本实用新型涉及爬架控制箱技术领域，具体为一种具有激光测距功能的爬架控制箱。
背景技术：
本控制箱适用广泛，其交流50hz，额定工作压力为交流电压380v的低压电网系统中，也可使用于交流50hz，电压500v以下电力系统作为消防水泵控制、潜污泵控制、消防风机控制、风机控制、照明配电控制等使用，控制方式有直接控制启动，星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式，控制箱适用开厂矿、企业、商场、宾馆、学校、机场、港口、医院、高层建筑、生活小区等场合，交流50hz，额定工作电压为交流380v的低压电网系统中，作为动力、照明配电及电动机控制之用，适合室内挂墙、户外落地安装的配电设备，在爬架也要使用控制箱。
但是，现有爬架控制箱需要人工告知爬架提升至多少层，人为传递的信息会产生滞后和错误，导致用户无法确获取当前楼栋的整体工程进度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有激光测距功能的爬架控制箱。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有激光测距功能的爬架控制箱，以解决上述背景技术中提出的现有爬架控制箱需要人工告知爬架提升至多少层，人为传递的信息会产生滞后和错误，导致用户无法确获取当前楼栋的整体工程进度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有激光测距功能的爬架控制箱，包括控制箱主体，所述控制箱主体的前端设置有维修门，所述维修门的前端设置有控制按钮机构，所述控制箱主体的一侧设置有激光雷达主体，所述激光雷达主体的一侧设置有接收器机构，且接收器机构，所述接收器机构的下端设置有激光器机构，所述激光雷达主体的另一侧设置有物联芯片，所述控制箱主体的内部设置有隔板，且隔板与控制箱主体固定连接。
优选的，所述激光雷达主体与接收器机构电性连接，所述接收器机构与激光器机构电性连接。
优选的，所述物联芯片与激光雷达主体电性连接，所述控制箱主体的侧表面设置有凹槽，且凹槽与控制箱主体为一体结构。
优选的，所述激光雷达主体的上端设置有固定片，所述固定片的两端均设置有螺栓，且固定片通过螺栓与激光雷达主体和控制箱主体均螺纹连接。
优选的，所述控制箱主体的一端设置有挡雨板，且挡雨板与控制箱主体固定连接，所述控制箱主体的两侧均设置有连接片，所述连接片的表面设置有连接槽。
优选的，所述维修门的一侧设置有门锁机构，所述维修门的另一侧设置有铰链，且维修门通过铰链与控制箱主体转动连接，所述控制箱主体的下端设置有底座，所述控制箱主体的下表面和隔板的下表面均设置有空槽，所述隔板的上端设置有固定柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在控制箱主体一侧设置激光雷达主体，在激光雷达主体一侧设置接收器机构，在接收器机构下端设置激光器机构，从而组成完整的激光雷达探测器，在激光雷达主体另一侧设置物联芯片，从而实现app展示，通过激光雷达探测器测距，系统获取当前工作高度后计算出爬架所处的楼层，通过我们的app直观展示在用户前，相对于人工告知爬架提升至多少层来说，可以让用户准确获取当前楼栋的整体工程进度，避免人为传递的信息滞后和错误。
2、通过在控制箱主体侧表面设置凹槽，激光雷达主体一端放入凹槽内，通过固定片和螺栓使激光雷达主体与控制箱主体进行固定，由于激光雷达主体一端放入凹槽内从而提高激光雷达主体稳定性，不会轻易掉落。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的控制箱主体内部结构示意图；
图3为本实用新型的控制箱主体下表面结构示意图；
图中：1、控制箱主体；2、维修门；3、门锁机构；4、铰链；5、控制按钮机构；6、挡雨板；7、连接片；8、连接槽；9、激光雷达主体；10、接收器机构；11、固定片；12、螺栓；13、激光器机构；14、隔板；15、凹槽；16、物联芯片；17、底座；18、空槽；19、固定柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有激光测距功能的爬架控制箱，包括控制箱主体1，控制箱主体1的前端设置有维修门2，维修门2的前端设置有控制按钮机构5，控制箱主体1的一侧设置有激光雷达主体9，激光雷达主体9的一侧设置有接收器机构10，且接收器机构10，接收器机构10的下端设置有激光器机构13，激光雷达主体9的另一侧设置有物联芯片16，物联芯片16型号是esp8266ex，控制箱主体1的内部设置有隔板14，且隔板14与控制箱主体1固定连接。
