本申请涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种摄像头模组以及移动终端。
背景技术：
移动终端以手机为例，手机具有自动对焦的镜头组件。通常，通过驱动镜头组件移动以实现抖动补偿，在拍摄过程中，镜头组件容易抖动，容易影响成像质量。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例提供一种能够防抖的摄像头模组以及移动终端，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例一方面提供一种摄像头模组，包括：
固定座；
能够自动对焦的镜头组件；
固定设置于所述固定座上的驱动组件；
位于所述驱动组件远离所述镜头组件一侧的图像传感器组件，所述驱动组件用于驱动所述图像传感器组件沿垂直于光轴的方向平动；以及
柔性电路板，包括沿第一方向延伸的第一活动部、以及从所述第一活动部向第二方向弯折的第二活动部，所述第一活动部与所述图像传感器组件固定连接且电性连接，其中，所述第一方向和所述第二方向均与所述光轴垂直，且所述第一方向和所述第二方向相交。
一些实施方案中，所述第一活动部和所述第二活动部绕设于所述固定座的外周。
一些实施方案中，所述柔性电路板包括从所述第一活动部向所述固定座底侧延伸的基板，所述图像传感器组件包括固定且电性连接地设置于所述基板上的图像传感器、以及位于所述驱动组件和所述基板之间的承载结构，所述驱动组件和所述基板均与所述承载结构固定连接。
一些实施方案中，所述固定座具有顶底两侧敞开的限位空间，所述镜头组件位于所述固定座外且设置于所述限位空间的顶侧敞开处，所述基板设置于所述限位空间的底侧敞开处，所述承载结构位于所述限位空间内且具有透光通道，所述驱动组件位于所述限位空间内且具有与所述透光通道连通的通光通道，所述驱动组件驱动所述承载结构在所述限位空间内平动。
一些实施方案中，所述固定座包括具有入光口的支撑板、具有出光口的挡板和支撑体，所述支撑板和所述挡板沿所述摄像头模组的高度方向间隔设置，所述支撑体支撑于所述支撑板和所述挡板之间，所述支撑板、所述挡板以及所述支撑体共同围设形成所述限位空间，所述镜头组件位于所述入光口处，所述基板位于所述出光口处。
一些实施方案中，所述驱动组件包括连接件、形状记忆件和回路板，所述连接件包括与所述固定座固定连接的连接板、以及固定连接所述回路板和所述连接板的至少一个弹性臂，所述回路板位于所述连接板和所述基板之间，所述回路板与所述基板固定连接且电性连接，所述回路板和所述连接板均与所述形状记忆件固定连接且电性连接。
一些实施方案中，所述弹性臂包括第一平直臂、第二平直臂和倾斜臂，以垂直于所述光轴的平面为投影面，所述第一平直臂投影所在的直线和所述第二平直臂投影所在的直线相交；在所述弹性臂自由状态下，所述第一平直臂、所述第二平直臂、所述倾斜臂和所述连接板在同一平面内，所述倾斜臂的两端分别固定连接所述第一平直臂和所述第二平直臂，所述第一平直臂远离所述第二平直臂的端部与所述连接板固定连接，所述第二平直臂的底面与所述回路板的顶面固定连接。
一些实施方案中，所述形状记忆件呈长条形，所述连接板的外周侧形成有第一夹持台，所述回路板的外周侧形成有第二夹持台，在所述摄像头模组的高度方向上，所述第一夹持台和所述第二夹持台平齐，所述形状记忆件的两端分别与所述第一夹持台和所述第二夹持台固定连接。
一些实施方案中，所述形状记忆件呈长条形，四个所述形状记忆件呈正四边形分布。
一些实施方案中，所述承载结构包括位于所述回路板和所述基板之间的承载板，所述回路板和所述基板均与所述承载板固定连接且电性绝缘，所述回路板形成有朝所述基板延伸的连接指，所述承载板具有避让缺口，所述连接指穿过所述避让缺口与所述基板固定连接且电性连接。
一些实施方案中，所述承载结构包括设置于所述回路板和所述承载板之间的绝缘板，所述回路板和所述承载板均与所述绝缘板固定连接且电性绝缘。
一些实施方案中，所述回路板形成有容纳口，所述摄像头模组包括一一对应设置于所述容纳口内的滑动件，所述滑动件支撑于所述连接板和所述承载板之间。
一些实施方案中，所述滑动件活动地设置于所述连接板和所述承载板之间；或，
所述连接板和所述承载板其中之一与所述滑动件固定连接，所述连接板和所述承载板其中另一与所述滑动件抵接。
一些实施方案中，所述固定座具有顶底两侧敞开的限位空间，所述镜头组件位于所述固定座外且设置于所述限位空间的顶侧敞开处，所述基板设置于所述限位空间的底侧敞开处，所述承载结构和所述驱动组件均位于所述限位空间内，所述驱动组件形成有贯穿所述连接板和所述回路板的通光通道，所述承载结构形成有贯穿所述承载板的透光通道，所述透光通道与所述通光通道连通；
所述承载结构包括设置于所述承载板外周侧的弹性柱，所述驱动组件驱动所述承载结构在所述限位空间内平动的过程中，所述弹性柱与所述限位空间的内壁面弹性接触。
一些实施方案中，所述承载结构包括设置于所述承载板外周侧的承载台，所述承载台与所述弹性柱一一对应设置，所述承载台形成有安装孔，所述弹性柱包括柱体、与所述柱体固定连接的颈部以及位于所述颈部远离所述柱体一端的膨大体，所述膨大体可恢复形变地穿过所述安装孔以使所述颈部穿设于所述安装孔内。
