本发明涉及摄像技术领域，尤其是涉及一种摄像模组的aa方法、摄像模组和电子设备。
背景技术：
随着科技的发展，人们对电子设备上的摄像模组的性能要求越来越高。
在相关技术中，双摄的摄像模组通过将发射端和接收端的接收传感器设置在同一基板上，并且使发射端的接收传感器和发射端的镜头进行独立activealignment(主动对准)，使接收端的接收传感器和接收端的镜头进行独立activealignment(主动对准)，发射端的镜头和接收端的镜头的光轴与光线相互不关联，还有的双摄的摄像模组通过将发射端和接收端设置在同一支架上，使发射端和接收端相互独立，这两种方案下的摄像模组不仅体积较大，而且光轴与光心的精度较低，在进行activealignment(主动对准)后，还需要通过软件算法来弥补，这样会使摄像模组的生产制造复杂，还会降低摄像模组的性能。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种摄像模组的aa方法，该摄像模组的aa方法可以使摄像模组的体积更小，精确度更高。
本发明还进一步地提出了一种摄像模组。
本发明还进一步地提出了一种电子设备。
根据本发明实施例的摄像模组的aa方法，包括：将发射器和接收传感器固定在同一个基板上，并将发射光学组件和接收光学组件设置在所述基板上；其中，所述发射光学组件与所述发射器对应设置，所述接收光学组件与所述接收传感器对应设置；利用第一aa设备调整所述发射光学组件，将调整后的所述发射光学组件固定在所述基板上；利用第二aa设备调整所述接收光学组件；点亮所述发射器，所述接收传感器与所述发射器同频工作，利用第三aa设备调整所述接收光学组件，将调整后的所述接收光学组件固定在所述基板上。
由此，通过采用第一aa设备先调整发射光学组件相对发射器的位置，再用第二aa设备对接收光学组件相对接收传感器的位置进行调整对位，最后点亮发射器，使接收传感器与发射器同频工作，用第三aa设备调整接收光学组件相对发射光学组件的位置，这样可以提升接收光学组件的深度相对精度和深度绝对精度。
根据本发明的一些实施例，所述第一aa设备包括第一测试标尺和相机；在所述的利用第一aa设备调整所述发射光学组件，调整后的所述发射光学组件固定在所述基板的步骤中，所述第一aa设备采用所述第一测试标尺和所述相机，点亮所述发射器，所述相机在所述第一测试标尺背离所述发射器的一侧拍摄图案以实现aa调整，这样不仅可以降低发射光学组件对位调整的难度，而且还可以提升发射光学组件对位调整的精确性与可靠性。
根据本发明的一些实施例，所述第二aa设备包括：第二测试标尺和近红外光源；在所述的利用第二aa设备调整所述接收光学组件的步骤中，所述第二aa设备采用所述第二测试标尺和所述近红外光源，在所述第二测试标尺远离所述接收光学组件的一侧点亮所述近红外光源，以使所述接收传感器接收图像以实现所述接收收光学组件的aa调整，近红外光源发出的近红外光波长较长，穿透性好，这样可以使接收传感器拍摄到的图案明显，从而可以进一步地提升接收光学组件和接收传感器对位调整的精度。
根据本发明的一些实施例，在所述的利用第二aa设备调整所述接收光学组件的步骤中，所述第二aa设备采用的所述第二测试标尺带有形状不同的第一定位标识和第二定位标识，所述第一定位标识和所述第二定位标识均为多个，所述第二测试标尺的中心设置有一个所述第一定位标识，多个所述第二定位标识围绕在位于中心的所述第一定位标识分布，可以便于判别旋转校准。
根据本发明的一些实施例，所述第一定位标识为矩形，所述第二定位标识为l形，这样可以方便辨别第一定位标识和第二定位标识，防止在对位调整的过程中，将第一定位标识和第二定位标识混淆，从而可以在一定程度上降低对位调整的难度。
根据本发明的一些实施例，所述第二aa设备包括第三测试标尺；在所述的利用第三aa设备调整所述接收光学组件，点亮所述发射器，所述接收传感器与所述发射器同频工作，调整后的所述接收光学组件固定在所述基板上的步骤中，所述第三aa设备采用带有所述第三测试标尺的所述第二aa设备，所述第二aa设备将所述第二测试标尺切换成所述第三测试标尺，这样仅需将第二aa设备中的第二测试标尺切换成第三测试标尺，便可以使第二aa设备切换成第三aa设备，可以降低接收光学组件aa对位的难度。
