本实用新型涉及一种自动上下料装置，特别涉及一种万向节轴套自动上下料装置。
背景技术：
十字轴万向节一般由万向节叉、十字轴、滚针轴承、轴套、油封和油嘴等组成。
现有技术的万向节轴套的生产工序为：手动把轴套毛坯放在数控车床的卡盘里进行车削，车削完毕后，再手动从卡盘里取出。万向节轴套采取手动放料和手动下料的方式，既费时又费力，且不安全。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种万向节轴套自动上下料装置，能够快速准确地将万向节轴套送至数控车床的卡盘内进行加工，自动化程度高，省时省力，具有结构简单，操作方便，实用高效的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种万向节轴套自动上下料装置，包括设置在数控车床3一侧的上料组件2，上料组件2的前端且数控车床3的车床床面顶部设置的定位组件1，设置在数控车床3另一侧的收料槽5，以及从定位组件1及上料组件2上方横跨数控车床3的搬运组件4；
所述定位组件1包括定位支架101，定位支架101的顶部并列设置有第一线性滑轨102及推力气缸104，第一线性滑轨102顶部与过渡板103底部滑动连接，过渡板103前端与推力气缸104的活塞杆相连接，过渡板103前端顶部分别安装有与轴套毛坯205相适配的弧形挡块105、弧形挡板106及推料气缸107，推料气缸107的活塞杆上安装有尼龙压块108；
所述上料组件2包括振动盘支架201，振动盘支架201顶部安装有振动盘202和直线振动组件203，直线振动组件203顶部与落料轨道204底部相连接，落料轨道204的入料口与振动盘202的出料口相连接，落料轨道204的出料口与过渡板103相配合连接，对落料轨道204内的轴套毛坯205进行输送；
所述搬运组件4包括龙门支架401，龙门支架401一侧与x轴402一侧相连接，x轴402另一侧连接有z轴403的一侧，z轴403另一侧的下段与气动夹爪404气缸端相连接，气动夹爪404的夹爪端安装有夹爪模具405。
所述x轴402与z轴403的结构相同。
所述x轴402或z轴403包括第二线性滑轨40201，第二线性滑轨40201通过滑块40202与丝杠螺母40203连接，丝杠40204穿过丝杠螺母40203，丝杠40204的一端通过联轴器与x轴402或z轴403一端的步进电机40205的动力输出轴相连接，丝杠40204另一端与x轴402或z轴403另一端可转动连接。
所述推力气缸104活塞杆及其上的尼龙压块108与放置于弧形挡块105和弧形挡板106之间的轴套毛坯205位于同一轴线上。
本实用新型的有益效果是：
通过上料组件2中的振动盘202输送出轴套毛坯205至落料轨道204内，并与定位组件1中的过渡板103的顶部相接触，通过推力气缸104带动过渡板103在第一线性滑轨102伸缩，将轴套毛坯205送至弧形挡块105与弧形挡板106之间，然后推料气缸107带动尼龙压块108将轴套毛坯205推到数控车床3的卡盘301里进行加工；然后通过搬运组件4夹取加工好的轴套毛坯205的一侧，运动至下料槽5处，把轴套毛坯205放下，循环工作，整个过程自动化程度高，省时又省力，具有结构合理、操作方便、实用高效的优点。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2是本实用新型的定位组件1和上料组件2的组合结构示意图。
图3是本实用新型的定位组件1的结构示意图。
图4是本实用新型的上料组件2的结构示意图。
图5是本实用新型的搬运组件4的结构示意图。
图6是本实用新型的轴套毛坯205的结构示意图。
图7是本实用新型的定位组件1的局部结构示意图。
图8是本实用新型的定位组件1和上料组件2连接结构示意图。
图9是本实用新型的x轴402及z轴403的结构示意图。
图中：1、定位组件；2、上料组件；3、数控车床；4、搬运组件；5、收料槽；101、定位支架；102、第一线性滑轨；103、过渡板；104、推力气缸；105、弧形挡块；106、弧形挡板；107、推料气缸；108、尼龙压块；201、振动盘支架；202、振动盘；203、直线振动组件；204、落料轨道；205、轴套毛坯；301、卡盘；401、龙门支架；402、x轴；403、z轴；404、气动夹爪；405、夹爪模具；40201、第二线性滑轨；40202、滑块；40203、丝杠螺母；40204、丝杠；40205、步进电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1至图3，一种万向节轴套自动上下料装置，包括设置在数控车床3一侧的上料组件2，上料组件2的前端且数控车床3的车床床面顶部设置的定位组件1，设置在数控车床3另一侧的收料槽5，以及从定位组件1及上料组件2上方横跨数控车床3的搬运组件4。
所述定位组件1包括定位支架101，定位支架101的顶部并列设置有第一线性滑轨102及推力气缸104，第一线性滑轨102顶部与过渡板103底部滑动连接，过渡板103前端与推力气缸104的活塞杆相连接，过渡板103前端顶部分别安装有与轴套毛坯205相适配的弧形挡块105、弧形挡板106及推料气缸107，推料气缸107的活塞杆上安装有尼龙压块108；尼龙压块108位于弧形挡块105和弧形挡板106之间。
