术使用者：宁波市江北宁科金创机械制造有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/6/29