根据本发明的一些实施例，在所述的将发射器和接收传感器固定在同一个基板上，以及将发射光学组件和接收光学组件设置在所述基板上的步骤中，将发射光学组件和接收光学组件安装在同一个支架上，以及将所述支架设置在所述基板上，这样不仅可以使摄像模组的结构更加紧凑，可以进一步地减小摄像模组的体积，而且也可以方便发射光学组件和接收光学组件在基板上的安装设置。
根据本发明的一些实施例，所述第一aa设备包括：第一测试标尺，所述第三aa设备包括：第三测试标尺；在所述的利用第一aa设备调整所述发射光学组件，调整后的所述发射光学组件固定在所述基板上的步骤中，所述第一aa设备采用漫反射测试标尺作为所述第一测试标尺；在所述的利用第三aa设备调整所述接收光学组件，点亮所述发射器，所述接收传感器与所述发射器同频工作，调整后的所述接收光学组件固定在所述基板上的步骤中，所述第三aa设备采用漫反射测试标尺作为所述第三测试标尺，这样可以使第一测试标尺和第三测试标尺将光源向四周反射，可以使相机和接受传感器无需设置在特定的位置，也可以清楚地在拍摄到第一测试标尺和第三测试标尺反射的图像，不仅可以提升发射光学组件和接收光学组件对位的可靠性，而且还可以使摄像模组设置地更加紧凑，可以进一步地减小摄像模组的体积。
根据本发明实施例的摄像模组，包括：基板；发射器，所述发射器固定在所述基板上；接收传感器，所述接收传感器固定在所述基板上；发射光学组件，所述发射光学组件设置于所述基板上；以及接收光学组件，所述接收光学组件设置于所述基板上，其中，所述摄像模组采用以上所述的摄像模组的aa方法，这样不仅可以使摄像模组的生产流程更加简单，而且可以提升摄像模组的组装精度，从而可以实现对高像素的有效利用，进而可以提升摄像模组的性能。
根据本发明实施例的电子设备，包括：以上所述的摄像模组，可以使电子设置的拍出的图片更加清晰，可以提升用户对电子设备的使用体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的摄像模组aa方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的摄像模组aa方法的步骤框图；
图3是根据本发明实施例的摄像模组采用第二测试标尺进行对位的示意图；
图4是根据本发明实施例的摄像模组采用第三测试标尺进行对位的示意图；
图5是根据本发明实施例的采用第一测试标尺进行对位的示意图。
附图标记：
100-摄像模组；
10-发射光学组件；11-第一测试标尺；12-相机；
20-接收光学组件；
30-基板；31-发射器；32-接收传感器；
40-第二测试标尺；401-第一定位标识；402-第二定位标识；41-第三测试标尺；
50-支架。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的摄像模组100的aa(activealignment；中文译文：主动校准)方法，该摄像模组100的aa方法可以应用摄像模组100中，摄像模组100可以为双摄的摄像模组100。
如图1-图5所示，根据本发明实施例的摄像模组100的aa方法，包括：
s1、将发射器31和接收传感器32固定在同一个基板30上，并将发射光学组件10和接收光学组件20设置在基板30上，其中，发射光学组件10与发射器31对应设置，接收光学组件20与接收传感器32对应设置，这样不仅可以提升发射器31和接收传感器32在基板30上安装设置的稳定性，还可以使摄像模组100的结构更加紧凑，同时减小摄像模组100的体积。进一步地，将发射光学组件10与发射器31对应设置，接收光学组件20与接收传感器32对应设置，这样可以方便后续步骤中将发射光学组件10和接收光学组件20分别相对发射器31和接收传感器32进行对位调整。需要说明的是，在步骤s1中，发射光学组件10和接收光学组件20仅仅是放置在基板30上，并没有在基板30上安装固定，这样可以方便后续对发射光学组件10和接收光学组件20进行位置的调整。