一些实施方案中，以垂直于所述光轴的平面为投影面，所述回路板的投影外轮廓位于所述承载板的投影外轮廓内。
一些实施方案中，所述摄像头模组包括：
固定设置于所述固定座上的感应件；以及
固定且电性连接地设置于所述基板上的检测件，所述检测件能够无接触式检测所述感应件，以获取所述图像传感器的当前位置。
本申请实施例另一方面提供一种移动终端，包括：
上述任一项所述的摄像头模组；以及
主板，与所述柔性电路板固定连接且电性连接。
本申请实施例本申请实施例提供的摄像头模组，驱动组件驱动图像传感器组件沿垂直于光轴的方向平动，也就是说，图像传感器组件能够大致在垂直于光轴的平面内平动，以实现抖动补偿。一方面，由于图像传感器组件的质量较轻，对驱动组件的驱动力要求较低，驱动组件驱动图像传感器组件更加便利，成本更低。另一方面，由于第一活动部沿第一方向延伸，第二活动部向第二方向弯折，第一活动部和第二活动部之间呈设定夹角，驱动组件驱动图像传感器组件沿垂直于光轴的方向平动的过程中，第一活动部和/或第二活动部绕光轴偏转一定角度，以适应图像传感器组件的运动距离，避免拉扯柔性电路板，从而避免柔性电路板上的电走线和/或电子元器件受损。又一方面，在柔性电路板上设置电走线和/或电子元器件，工艺更简单、成品率更高、成本更低。
附图说明
图1为本申请一实施例中的摄像头模组的结构示意图；
图2为图1所示结构的一个爆炸图；
图3为图1所示结构的另一个爆炸示意图；
图4为图1中部分结构另一个视角的结构示意图，其中，未示出镜头组件；
图5为本申请一实施例中的固定座的结构示意图；
图6为本申请一实施例中的驱动组件的结构示意图；
图7为图6所示结构另一个视角的结构示意图；
图8为图6所示结构又一个视角的结构示意图；
图9为本申请一实施例中的连接件的结构示意图；
图10为本申请一实施例中的回路板的结构示意图；
图11为本申请一实施例中的承载结构的结构示意图；
图12为图11所示结构的爆炸示意图；
图13为本申请一实施例中的承载结构和驱动组件的装配示意图；
图14为图13所示结构另一个视角的结构示意图。
附图标记说明
固定座10；限位空间10a；支撑板11；入光口11a；容设槽11b；挡板12；出光口12a；支撑体13；镜头组件20；致动器21；镜筒22；驱动组件30；通光通道30a；连接件31；连接板311；第一通光孔311a；第一夹持台3111；弹性臂312；第一平直臂3121；第二平直臂3122；倾斜臂3123；形状记忆件32；回路板33；容纳口33a；第二通光孔33b；第二夹持台331；连接指332；图像传感器组件40；图像传感器41；承载结构42；透光通道42a；承载板421；避让缺口421a；第一透光孔421b；绝缘板422；第二透光孔422a；通孔422b；承载台423；安装孔423a；侧板4231；弹性柱424；柱体4241；颈部4242；膨大体4243；柔性电路板50；第一活动部51；第二活动部52；基板53；滑动件60；感应件70；检测件80。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，需要说明的是，本申请实施例中，“顶”、“底”以及“高度方向”是指图1和图7中所示的方向，第一方向、第二方向和光轴是指图4中所示的方向，在本申请实施例的描述中方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不应当视为对本申请实施例的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
请参见图1至图4，本申请实施例一方面提供一种摄像头模组，摄像头模组包括固定座10、能够自动对焦的镜头组件20、固定设置于固定座10上的驱动组件30、位于驱动组件30远离镜头组件20一侧的图像传感器组件40以及柔性电路板50，驱动组件30用于驱动图像传感器组件40沿垂直于光轴的方向平动，柔性电路板50包括沿第一方向延伸的第一活动部51、以及从第一活动部51向第二方向弯折的第二活动部52，第一活动部51与图像传感器组件40固定连接且电性连接，其中，第一方向和第二方向均与光轴垂直，且第一方向和第二方向相交。具体的，光轴是指镜头组件的光轴。
本申请实施例提供的摄像头模组，驱动组件30驱动图像传感器组件40沿垂直于光轴的方向平动，也就是说，图像传感器组件40能够大致在垂直于光轴的平面内平动，例如，图像传感器组件40能够沿第一方向或第二方向平动，以实现抖动补偿。一方面，由于图像传感器组件40的质量较轻，对驱动组件30的驱动力要求较低，驱动组件30驱动图像传感器组件40更加便利，成本更低。另一方面，由于第一活动部51沿第一方向延伸，第二活动部52向第二方向弯折，第一活动部51和第二活动部52之间呈设定夹角，驱动组件30驱动图像传感器组件40沿垂直于光轴的方向平动的过程中，第一活动部51和/或第二活动部52绕光轴偏转一定角度，以适应图像传感器组件40的运动距离，避免拉扯柔性电路板50，从而避免柔性电路板50上的电走线和/或电子元器件受损。以图像传感器组件40沿第二方向平动为例，第一活动部51绕光轴偏转一定角度，第一活动部51和第二活动部52之间的设定夹角相应增大或减小，如此，不会直接拉扯第一活动部51和第二活动部52。以图像传感器组件40沿第一方向平动为例，第一活动部51推动第二活动部52绕光轴偏转一定角度，如此，不会直接拉扯第一活动部51和第二活动部52。又一方面，在柔性电路板50上设置电走线和/或电子元器件，工艺更简单、成品率更高、成本更低。