参见图4，所述上料组件2包括振动盘支架201，振动盘支架201顶部安装有振动盘202和直线振动组件203，直线振动组件203顶部与落料轨道204底部相连接，落料轨道204的入料口与振动盘202的出料口相连接，落料轨道204出料口与过渡板103相配合连接，对落料轨道204内的轴套毛坯205进行输送。
参见图5，所述搬运组件4包括龙门支架401，龙门支架401一侧与x轴402一侧相连接，x轴402另一侧连接有z轴403的一侧，z轴403另一侧的下段与气动夹爪404的气缸端相连接，气动夹爪404的夹爪端安装有夹爪模具405。
参见图9，所述x轴402与z轴403的结构相同。
所述x轴402或z轴403包括第二线性滑轨40201，第二线性滑轨40201通过滑块40202与丝杠螺母40203连接，丝杠40204穿过丝杠螺母40203，丝杠40204的一端通过联轴器与x轴402或z轴403一端的步进电机40205的动力输出轴相连接，丝杠40204另一端与x轴402或z轴403另一端可转动连接。
参见图7，所述推力气缸104活塞杆及其上的尼龙压块108与放置于弧形挡块105和弧形挡板106之间的轴套毛坯205位于同一轴线上。
本实用新型工作原理为：
首先，推力气缸104和推料气缸107缩回，开启振动盘202和直线振动组件203，使落料轨道204里面充满轴套毛坯205，此时轴套毛坯205刚好落到弧形挡块105和弧形挡板106之间(参见图7)，推力气缸104推动下部安装的第一线性滑轨102的过渡板103前进，此时位于落料轨道204里面的轴套毛坯205越过弧形挡块105，刚好被过渡板103挡住(参见图8)，使处在落料轨道204里面的轴套毛坯205不掉落，当定位组件1带动轴套毛坯205运动到数控车床3的卡盘处，推料气缸107带动尼龙压块108伸出，把轴套毛坯205推到卡盘里，卡盘自动夹住轴套毛坯205，然后，推力气缸104缩回，数控车床3开始对轴套毛坯205进行加工，加工完毕后，在步进电机405带动下，z轴403在x轴402上水平移动，气动夹爪404在z轴403上竖直移动，相互配合夹取加工完成的轴套毛坯205的一侧，然后z轴403在x轴402上水平移动至下料槽5处，把加工完成的轴套毛坯205放下，其后x轴402、z轴403和气动夹爪404复位，开始下一个流程。
1.一种万向节轴套自动上下料装置，包括设置在数控车床(3)一侧的上料组件(2)，上料组件(2)的前端且数控车床(3)的车床床面顶部设置的定位组件(1)，设置在数控车床(3)另一侧的收料槽(5)，以及从定位组件(1)及上料组件(2)上方横跨数控车床(3)的搬运组件(4)；其特征在于：
所述定位组件(1)包括定位支架(101)，定位支架(101)的顶部并列设置有第一线性滑轨(102)及推力气缸(104)，第一线性滑轨(102)顶部与过渡板(103)底部滑动连接，过渡板(103)前端与推力气缸(104)的活塞杆相连接，过渡板(103)前端顶部分别安装有与轴套毛坯(205)相适配的弧形挡块(105)、弧形挡板(106)及推料气缸(107)，推料气缸(107)的活塞杆上安装有尼龙压块(108)；
所述上料组件(2)包括振动盘支架(201)，振动盘支架(201)顶部安装有振动盘(202)和直线振动组件(203)，直线振动组件(203)顶部与落料轨道(204)底部相连接，落料轨道(204)的入料口与振动盘(202)的出料口相连接，落料轨道(204)出料口与过渡板(103)相配合连接，对落料轨道(204)内的轴套毛坯(205)进行输送加工；
所述搬运组件(4)包括龙门支架(401)，龙门支架(401)一侧与x轴(402)一侧相连接，x轴(402)另一侧连接有z轴(403)的一侧，z轴(403)另一侧的下段与气动夹爪(404)气缸端相连接，气动夹爪(404)的夹爪端安装有夹爪模具(405)。
2.根据权利要求1所述的一种万向节轴套自动上下料装置，其特征在于：所述x轴(402)与z轴(403)的结构相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种万向节轴套自动上下料装置，其特征在于：所述x轴(402)或z轴(403)包括第二线性滑轨(40201)，第二线性滑轨(40201)通过滑块(40202)与丝杠螺母(40203)连接，丝杠(40204)穿过丝杠螺母(40203)，丝杠(40204)的一端通过联轴器与x轴(402)或z轴(403)一端的步进电机(40205)的动力输出轴相连接，丝杠(40204)另一端与x轴(402)或z轴(403)另一端可转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种万向节轴套自动上下料装置，其特征在于：所述推力气缸(104)活塞杆及其上的尼龙压块(108)与放置于弧形挡块(105)和弧形挡板(106)之间的轴套毛坯(205)位于同一轴线上。
技术总结