s2、利用第一aa设备调整发射光学组件10，将调整后的发射光学组件10固定在基板30上。具体地，先通过第一aa设备对发射光学组件10进行对位调整，在发射光学组件10相对发射器31的位置被调整正确后，可以将发射光学组件10安装固定在基板30上，这样可以提升摄像模组100的可靠性。
s3、利用第二aa设备调整接收光学组件20，先通过第二aa设备对接收光学组件20进行对位调整，这样可以使接收光学组件20相对接受传感器32的位置正确，可以提升接收光学组件20的可靠性。
s4、点亮发射器31，接收传感器32与发射器31同频工作，利用第三aa设备调整接收光学组件20，将调整后的接收光学组件20固定在基板30上。具体地，通过点亮发射器31，并且使接收光学组件20以与发射器31同频的方式进行工作，此时通过第三aa设备对接收光学组件20进行对位调整，可以使接收光学组件20相对发射光学组件10的位置正确，这样可以使摄像模组100的精度更高，从而可以进一步地提升摄像模组100的可靠性。
由此，通过采用第一aa设备先调整发射光学组件10相对发射器31的位置，再用第二aa设备对接收光学组件20相对接收传感器32的位置进行调整对位，最后点亮发射器31，使接收传感器32与发射器31同频工作，用第三aa设备调整接收光学组件20相对发射光学组件10的位置，这样可以提升接收光学组件20的深度相对精度和深度绝对精度。
结合图1、图2和图5所示，第一aa设备包括第一测试标尺11和相机12，在步骤s2中，第一aa设备采用第一测试标尺11和相机12，点亮发射器31，相机12在第一测试标尺11背离发射器31的一侧拍摄图案以实现aa调整。具体地，点亮发射器31，使发射器31透过发射光学组件10向第一测试标尺11发射光束，再通过相机12在第一测试标尺11背离发射器31的一侧拍摄第一测试标尺11反射过来的光束，通过对相机12拍摄的图案进行运算，如果经过运算发现发射光学组件10的oc/rotation/tilt(光心/旋转/倾斜)没有校正，就需要调整发射光学组件10相对发射器31的位置，并且重新进行拍摄运算，直到发射光学组件10相对发射器31的oc/rotation/tilt校正为止，这样可以实现发射光学组件10的对位调整。其中，相机12可以为ids(工业)相机，ids相机的帧率较高，拍摄效果较好，可以进一步地提升发射光学组件10相对发射器31的位置的精确度。
进一步地，在发射光学组件10与发射器31的光心以及光轴重合后，可以对发射光学组件10进行缩胶补偿和uv点胶预固化，从而不仅可以使发射光学组件10与发射器31的光心以及光轴的位置得到固定，还可以进一步地提升发射光学组件10的位置精度。
结合图1-图3所示，第二aa设备包括：第二测试标尺40和近红外光源，在步骤s3中，第二aa设备采用第二测试标尺40和近红外光源，在第二测试标尺40远离接收光学组件20的一侧点亮近红外光源。具体地，单独点亮近红外光源，并且使近红外光源发出的光束照射至第二测试标尺40上，通过接收传感器32接收第二测试标尺40反射回来的图案，并且进行运算，根据运算结果来调整接收光学组件20相对接收传感器32的位置，从而实现接收光学组件20的对位调整，其中，可以先对接收光学组件20的oc/z(光心)进行校正，再对接收光学组件20的光轴进行校正，这样可以更加全面地提升接收光学组件20与接收传感器32对位的精确度。
其中，近红外光源发出的近红外光波长较长，穿透性好，这样可以使接收传感器32拍摄到的图案明显，从而可以进一步地提升接收光学组件20和基板30上的接收传感器32对位调整的精度。
进一步地，结合图1和图3所示，在步骤s3中，第二aa设备采用的第二测试标尺40带有形状不同的第一定位标识401和第二定位标识402，第一定位标识401和第二定位标识402均为多个，第二测试标尺40的中心设置有一个第一定位标识401，多个第二定位标识402围绕在位于中心的第一定位标识401分布。具体地，通过将第一定位标识401设置为多个，并且使第二测试标尺40的中心设置有一个第一定位标识401，使其余的第一定位标识401围绕设置在中心的第一定位标识401四周，且处于第二测试标尺40的四角上，通过四角和中心的第一定位标识401来读取明暗对比度分值，看是否存在角度倾斜，直至调整到四角分值均有为止，进一步地，若中心与边上四角相对照度分值不达标，或者整个画幅的解析力指标均不在规格内，影像较模糊，就调整垂直距离，直至清晰位置。