需要说明的是，柔性电路板50(flexibleprintedcircuit，fpc)即挠性电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特性。柔性电路板50的基材包括但不限于聚酰亚胺或聚酯薄膜等等。
第一活动部51和第二活动部52的具体形状不限，示例性的，一实施例中，请参见图1至图4，第一活动部51和第二活动部52均呈平板型。如此，第一活动部51和第二活动部52结构简单，更加便于设置电走线。另一实施例中，第一活动部51和第二活动部52也可以具有一定的弯曲度，例如，第一活动部51和第二活动部52均呈弧面形。
以本申请任一实施例中的摄像头模组应用于移动终端为例，本申请实施例提供的移动终端包括但不限于手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)和便携计算机等等。示例性的，一些实施例中，移动终端的总体积较小，重量相对较轻，用户可以手持移动终端拍摄被拍摄物。移动终端包括本申请任一实施例中的摄像头模组以及主板，主板与柔性电路板50固定连接且电性连接。
本申请实施例提供的移动终端，在拍摄过程中，被拍摄物的成像光线进入镜头组件20内，然后到达图像传感器41，成像光线中的光子打到图像传感器41上产生可移动电荷，这是内光电效应，可移动电荷汇集形成电信号。柔性电路板50上述电信号传输至主板。主板上设置有a/d转换器(模数转换器)和dsp(digitalsignalprocessor，数字信号处理器)，a/d转换器将上述电信号转换成数字信号，数字信号经过dsp处理后。最终传输到移动终端的屏幕上显示图像，即实现了对被拍摄物的拍摄。
需要说明的是，图像传感器41可以是cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互补金属氧化物半导体)或ccd(chargedcoupleddevice，电荷耦合器件)，也可以是cmos或ccd以外的其他类型的图像传感器41，例如cid传感器(chargeinjectiondevice，电荷注入器件)。可以理解的是，对于cmos，可以将dsp集成在cmos内。cmos具有集成度高、功耗低、成本低等优点，比较适合安装空间受限的手机。
镜头组件20自动对焦的具体方式不限，示例性的，一实施例中，请参见图1和图3，镜头组件20包括固定设置于固定座10上的致动器21、与致动器21固定连接的镜筒22以及设置于镜筒22内的镜片组，致动器21驱动镜筒22沿光轴平动，镜筒22带动镜片组同步运动。如此，能够实现镜头组件20沿其光轴平动。另一实施例中，镜头组件20包括液态镜头。液态镜头是指用一种或多种液体制成的光学镜头。液态镜头能够改变液体状态从而改变焦距。也就是说，液态镜头能够在不沿光轴平动的情况下，实现镜头组件20的自动对焦功能。
致动器21的具体类型不限，示例性的，致动器21包括但不限于音圈马达、步进马达或压电马达等等。
为便于第一活动部51和第二活动部52随图像传感器组件40平动，一实施例中，请参见图1和图4，第一活动部51和第二活动部52绕设于固定座10的外周。如此，第一活动部51和第二活动部52活动空间较大。
示例性的，一具体实施例中，固定座10大致呈六面体形，第一活动部51所在的平面和第二活动部52所在的平面分别与固定座10两个相邻的侧面平行。具体的，固定座10的侧面连接固定座10的顶面和固定座10的底面。如此，第一活动部51和第二活动部52占据的空间较小，还能避免第一活动部51和第二活动部52直接接触固定座10外部的拐角处，提高可靠性。
一实施例中，请参见图1至图4，柔性电路板50包括从第一活动部51向固定座10底侧延伸的基板53，图像传感器组件40包括固定且电性连接地设置于基板53上的图像传感器41、以及位于驱动组件30和基板53之间的承载结构42，驱动组件30和基板53均与承载结构42固定连接。驱动组件30驱动承载结构42平动，承载结构42带动基板53和固定设置于基板53上的图像传感器41同步平动。一方面，基板53位于固定座10外，基板53运动空间更大，不仅便于基板53随同承载结构42同步平动，还能够避免基板53上的电子元器件例如图像传感器41与固定座10或其他结构件碰撞，损坏基板53上的电子元器件和/或电走线。另一方面，基板53为柔性电路板50的一部分，基板53、第一活动部51和第二活动部52采用同一基材，便于在基板53、第一活动部51和第二活动部52上进行电走线的布设，可靠性更高。又一方面，承载结构42能够加强基板53的强度，加强驱动组件30与图像传感器组件40之间的连接。
