本实用新型涉及捞渣技术领域，尤其涉及一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装。
背景技术：
在铝锭连续浇铸生产过程中，流动的高温铝液经浇壶后流入移动的模具中，在浇铸过程中，由于合金成分、微量元素、精炼剂类别、浇铸落差及出口流量等原因，铝渣出现在铝液表面氧化、氧化膜破裂、皱褶以及再烧损等各个过程。为确保铝锭外观与产品质量，在浇铸后铝液尚未成型前，需要除去模具中铝液表面的铝渣。目前，铸锭线铝锭捞渣是由人工完成的，操作人员通过专用的捞渣工具将渣滓从铝液中捞起并丢入接渣箱，捞渣期间捞渣工具要跟铸锭线的速度同步。
人工捞渣主要存在两个弊端：一方面人工捞渣作业时工作环境温度高、距离铝液近且易被铝液烫伤，对人体伤害很大，存在较多的安全隐患；另一方面人工捞渣作业时，工作人员易疲劳，会导致捞渣不均匀，成品容易产生飞边毛刺，铝锭废品率变高。
现有专利(公告)号cn208811079u公开一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，在使用时，捞渣工装捞渣后运动到顶杆附近，下连接板与顶杆发生机械碰撞使第一弹簧、第二弹簧发生弯曲形变，工业机器人带动捞渣工装整体向上运行使下连接板摆脱顶杆，发生弯曲形变的第一弹簧和第二弹簧带动下连接板和捞渣板向打渣杆方向运动并与之发生碰撞，碰撞产生的冲击力使捞渣板上的渣滓掉落进接渣盘内；该方案仍然存在以下技术缺陷：
该技术方案使用时捞渣板对铝液的捞渣效果不佳，渣滓容易发生残留。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中使用时捞渣板对铝液的捞渣效果不佳，渣滓容易发生残留的问题，而提出的一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，包括工业机器人，所述工业机器人的输出端通过连接组件连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端连接有捞渣机构；
所述捞渣机构包括支撑柱，所述支撑柱固定连接在支撑板的下端中心处，所述支撑柱的柱壁上套设有支撑管，所述支撑管的下端固定连接有铲框，所述支撑柱的柱壁上对称开设有圆柱形的卡槽，所述卡槽内滑动连接有活塞，所述活塞远离卡槽槽底的一端固定连接有卡柱，所述支撑管的管壁上对应卡柱的位置开设有卡孔，所述卡柱远离活塞的一端延伸至卡孔内。
优选的，所述连接组件包括支撑座，所述支撑座连接在工业机器人的输出端，所述支撑座的下端固定连接有螺纹管，所述螺纹管内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端穿过螺纹管的下端管口并通过转动件连接有连接座，所述弹簧远离支撑板的一端固定连接在连接座的下端，所述连接座上端的两端均通过限位件与支撑座的两端相连接。
优选的，所述卡槽靠近槽口一端位置的槽壁上对称固定连接有限位块，两块所述限位块关于卡柱对称设置。
优选的，所述活塞的环形侧壁上开设有活塞槽，所述活塞槽内套设有活塞环，所述活塞环的外环壁设置在卡槽的槽壁上。
优选的，所述转动件包括剖面为t型的环形块，所述环形块固定连接在连接座的上端，所述螺纹杆的下端中心处开设有与环形块相匹配的环形槽，所述环形块转动连接在环形槽中。
优选的，所述限位件包括限位杆，所述限位杆固定连接在连接座上端，所述支撑座的侧壁上对应限位杆的位置固定连接有限位环，所述限位杆的上端穿过限位环并向外延伸，且限位环与限位杆滑动连接。
优选的，所述铲框靠近框口一端位置的下端固定连接有剖面为三角型的上料条。
优选的，所述限位杆的上端固定连接有防脱块。
优选的，所述限位环的内环壁上以限位杆为中心呈环形均匀等距的镶嵌有四个滚珠，所述滚珠滚动连接在限位杆的杆壁上。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，具备以下有益效果：
该铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，通过设置捞渣机构，工业机器人将铲框伸入铝液池中并移动，铲框在铝液池的池底运动，铝液透过铲框上的网孔到达铲框的后侧，渣滓残留在铲框中被捞出，渣滓不易发生残留，对铝液中的渣滓进行充分的清理；且当铲框因长时间使用发生磨损时，对卡柱施加按压力，卡柱受力后带动活塞同步运动，使得活塞压缩卡槽内的空气，当卡柱从卡孔中脱离后，即可将支撑管从支撑柱上取下，将铲框取下，再将新铲框上的支撑管重新套在支撑柱上，并通过卡柱将支撑管和支撑柱固定在一起，便捷的对铲框进行更换，对捞渣工装进行维护。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型渣滓残留在铲框中被捞出，渣滓不易发生残留，对铝液中的渣滓进行充分的清理，而且便捷的对铲框进行更换，对捞渣工装进行维护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装的结构示意图；
图2为图1中a部分的放大图；
图3为图1中b部分的放大图；
图4为图1中c部分的放大图。
图中：1工业机器人、2弹簧、3支撑板、4支撑柱、5支撑管、6铲框、7卡槽、8活塞、9卡柱、10卡孔、11支撑座、12螺纹管、13螺纹杆、14连接座、15限位块、16活塞槽、17活塞环、18环形块、19环形槽、20限位杆、21限位环、22上料条、23防脱块、24滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，包括工业机器人1，工业机器人1的输出端通过连接组件连接有弹簧2，弹簧2的另一端固定连接有支撑板3，支撑板3的下端连接有捞渣机构；
捞渣机构包括支撑柱4，支撑柱4固定连接在支撑板3的下端中心处，支撑柱4的柱壁上套设有支撑管5，支撑管5的下端固定连接有铲框6，支撑柱4的柱壁上对称开设有圆柱形的卡槽7，卡槽7内滑动连接有活塞8，活塞8远离卡槽7槽底的一端固定连接有卡柱9，支撑管5的管壁上对应卡柱9的位置开设有卡孔10，卡柱9远离活塞8的一端延伸至卡孔10内，工业机器人1将铲框6伸入铝液池中并移动，铲框6在铝液池的池底运动，铝液透过铲框6上的网孔到达铲框6的后侧，渣滓残留在铲框6中被捞出，渣滓不易发生残留，对铝液中的渣滓进行充分的清理；且当铲框6因长时间使用发生磨损时，对卡柱9施加按压力，卡柱9受力后带动活塞8同步运动，使得活塞8压缩卡槽7内的空气，当卡柱9从卡孔10中脱离后，即可将支撑管5从支撑柱4上取下，将铲框6取下，再将新铲框6上的支撑管5重新套在支撑柱4上，并通过卡柱9将支撑管5和支撑柱4固定在一起，便捷的对铲框6进行更换，对捞渣工装进行维护。
连接组件包括支撑座11，支撑座11连接在工业机器人1的输出端，支撑座11的下端固定连接有螺纹管12，螺纹管12内螺纹连接有螺纹杆13，螺纹杆13的下端穿过螺纹管12的下端管口并通过转动件连接有连接座14，弹簧2远离支撑板3的一端固定连接在连接座14的下端，连接座14上端的两端均通过限位件与支撑座11的两端相连接，对螺纹杆13施加转动力，螺纹杆13在螺纹管12内转动的同时并做相应竖直方向的运动，通过转动件，使得螺纹杆12转动时不会带动连接座14做同步转动，同时螺纹杆12做竖直方向的运动时带动连接座14做同步竖直方向的运动。
卡槽7靠近槽口一端位置的槽壁上对称固定连接有限位块15，两块限位块15关于卡柱9对称设置，通过限位块15防止活塞8从卡槽7中脱离。
活塞8的环形侧壁上开设有活塞槽16，活塞槽16内套设有活塞环17，活塞环17的外环壁设置在卡槽7的槽壁上，通过活塞环17提高了活塞8和卡槽7之间的气密性。
转动件包括剖面为t型的环形块18，环形块18固定连接在连接座14的上端，螺纹杆13的下端中心处开设有与环形块18相匹配的环形槽19，环形块18转动连接在环形槽19中，螺纹杆13转动时带动环形块18在环形槽19中同步转动，却不会带动连接座14转动。
限位件包括限位杆20，限位杆20固定连接在连接座14上端，支撑座11的侧壁上对应限位杆20的位置固定连接有限位环21，限位杆20的上端穿过限位环21并向外延伸，且限位环21与限位杆20滑动连接，由于限位杆20只能在限位环21内做竖直方向的运动，进而对连接座14的运动方向进行限位，使得连接座14只能做竖直方向的运动。
铲框6靠近框口一端位置的下端固定连接有剖面为三角型的上料条22，便于将铝液池池底的渣滓刮入到铲框6中。
限位杆20的上端固定连接有防脱块23，防止限位杆20从限位环21中脱离。
限位环21的内环壁上以限位杆20为中心呈环形均匀等距的镶嵌有四个滚珠24，滚珠24滚动连接在限位杆20的杆壁上，通过呈环形分布设置的滚珠24夹持限位杆20，当限位杆20与限位环21做相对运动时，带动滚珠24滚动，降低限位杆20与限位环21之间做相对运动时的摩擦力。