如此设置，相较于传统摄像模组的aa方法中测试标尺仅仅具有一个定位标识，如此设置，在第二测试标尺40对接收光学组件20和基板30上的接收传感器32进行aa，接收光学组件20在对第二测试标尺40拍图运算时，可以直接通过判断辨别第二定位标识402相对第一定位标识401的位置，以及第二定位标识402处在第二测试标尺40的位置来对接收光学组件20进行旋转校正，例如：当接收传感器32拍摄到的图像中，第二定位标识402的位置没有处在图像的四个角时，便可以直接快速地辨别接收光学组件20相对接收传感器32的位置存在旋转偏差，从而可以方便判断辨别旋转校正。其中，第一定位标识401和第二定位标识402的形状不同，例如：第一定位标识401和第二定位标识402的形状可以为延伸方向不同，这样可以防止第一定位标识401和第二定位标识402在旋转校正时，第一定位标识401和第二定位标识402形状相同，导致辨别时造成混淆，这样可以进一步地方便辨别接收光学组件20的旋转校正。
结合图3所示，第一定位标识401为矩形，第二定位标识402为l形，这样可以方便辨别第一定位标识401和第二定位标识402，防止在对位调整的过程中，将第一定位标识401和第二定位标识402混淆，从而可以在一定程度上降低对位调整的难度。进一步地，第二测试标尺40可以为黑色，第一定位标识401可以为白色，第二定位标识402也可以为白色。
结合图3和图4所示，第二aa设备包括第三测试标尺41，在步骤s4中，第三aa设备采用带有第三测试标尺41的第二aa设备，第二aa设备将第二测试标尺40切换成第三测试标尺41。具体地，在步骤s3中，使用第二aa设备将接收光学组件20相对接收传感器32的位置进行调整对位完成后，可以直接将第二aa设备中的第二测试标尺40切换成第三测试标尺41，便可以使第二aa设备切换成第三aa设备，需要说明的是，在将aa设备的第二测试标尺40切换成第三测试标尺41时，基板30上的发射光学组件10和接收光学组件20位置不发生改变，而且，第二aa设备可以自动完成切换，从而可以快速直接地进行步骤s4，使接收光学组件20相对发射光学组件10的位置进行对位调整，从而可以可以降低接收光学组件20对位调整的难度，进而可以简化摄像模组100的aa方法的流程。
进一步地，在将第二aa设备中的第二测试标尺40切换成第三测试标尺41后，再通过点亮发射器31，使发射器31发出的光源照射至第三测试标尺41上，使接收传感器32以与发射器31同频的方式拍摄第三测试标尺41反射出来的图像，接收传感器32可以根据拍摄的图像，通过运算对接收光学组件20相对发射光学组件10的位置进行对位调整，其中，可以先对拍到的图案进行oc/rotation(光心/旋转)校正，再对拍到的图案进行光轴校正，这样可以有助于匹配接收光学组件20和发射光学组件10的精准度，可以提升深度相对精度和深度绝对精度。
另外，接收传感器32可以根据拍到图案中的contrast(颜色反差，明暗对比)、斑点大小、旋转角度、相对偏移位置和清晰度等来进行对位调整。
需要说明的是，由于发射器31的驱动频率较高，出光时间短，仅有800ps-1.2ns，并且呈一定的波形分布，如果接收传感器32与发射器31频率不同，接收传感器32将无法拍到最清晰的发射点云，所以接收传感器32需要以与发射器31相同的频率去进行拍摄，这样可以进一步地提升接收传感器32对位调整的可靠性。
此外，结合图3和图4所示，在步骤s3中，接收传感器32拍摄第二测试标尺40，实现接收光学组件20相对接收传感器32的对位调整后，可以进行步骤s4，通过点亮发射器31，使发射器31发出的光源照射至第三测试标尺41上，使接收传感器32以与发射器31同频的方式拍摄第三测试标尺41反射出来的图像，如果步骤s3中接收光学组件20和接收传感器32的对位调整影响了步骤s4中接收传感器32mtf(调制传递函数)的效果，即接收传感器32拍到的图案不在接收传感器32fov(视场角)的理想位置，那就需要重新进步骤s3中接收光学组件20相对接收传感器32的位置mtf微调，直到mtf、像差、旋转满足规格，即接收传感器32拍到的图案在接收传感器32fov的理想位置。