一实施例中，请参见图2至图5，固定座10具有顶底两侧敞开的限位空间10a，镜头组件20位于固定座10外且设置于所述限位空间10a的顶侧敞开处，基板53设置于限位空间10a的底侧敞开处，承载结构42位于限位空间10a内且具有透光通道42a，驱动组件30位于限位空间10a内且具有与透光通道42a连通的通光通道30a，驱动组件30驱动承载结构42在限位空间10a内平动。
基板53位于固定座10外且设置于限位空间10a的底侧敞开处，也就是说，图像传感器41位于基板53的顶面上，且图像传感器41位于限位空间10a的底侧敞开处。通光通道30a对应限位空间10a的顶侧敞开处，透光通道42a对应限位空间10a的底侧敞开处，镜头组件20的成像光线通过限位空间10a的顶侧敞开处进入限位空间10a内，再通过通光通道30a、透光通道42a以及限位空间10a的底侧敞开处投射至图像传感器41上。在摄像头模组抖动的情况下，驱动组件30驱动承载结构42在限位空间10a内平动，承载结构42带动基板53和图像传感器41同步平动，以补偿抖动。承载结构42位于限位空间10a内，限位空间10a限制承载结构42的活动范围，例如，承载结构42与限位空间10a的内底壁面抵接，从而限制承载结构42向底侧平动，如此，避免镜头组件20与图像传感器41之间沿光轴方向的距离增大。
固定座10的具体结构不限，一实施例中，请参见图3和图5，固定座10包括具有入光口11a的支撑板11、具有出光口12a的挡板12和支撑体13，支撑板11和挡板12沿摄像头模组的高度方向间隔设置，支撑体13支撑于支撑板11和挡板12之间，支撑板11、挡板12以及支撑体13共同围设形成限位空间10a，镜头组件20位于入光口11a处，基板53位于出光口12a处。如此，固定座10结构简单，质量较轻。镜头组件20的成像光线通过入光口11a进入限位空间10a内，通过出光口12a投射至图像传感器41上。
一实施例中，请参见图3和图5，支撑板11和支撑体13可以为一体成型结构。如此，进一步简化固定座10的制造工艺，简化结构。在装配好驱动组件30、承载结构42等结构件之后，再将挡板12粘接或焊接至支撑体13上。
支撑板11具体形状不限，支撑板11的形状包括但不限于圆形、椭圆形或多边形等。示例性的，一实施例中，请参见图2、图3和图5，支撑板11呈中心区域具有入光口11a的四方形。入光口11a的形状不限，示例性的，入光口11a的形状包括但不限于圆形、椭圆形、多边形或其他形状。
支撑体13的具体设置位置和数量不限，一实施例中，请参见图3和图5，支撑体13为多个，多个支撑体13沿支撑板11的周向间隔设置。如此，固定座10的结构更加稳固。示例性的，一实施例中，请参见图3和图5，四个支撑体13沿支撑板11的周向间隔均匀设置。如此，能够更稳定地支撑挡板12和支撑板11。进一步地，支撑板11为中心区域具有入光口11a的四方形。四个支撑体13分别设置于四方形的支撑板11的四个边角上。
需要说明的是，本申请实施例中的多个是指数量为两个以及两个以上。
挡板12的具体形状不限，挡板12的形状包括但不限于圆形、椭圆形或多边形等。示例性的，一实施例中，请参见图3和图5，挡板12呈中心区域具有出光口12a的四方形。出光口12a的形状不限，示例性的，出光口12a的形状包括但不限于圆形、椭圆形、多边形或其他形状。出光口12a的尺寸较大，如此，便于成像光线投射至图像传感器41上，还便于承载结构42与基板53固定连接。
驱动组件30的具体结构不限，一实施例中，请参见图3、图4和图6，驱动组件30包括连接件31、形状记忆件32和回路板33，连接件31包括与固定座10固定连接的连接板311、以及固定连接回路板33和连接板311的至少一个弹性臂312，回路板33位于连接板311和基板53之间，回路板33与基板53固定连接且电性连接，回路板33和连接板311均与形状记忆件32固定连接且电性连接。
连接板311固定不动，连接板311和回路板33之间通过弹性臂312固定连接，回路板33可动。在需要抖动补偿的情况下，基板53、回路板33、连接板311以及形状记忆件32通电，形状记忆件32加热升温，受热后形状记忆件32产生可恢复的形变，形状记忆件32带动回路板33、基板53以及图像传感器41沿其形变方向平动。在需要恢复回路板33、基板53以及图像传感器41初始位置的情况下，基板53、回路板33、连接板311以及形状记忆件32之间断电，形状记忆件32降温，当形状记忆件32的实际温度降低至其预设温度的状态下，形状记忆件32恢复形变，回路板33、基板53以及图像传感器41恢复至初始位置。
需要说明的是，形状记忆件32是指随实际温度变化发生可恢复形变，当实际温度达到预设温度，则能恢复其形变前原始形状的材料。