本实用新型中，工业机器人1将铲框6伸入铝液池中并移动，铲框6在铝液池的池底运动，铝液透过铲框6上的网孔到达铲框6的后侧，渣滓残留在铲框6中被捞出，渣滓不易发生残留，对铝液中的渣滓进行充分的清理；且当铲框6因长时间使用发生磨损时，对卡柱9施加按压力，卡柱9受力后带动活塞8同步运动，使得活塞8压缩卡槽7内的空气，当卡柱9从卡孔10中脱离后，即可将支撑管5从支撑柱4上取下，将铲框6取下，再将新铲框6上的支撑管5重新套在支撑柱4上，并通过卡柱9将支撑管5和支撑柱4固定在一起，便捷的对铲框6进行更换，对捞渣工装进行维护。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，包括工业机器人(1)，其特征在于，所述工业机器人(1)的输出端通过连接组件连接有弹簧(2)，所述弹簧(2)的另一端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的下端连接有捞渣机构；
所述捞渣机构包括支撑柱(4)，所述支撑柱(4)固定连接在支撑板(3)的下端中心处，所述支撑柱(4)的柱壁上套设有支撑管(5)，所述支撑管(5)的下端固定连接有铲框(6)，所述支撑柱(4)的柱壁上对称开设有圆柱形的卡槽(7)，所述卡槽(7)内滑动连接有活塞(8)，所述活塞(8)远离卡槽(7)槽底的一端固定连接有卡柱(9)，所述支撑管(5)的管壁上对应卡柱(9)的位置开设有卡孔(10)，所述卡柱(9)远离活塞(8)的一端延伸至卡孔(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，其特征在于，所述连接组件包括支撑座(11)，所述支撑座(11)连接在工业机器人(1)的输出端，所述支撑座(11)的下端固定连接有螺纹管(12)，所述螺纹管(12)内螺纹连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的下端穿过螺纹管(12)的下端管口并通过转动件连接有连接座(14)，所述弹簧(2)远离支撑板(3)的一端固定连接在连接座(14)的下端，所述连接座(14)上端的两端均通过限位件与支撑座(11)的两端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，其特征在于，所述卡槽(7)靠近槽口一端位置的槽壁上对称固定连接有限位块(15)，两块所述限位块(15)关于卡柱(9)对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，其特征在于，所述活塞(8)的环形侧壁上开设有活塞槽(16)，所述活塞槽(16)内套设有活塞环(17)，所述活塞环(17)的外环壁设置在卡槽(7)的槽壁上。
5.根据权利要求2所述的一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，其特征在于，所述转动件包括剖面为t型的环形块(18)，所述环形块(18)固定连接在连接座(14)的上端，所述螺纹杆(13)的下端中心处开设有与环形块(18)相匹配的环形槽(19)，所述环形块(18)转动连接在环形槽(19)中。
6.根据权利要求2所述的一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，其特征在于，所述限位件包括限位杆(20)，所述限位杆(20)固定连接在连接座(14)上端，所述支撑座(11)的侧壁上对应限位杆(20)的位置固定连接有限位环(21)，所述限位杆(20)的上端穿过限位环(21)并向外延伸，且限位环(21)与限位杆(20)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，其特征在于，所述铲框(6)靠近框口一端位置的下端固定连接有剖面为三角型的上料条(22)。
8.根据权利要求6所述的一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，其特征在于，所述限位杆(20)的上端固定连接有防脱块(23)。
9.根据权利要求6所述的一种铸锭生产线中工业机器人用捞渣工装，其特征在于，所述限位环(21)的内环壁上以限位杆(20)为中心呈环形均匀等距的镶嵌有四个滚珠(24)，所述滚珠(24)滚动连接在限位杆(20)的杆壁上。
技术总结