进一步地，在步骤s3，接收光学组件20相对接收传感器32的位置调整好mtf规格后，步骤s4中发射器31在点亮后，接收光学组件20可以仅仅做旋转和光心调整，而不进行光轴的调整，这样可以避免影响原mtf导致uph(每小时的产出)低，以及导致aa的流程相对较复杂，需要说明的是，以上操作可以通过软件算法实现。另外，此种摄像模组100的aa方法可以往下兼容双摄功能。
进一步地，结合图1所示，在接收光学组件20相对发射光学组件10的位置被调整正确后，可以通过缩胶补偿和uv(紫外线光固胶)点胶预固化来实现最后的固定设置。其中，缩胶补偿和uv点胶预固化可以进一步地提升接收光学组件20和发射光学组件10的对位精确度与稳定性。
结合图2-图5所示，在步骤s1中，将发射光学组件10和接收光学组件20安装在同一个支架50上，以及将支架50设置在基板30上。具体地，通过将发射光学组件10和接收光学组件20安装设置在同一个支架50上，而不是将两者单独地设置在两个独立的支架上，这样可以使摄像模组100的结构更加紧凑，可以进一步地减小摄像模组100的体积。进一步地，通过直接将支架50设置在基板30上，便可以同时完成发射光学组件10和接收光学组件20在基板30上的安装固定，这样不仅可以减少安装流程，可以方便发射光学组件10和接收光学组件20在基板30上的安装设置，而且还可以保证发射光学组件10和接收光学组件20的位置准确。其中，发射光学组件10和接收光学组件20通过点胶粘接固定在支架50上，支架50可以通过点胶固定或卡接固定在基板30上，但不限于此，此处不作限定，这样不仅可以保证发射光学组件10和接收光学组件20在基板30上安装设置的稳定性与牢固性，而且还可以使发射光学组件10和接收光学组件20在基板30上的安装固定简单易行。
在步骤s1中，可以采用rfpc板(软硬结合板)或htcc(高温共烧陶瓷)陶瓷发热板作为基板30。此两种基板可以便于固定发射器31和接收传感器32，而且结构可靠，散热性好。
结合图3-图5所示，第一aa设备可以主要包括：第一测试标尺11，第三aa设备包括：第三测试标尺41，步骤s1中，第一aa设备采用漫反射测试标尺作为第一测试标尺11。具体地，将第一测试标尺11设置为漫反射标尺，这样可以使第一测试标尺11将光束向四周反射，从而无需将相机12设置在特定的位置，也能清楚地拍摄到第一测试标尺11反射的光束，可以降低相机12拍摄第一测试标尺11反射的光束的难度，从而可以间接地提升发射光学组件10相对发射器31的位置的准确性。
进一步地，在步骤s4中，第三aa设备采用漫反射测试标尺作为第三测试标尺41。具体地，通过将第三测试标尺41设置为漫反射测试标尺，在点亮发射器31后，发射器31发出的光将照射在第三测试标尺41上，并且向四周发生漫反射，这样可以使接收传感器32无需设置在特定的位置，也能清楚地拍摄到相应的图案，不仅可以提升接收光学组件20与发射光学组件10进行对位的可靠性，而且接收传感器32与发射器31可以设置地更加紧凑，可以进一步地减小摄像模组100的体积。
根据本发明实施例的摄像模组100可以主要包括：基板30、发射器31、接收传感器32、发射光学组件10和接收光学组件20，先将发射器31和接收传感器32安装固定在基板30上，将发射光学组件10和接收光学组件20均设置在基板30上，再使摄像模组100采用上述摄像模组100的aa方法，使接收光学组件20与发射光学组件10精确快速地校正后，将发射光学组件10和接收光学组件20也安装固定在基板30上，从而实现摄像模组100的组装设置，这样不仅可以使摄像模组100的生产流程更加简单，而且可以提升摄像模组100的组装精度，从而可以实现对高像素的有效利用，进而可以提升摄像模组100的性能。