形状记忆件32的具体材质不限，示例性的，一实施例中，形状记忆件32为形状记忆合金(shapememoryalloys，sma)，形状记忆合金是指加热升温能发生的可恢复形变，当实际温度降低至预设温度恢复其形变前原始形状的合金材料。也就是说，形状记忆合金通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shapememoryeffect，sme)的由两种以上金属元素所构成的材料。
弹性臂312的数量不限，一实施例中，请参见图6和图9，弹性臂312的数量为多个，多个弹性臂312沿连接板311的周向间隔均匀设置。示例性的，弹性臂312的数量为两个，两个弹性臂312对称均匀分布。另一实施例中，弹性臂312的数量为一个。
一实施例中，请参见图6和图9，弹性臂312包括第一平直臂3121、第二平直臂3122和倾斜臂3123，以垂直于光轴的平面为投影面，第一平直臂3121投影所在的直线和第二平直臂3122投影所在的直线相交；在弹性臂312自由状态下，第一平直臂3121、第二平直臂3122、倾斜臂3123和连接板311在同一平面内，也就是说，在弹性臂312不受外力的作用下，第一平直臂3121、第二平直臂3122、倾斜臂3123和连接板311在同一平面内。倾斜臂3123的两端分别固定连接第一平直臂3121和第二平直臂3122，第一平直臂3121远离第二平直臂3122的端部与连接板311固定连接，第二平直臂3122的底面与回路板33的顶面固定连接。如此，一方面，回路板33在重力等的作用下，在光轴方向上朝远离连接板311的方向运动，弹性臂312在弹性形变力的作用下拉回回路板33。另一方面，第二平直臂3122与回路板33连接面积较大，使得第二平直臂3122和回路板33之间的连接更加稳固。又一方面，以垂直于光轴的平面为投影面，第一平直臂3121投影所在的直线和第二平直臂3122投影所在的直线相交，这样设计，在回路板33随同形状记忆件32同步平动的过程中，第一平直臂3121和倾斜臂3123能够同时改变形变方向，避免第一平直臂3121和倾斜臂3123单个受力过于集中，从而避免第一平直臂3121和倾斜臂3123过度疲劳。
一实施例中，请参见图9，连接件31为一体成型结构。示例性的，连接件31由具有延展性的金属一体成型制成的可导电的弹片。
一实施例中，请参见图6至图9，形状记忆件32呈长条形，连接板311的外周侧形成有第一夹持台3111，回路板33的外周侧形成有第二夹持台331，在摄像头模组的高度方向上，第一夹持台3111和第二夹持台331平齐，形状记忆件32的两端分别与第一夹持台3111和第二夹持台331固定连接。第一夹持台3111和第二夹持台331平齐，如此，形状记忆件32大致沿垂直于光轴的方向设置，便于布局形状记忆件32以控制形状记忆件32的驱动方向。第一夹持台3111位于连接板311的外周侧台，第二夹持台331位于回路板33的外周侧，避免第一夹持台3111、第二夹持台331和形状记忆件32占据连接板311和回路板33之间的有限空间，便于减小摄像头模组在其高度方向的尺寸。
第一夹持台3111和第二夹持台331的具体结构不限，示例性的，请参见图6和图7，第一夹持台3111上形成有第一夹持槽，形状记忆件32的一个端部位于第一夹持槽内，第二夹持台331收紧以使第一夹持槽的内壁面与形状记忆件32的端部紧密结合，从而夹紧形状记忆件32。第二夹持台331上形成有第二夹持槽，形状记忆件32的另一个端部位于第二夹持槽内，第二夹持台331收紧以使第二夹持槽的内壁面与形状记忆件32的端部紧密结合，从而夹紧形状记忆件32。如此，形状记忆件32的两端分别与第一夹持台3111和第二夹持台331固定连接。
形状记忆件32的数量不限，一实施例中，请参见图8，形状记忆件32呈长条形，四个形状记忆件32呈正四边形分布。也就是说，四个形状记忆件32中两两平行，且相邻的两个形状记忆件32所在的方向相互垂直。如此，通过四个形状记忆件32控制图像传感器组件40沿垂直于光轴的多个方向平动。
可以根据图像传感器41的当前位置来控制单个形状记忆件32形变量和/或发生形变的形状记忆件32的数量等等，示例性的，一实施例中，可以是仅其中一个形状记忆件32伸长或缩短，也可以是相互平行的两个形状记忆件32同步伸长或缩短，图像传感器组件40沿形状记忆件32所在方向运动。另一实施例中，也可以是相邻的两个形状记忆件32分别伸长或缩短，图像传感器组件40沿与其中任一个形状记忆件32所在方向相交的方向平动。又一实施例中，还可以是其中任意三个形状记忆件32分别伸长或缩短。再一实施例中，四个形状记忆件32分别伸长或缩短。
一实施例中，请参见图3以及图10至图14，承载结构42包括位于回路板33和基板53之间的承载板421，回路板33和基板53均与承载板421固定连接且电性绝缘，回路板33形成有朝基板53延伸的连接指332，承载板421具有避让缺口421a，连接指332穿过避让缺口421a与基板53固定连接且电性连接。承载板421用于加强基板53和回路板33之间的连接强度。由于回路板33和基板53之间设置有电性绝缘的承载板421，这样可以降低回路板33的设计难度。