进一步，激光雷达主体9与接收器机构10电性连接，接收器机构10与激光器机构13电性连接，实现激光雷达主体9测距，可以让用户准确获取当前楼栋的整体工程进度，避免人为传递的信息滞后和错误。
进一步，物联芯片16与激光雷达主体9电性连接，控制箱主体1的侧表面设置有凹槽15，且凹槽15与控制箱主体1为一体结构，实现app直观展示在用户前，相对于人工告知爬架提升至多少层来说。
进一步，激光雷达主体9的上端设置有固定片11，固定片11的两端均设置有螺栓12，且固定片11通过螺栓12与激光雷达主体9和控制箱主体1均螺纹连接，便于激光雷达主体9拆卸和固定。
进一步，控制箱主体1的一端设置有挡雨板6，且挡雨板6与控制箱主体1固定连接，控制箱主体1的两侧均设置有连接片7，连接片7的表面设置有连接槽8，提高控制箱主体1挡雨效果。
进一步，维修门2的一侧设置有门锁机构3，维修门2的另一侧设置有铰链4，且维修门2通过铰链4与控制箱主体1转动连接，控制箱主体1的下端设置有底座17，控制箱主体1的下表面和隔板14的下表面均设置有空槽18，隔板14的上端设置有固定柱19，便于操作控制箱主体1。
工作原理：使用时，激光雷达主体9采集的是爬架所处的海拔高度，以激光作为信号源，由激光器机构13发射出的脉冲激光，打到地面上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达主体9的接收器机构10上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达主体9到目标点的距离，其中会多次采集数据，剔除无效的散射数据，取值垂直数据，将激光雷达主体9为中心的圆以2°为一份划分为180个扇形区域，找出投影在每个扇形区域的z值最小的点，这样保证了数据在平面拟合阶段不受测量噪声的影响，获取当前位置的海拔高度，通过数据中心对比原始高度，计算出架体提升的海拔高度，系统根据原始楼层高度，即可判断当前爬架提升的楼层数，整和物联芯片16，设定好楼层的固定高度值，激光雷达主体9获取初始高度值，换算成当前楼层，当架体提升完成后，激光雷达主体9继续扫描地面，多个值叠加，获取当前高度值，数据通过我们的物联芯片16使用nbiot系统传输至云端，我们数据处理中心根据楼层固定高度值，换算成爬架架体提升高度，呈现至前端展示。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种具有激光测距功能的爬架控制箱，包括控制箱主体(1)，其特征在于：所述控制箱主体(1)的前端设置有维修门(2)，所述维修门(2)的前端设置有控制按钮机构(5)，所述控制箱主体(1)的一侧设置有激光雷达主体(9)，所述激光雷达主体(9)的一侧设置有接收器机构(10)，且接收器机构(10)，所述接收器机构(10)的下端设置有激光器机构(13)，所述激光雷达主体(9)的另一侧设置有物联芯片(16)，所述控制箱主体(1)的内部设置有隔板(14)，且隔板(14)与控制箱主体(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有激光测距功能的爬架控制箱，其特征在于：所述激光雷达主体(9)与接收器机构(10)电性连接，所述接收器机构(10)与激光器机构(13)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有激光测距功能的爬架控制箱，其特征在于：所述物联芯片(16)与激光雷达主体(9)电性连接，所述控制箱主体(1)的侧表面设置有凹槽(15)，且凹槽(15)与控制箱主体(1)为一体结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有激光测距功能的爬架控制箱，其特征在于：所述激光雷达主体(9)的上端设置有固定片(11)，所述固定片(11)的两端均设置有螺栓(12)，且固定片(11)通过螺栓(12)与激光雷达主体(9)和控制箱主体(1)均螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有激光测距功能的爬架控制箱，其特征在于：所述控制箱主体(1)的一端设置有挡雨板(6)，且挡雨板(6)与控制箱主体(1)固定连接，所述控制箱主体(1)的两侧均设置有连接片(7)，所述连接片(7)的表面设置有连接槽(8)。
6.根据权利要求1所述的一种具有激光测距功能的爬架控制箱，其特征在于：所述维修门(2)的一侧设置有门锁机构(3)，所述维修门(2)的另一侧设置有铰链(4)，且维修门(2)通过铰链(4)与控制箱主体(1)转动连接，所述控制箱主体(1)的下端设置有底座(17)，所述控制箱主体(1)的下表面和隔板(14)的下表面均设置有空槽(18)，所述隔板(14)的上端设置有固定柱(19)。
技术总结