根据本发明实施例的电子设备可以主要包括：上述摄像模组100，通过将上述摄像模组100应用在电子设备上，在电子设备利用摄像模组100进行拍照时，可以使电子设置的拍出的图片更加清晰，可以提升用户对电子设备的使用体验。其中，电子设备可以为手机、平板、摄像机、笔记本电脑和激光雷达等。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种摄像模组的aa方法，其特征在于，包括：
将发射器和接收传感器固定在同一个基板上，并将发射光学组件和接收光学组件设置在所述基板上；其中，所述发射光学组件与所述发射器对应设置，所述接收光学组件与所述接收传感器对应设置；
利用第一aa设备调整所述发射光学组件，将调整后的所述发射光学组件固定在所述基板上；
利用第二aa设备调整所述接收光学组件；
点亮所述发射器，所述接收传感器与所述发射器同频工作，利用第三aa设备调整所述接收光学组件，将调整后的所述接收光学组件固定在所述基板上。
2.根据权利要求1所述的摄像模组的aa方法，其特征在于，所述第一aa设备包括第一测试标尺和相机；
在所述的利用第一aa设备调整所述发射光学组件，调整后的所述发射光学组件固定在所述基板的步骤中，
所述第一aa设备采用所述第一测试标尺和所述相机，点亮所述发射器，所述相机在所述第一测试标尺背离所述发射器的一侧拍摄图案以实现aa调整。
3.根据权利要求1所述的摄像模组的aa方法，其特征在于，所述第二aa设备包括：第二测试标尺和近红外光源；
在所述的利用第二aa设备调整所述接收光学组件的步骤中，所述第二aa设备采用所述第二测试标尺和所述近红外光源，在所述第二测试标尺远离所述接收光学组件的一侧点亮所述近红外光源，以使所述接收传感器接收图像以实现所述接收收光学组件的aa调整。
4.根据权利要求3所述的摄像模组的aa方法，其特征在于，在所述的利用第二aa设备调整所述接收光学组件的步骤中，
所述第二aa设备采用的所述第二测试标尺带有形状不同的第一定位标识和第二定位标识，所述第一定位标识和所述第二定位标识均为多个，所述第二测试标尺的中心设置有一个所述第一定位标识，多个所述第二定位标识围绕在位于中心的所述第一定位标识分布。
5.根据权利要求4所述的摄像模组的aa方法，其特征在于，所述第一定位标识为矩形，所述第二定位标识为l形。
6.根据权利要求3所述的摄像模组的aa方法，其特征在于，所述第二aa设备包括第三测试标尺；
在所述的利用第三aa设备调整所述接收光学组件，点亮所述发射器，所述接收传感器与所述发射器同频工作，调整后的所述接收光学组件固定在所述基板上的步骤中，
所述第三aa设备采用带有所述第三测试标尺的所述第二aa设备，所述第二aa设备将所述第二测试标尺切换成所述第三测试标尺。
7.根据权利要求1所述的摄像模组的aa方法，其特征在于，在所述的将发射器和接收传感器固定在同一个基板上，以及将发射光学组件和接收光学组件设置在所述基板上的步骤中，
将发射光学组件和接收光学组件安装在同一个支架上，以及将所述支架设置在所述基板上。
8.根据权利要求1所述的摄像模组的aa方法，其特征在于，所述第一aa设备包括：第一测试标尺，所述第三aa设备包括：第三测试标尺；
在所述的利用第一aa设备调整所述发射光学组件，调整后的所述发射光学组件固定在所述基板上的步骤中，所述第一aa设备采用漫反射测试标尺作为所述第一测试标尺；
在所述的利用第三aa设备调整所述接收光学组件，点亮所述发射器，所述接收传感器与所述发射器同频工作，调整后的所述接收光学组件固定在所述基板上的步骤中，所述第三aa设备采用漫反射测试标尺作为所述第三测试标尺。
9.一种摄像模组，其特征在于，包括：
基板；
发射器，所述发射器固定在所述基板上；
接收传感器，所述接收传感器固定在所述基板上；
发射光学组件，所述发射光学组件设置于所述基板上；以及
接收光学组件，所述接收光学组件设置于所述基板上，其中，
所述摄像模组采用权利要求1-8中任一项所述的摄像模组的aa方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：权利要求9所述的摄像模组。
技术总结