具体的，基板53为柔性绝缘基材，承载板421能够与基板53电性绝缘。
一实施例中，请参见图3、图11和图12，承载板421的顶面与回路板33粘接。承载板421的底面与基板53粘接。如此，进一步加强回路板33、基板53与承载板421的连接强度。
一实施例中，回路板33为导电金属基材。一方面，便于设计制造回路板33，以便于回路板33与连接件31、形状记忆件32之间构成电回路。另一方面，回路板33可以通过金属工艺做成厚度较薄的结构，便于减小摄像头模组在其高度方向的尺寸。
承载板421与回路板33电性绝缘的具体方式不限，示例性的，一实施例中，请参见图11至图14，承载结构42包括设置于回路板33和承载板421之间的绝缘板422，回路板33和承载板421均与绝缘板422固定连接且电性绝缘。如此，承载板421可以为金属基材，如此通过金属工艺做成厚度较薄的结构，便于减小摄像头模组在其高度方向的尺寸。另一实施例中，绝缘板422上可以涂覆绝缘层。如此，也能实现承载板421与回路板33电性绝缘。又一实施例中，承载板421为塑料、硅胶或橡胶等等绝缘材料。这样，承载板421能够与回路板33电性绝缘，但是，承载板421的厚度较厚。
一实施例中，请参见图11至图14，绝缘板422的顶面与回路板33粘接。绝缘板422的底面与承载板421粘接。如此，进一步加强回路板33、基板53与绝缘板422的连接强度。
为了更好地支撑驱动组件30和承载结构42，一实施例中，请参见图9至图14，回路板33形成有容纳口33a，摄像头模组包括一一对应设置于容纳口33a内的滑动件60，滑动件60支撑于连接板311和承载板421之间。一方面，滑动件60提供支撑连接板311和承载板421的支撑力，这样设计，弹性臂312拉回回路板33，滑动件60撑开连接板311和承载板421，以使回路板33和连接板311沿光轴方向的受力均衡。另一方面，滑动件60的摩擦系数较小，产生的摩擦阻力较小，避免影响驱动组件30和承载结构42之间的相对运动。
一实施例中，请参见图9至图14，滑动件60活动地设置于连接板311和承载板421之间。也就是说，滑动件60能够在容纳口33a内运动。容纳口33a能够限制滑动件60的运动，避免滑动件60脱离容纳口33a。
一实施例中，请参见图12，绝缘板422形成与滑动件60一一对应的通孔422b，滑动件60容设于通孔422b内。通孔422b也能限制滑动件60的运动，避免滑动件60脱离通孔422b。
为了进一步避免滑动件60滑落，一实施例中，连接板311和承载板421其中之一与滑动件60固定连接，连接板311和承载板421其中另一与滑动件60抵接。例如，一实施例中，连接板311与滑动件60固定连接，承载板421与滑动件60抵接。另一实施例中，承载板421与滑动件60固定连接，连接板311与滑动件60抵接。
滑动件60的具体形状结构不限，示例性的，一实施例中，请参见图3和图13，滑动件60呈球形。一具体实施例中，在滑动件60活动地设置于连接板311和承载板421之间的状态下，滑动件60与连接板311、承载板421的接触面更小，以便进一步减小摩擦阻力。另一实施例中，滑动件60呈多面体形，例如呈六面体形。
一实施例中，请参见图2至图5，连接板311和承载板421位于限位空间10a内。如此，利用限位空间10a进一步限制承载板421沿光轴向远离连接板311的方向平动，从而进一步避免滑动件60滑落。
一实施例中，请参见图2、图5以及图8至图14，固定座10具有顶底两侧敞开的限位空间10a，镜头组件20位于固定座10外且设置于限位空间10a的顶侧敞开处，基板53设置于限位空间10a的底侧敞开处，承载结构42和驱动组件30均位于限位空间10a内，驱动组件30形成有贯穿连接板311和回路板33的通光通道30a，承载结构42形成有贯穿承载板421的透光通道42a，透光通道42a与通光通道30a连通。
通光通道30a对应限位空间10a的顶侧敞开处，透光通道42a对应限位空间10a的底侧敞开处。镜头组件20的成像光线通过限位空间10a的顶侧敞开处进入限位空间10a内，再通过通光通道30a、透光通道42a以及限位空间10a的底侧敞开处投射至图像传感器41上。具体的，连接板311形成有第一通光孔311a，回路板33形成有第二通光孔33b，第一通光孔311a和第二通光孔33b均为通光通道30a的一部分。承载板421形成有第一透光孔421b，第一透光孔421b为透光通道42a的一部分。
一些实施例中，请参见图11和图12，绝缘板422形成有第二透光孔422a，第二透光孔422a为透光通道42a的一部分。
请参见图11至图14，承载结构42包括设置于承载板421外周侧的弹性柱424，驱动组件30驱动承载结构42在限位空间10a内平动的过程中，弹性柱424与限位空间10a的内壁面弹性接触。弹性柱424与限位空间10a的内壁面弹性接触，避免图像传感器组件40在运动过程中撞击固定座10，导致图像传感器组件40晃动或受损，起到缓冲作用。
请参见图11至图14，承载结构42包括设置于承载板421外周侧的承载台423，承载台423与弹性柱424一一对应设置，承载台423形成有安装孔423a，弹性柱424包括柱体4241、与柱体4241固定连接的颈部4242以及位于颈部4242远离柱体4241一端的膨大体4243，膨大体4243可恢复形变地穿过安装孔423a以使颈部4242穿设于安装孔423a内。
膨大体4243的尺寸大于安装孔423a的尺寸。膨大体4243发生形变以穿过安装孔423a，直至颈部4242穿设于安装孔423a内，膨大体4243恢复形变，如此，膨大体4243和柱体4241共同作用，避免颈部4242脱出安装孔423a。
膨大体4243的具体形状不限，示例性的，一实施例中，请参见图11和图12，膨大体4243呈圆盘形。
膨大体4243的具体材质不限，示例性的，一实施例中，膨大体4243的基材包括但不限于柔性塑料、橡胶或硅胶等等。
一实施例中，请参见图13和图14，以垂直于光轴的平面为投影面，回路板33的投影外轮廓位于承载板421的投影外轮廓内。如此，一方面，避免回路板33与限位空间10a的内壁面碰撞，以便保护回路板33。
一实施例中，请参见图11和图12，承载台423包括相交的两个侧板4231，每个侧板4231上形成有一个安装孔423a；柱体4241呈六面体形，柱体4241与侧板4231对应的两个侧面上分别设置有颈部4242和膨大体4243，两个颈部4242分别穿设于两个侧板4231的安装孔423a上。如此，弹性柱424能够更加稳固地装配至承载台423上。
一实施例中，请参见图2，摄像头模组包括固定设置于固定座10上的感应件70、以及固定且电性连接地设置于基板53上的检测件80。检测件80能够无接触式检测感应件70，以获取图像传感器41的当前位置。检测件80位于基板53上，便于给检测件80供电。在基板53和图像传感器41平动过程中，检测件80随同基板53同步平动，检测件80和感应件70之间的距离改变，检测件80与感应件70配合以实现检测图像传感器41的当前位置的目的。这样，便于移动图像传感器41以便图像传感器41的光敏面对准镜头组件20，以实现抖动补偿。检测件80无接触式检测感应件70，避免检测件80与感应件70之间设置物理连接，例如接线或者其他连接结构，从而避免物理连接干涉检测件80随基板53同步平动。
感应件70和检测件80的具体结构不限，一实施例中，请参见图2，感应件70为永磁体。检测件80为磁场传感器，例如霍尔传感器。
感应件70的数量不限，一实施例中，请参见图3和图6，四个形状记忆件32呈正四边形分布。感应件70至少为三个，每个感应件70设置于相邻的两个形状记忆件32之间，检测件80与感应件70一一对应设置。如此，便于准确获取图像传感器41的当前位置。
感应件70在固定座10上的具体位置不限，示例性的，一实施例中，请参见图2、图3和图5，支撑板11向底侧凹陷以形成容设槽11b，感应件70设置于容设槽11b内。
在以上的描述中，涉及到“一些实施例”、“一实施例”、“另一实施例”、“一具体实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，因此，在整个说明书各处出现的“一些实施例中”或“一实施例中”未必一定指相同的实施例，此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中，可以理解，“一些实施例”、“一实施例”、“另一实施例”、“一具体实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：
固定座；
能够自动对焦的镜头组件；
固定设置于所述固定座上的驱动组件；
位于所述驱动组件远离所述镜头组件一侧的图像传感器组件，所述驱动组件用于驱动所述图像传感器组件沿垂直于光轴的方向平动；以及
柔性电路板，包括沿第一方向延伸的第一活动部、以及从所述第一活动部向第二方向弯折的第二活动部，所述第一活动部与所述图像传感器组件固定连接且电性连接，其中，所述第一方向和所述第二方向均与所述光轴垂直，且所述第一方向和所述第二方向相交。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一活动部和所述第二活动部绕设于所述固定座的外周。
3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述柔性电路板包括从所述第一活动部向所述固定座底侧延伸的基板，所述图像传感器组件包括固定且电性连接地设置于所述基板上的图像传感器、以及位于所述驱动组件和所述基板之间的承载结构，所述驱动组件和所述基板均与所述承载结构固定连接。
4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定座具有顶底两侧敞开的限位空间，所述镜头组件位于所述固定座外且设置于所述限位空间的顶侧敞开处，所述基板设置于所述限位空间的底侧敞开处，所述承载结构位于所述限位空间内且具有透光通道，所述驱动组件位于所述限位空间内且具有与所述透光通道连通的通光通道，所述驱动组件驱动所述承载结构在所述限位空间内平动。
5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定座包括具有入光口的支撑板、具有出光口的挡板和支撑体，所述支撑板和所述挡板沿所述摄像头模组的高度方向间隔设置，所述支撑体支撑于所述支撑板和所述挡板之间，所述支撑板、所述挡板以及所述支撑体共同围设形成所述限位空间，所述镜头组件位于所述入光口处，所述基板位于所述出光口处。
6.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动组件包括连接件、形状记忆件和回路板，所述连接件包括与所述固定座固定连接的连接板、以及固定连接所述回路板和所述连接板的至少一个弹性臂，所述回路板位于所述连接板和所述基板之间，所述回路板与所述基板固定连接且电性连接，所述回路板和所述连接板均与所述形状记忆件固定连接且电性连接。
7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述弹性臂包括第一平直臂、第二平直臂和倾斜臂，以垂直于所述光轴的平面为投影面，所述第一平直臂投影所在的直线和所述第二平直臂投影所在的直线相交；在所述弹性臂自由状态下，所述第一平直臂、所述第二平直臂、所述倾斜臂和所述连接板在同一平面内，所述倾斜臂的两端分别固定连接所述第一平直臂和所述第二平直臂，所述第一平直臂远离所述第二平直臂的端部与所述连接板固定连接，所述第二平直臂的底面与所述回路板的顶面固定连接。
8.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述形状记忆件呈长条形，所述连接板的外周侧形成有第一夹持台，所述回路板的外周侧形成有第二夹持台，在所述摄像头模组的高度方向上，所述第一夹持台和所述第二夹持台平齐，所述形状记忆件的两端分别与所述第一夹持台和所述第二夹持台固定连接。
9.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述形状记忆件呈长条形，四个所述形状记忆件呈正四边形分布。
10.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述承载结构包括位于所述回路板和所述基板之间的承载板，所述回路板和所述基板均与所述承载板固定连接且电性绝缘，所述回路板形成有朝所述基板延伸的连接指，所述承载板具有避让缺口，所述连接指穿过所述避让缺口与所述基板固定连接且电性连接。
11.根据权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述承载结构包括设置于所述回路板和所述承载板之间的绝缘板，所述回路板和所述承载板均与所述绝缘板固定连接且电性绝缘。
12.根据权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述回路板形成有容纳口，所述摄像头模组包括一一对应设置于所述容纳口内的滑动件，所述滑动件支撑于所述连接板和所述承载板之间。
13.根据权利要求12所述的摄像头模组，其特征在于，所述滑动件活动地设置于所述连接板和所述承载板之间；或，
所述连接板和所述承载板其中之一与所述滑动件固定连接，所述连接板和所述承载板其中另一与所述滑动件抵接。
14.根据权利要求10所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定座具有顶底两侧敞开的限位空间，所述镜头组件位于所述固定座外且设置于所述限位空间的顶侧敞开处，所述基板设置于所述限位空间的底侧敞开处，所述承载结构和所述驱动组件均位于所述限位空间内，所述驱动组件形成有贯穿所述连接板和所述回路板的通光通道，所述承载结构形成有贯穿所述承载板的透光通道，所述透光通道与所述通光通道连通；
所述承载结构包括设置于所述承载板外周侧的弹性柱，所述驱动组件驱动所述承载结构在所述限位空间内平动的过程中，所述弹性柱与所述限位空间的内壁面弹性接触。
15.根据权利要求14所述的摄像头模组，其特征在于，所述承载结构包括设置于所述承载板外周侧的承载台，所述承载台与所述弹性柱一一对应设置，所述承载台形成有安装孔，所述弹性柱包括柱体、与所述柱体固定连接的颈部以及位于所述颈部远离所述柱体一端的膨大体，所述膨大体可恢复形变地穿过所述安装孔以使所述颈部穿设于所述安装孔内。
16.根据权利要求14所述的摄像头模组，其特征在于，以垂直于所述光轴的平面为投影面，所述回路板的投影外轮廓位于所述承载板的投影外轮廓内。
17.根据权利要求3～16任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括：
固定设置于所述固定座上的感应件；以及
固定且电性连接地设置于所述基板上的检测件，所述检测件能够无接触式检测所述感应件，以获取所述图像传感器的当前位置。
18.一种移动终端，其特征在于，包括：
权利要求1～17任一项所述的摄像头模组；以及
主板，与所述柔性电路板固定连接且电性连接。
技术总结