本实用新型涉及摄像机领域，具体而言，涉及耐辐射小型摄像仪。
背景技术：
摄像机，防水数码摄像机，摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。
目前，现有的耐辐射小型摄像仪，在使用时旋转不够稳定，影响对旋转角度的控制，使用不够方便。
技术实现要素：
为了弥补以上不足，本实用新型提供了耐辐射小型摄像仪，旨在改善耐辐射小型摄像仪，旋转不够稳定，影响对旋转角度的控制的问题。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供耐辐射小型摄像仪，包括支撑机构、旋转机构和摄像仪本体。
所述支撑机构包括立柱、滑套、支架和三个销座，所述滑套滑动连接在所述立柱的外表面，所述滑套的一侧固定有锁紧件，三个所述销座呈周向固定在所述立柱的外表面，所述支架与所述滑套铰接，所述支架与所述销座转动连接，所述立柱的顶面固定有支撑件，所述旋转机构包括第一腔体、传动杆和第二腔体，所述第一腔体固定在所述支撑件的顶面，所述传动杆的一端转动连接在所述第一腔体的内部，所述传动杆的另一端贯穿所述第一腔体延伸至外部，所述传动杆的端部固定有连接板，所述第二腔体固定在所述第一腔体的一侧，所述第二腔体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部固定有传动轴，所述传动轴的端部贯穿所述第二腔体延伸至第一腔体的内部，所述传动轴与所述传动杆之间通过传动件传动连接，所述摄像仪本体固定在所述连接板的顶面。
在本实用新型的一种实施例中，所述支架包括支撑杆和连接杆，所述支撑杆的一端与所述销座的内部转动连接，所述连接杆的两端分别与支撑杆和所述滑套铰接。
在本实用新型的一种实施例中，所述锁紧件包括固定块和螺纹柱，所述固定块固定在所述滑套的外表面，所述螺纹柱螺接所述固定块的内部，所述螺纹柱的端部贯穿所述滑套与所述立柱的表面贴合。
在本实用新型的一种实施例中，所述螺纹柱的另一端固定有转动部，所述转动部位于所述固定块的一侧。
在本实用新型的一种实施例中，所述支撑件包括支撑板和固定部，所述支撑板固定在所述立柱的顶面，所述固定部贯穿所述支撑板，所述固定部的端部螺接在所述第一腔体的内部。
在本实用新型的一种实施例中，所述固定部为螺钉，所述固定部沿所述支撑板的底面呈周向设置。
在本实用新型的一种实施例中，所述立柱的底部固定有限位板，所述限位板的直径与所述滑套的外径相同。
在本实用新型的一种实施例中，所述传动件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮键连接在所述传动杆的外表面，所述第二传动轮键连接在所述传动轴的端部，所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合。
在本实用新型的一种实施例中，所述第一腔体的外表面固定有蓄电池，所述蓄电池与所述伺服电机电性连接。
在本实用新型的一种实施例中，所述蓄电池的一侧还安装有正转开关和反正开关，所述蓄电池分布与正转开关和反正开关电性连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的耐辐射小型摄像仪，使用时，通过向下移动滑套使支架展开合适的角度，然后通过转动锁紧件，使锁紧件的端部与立柱的表面发生挤压从而将滑套进行固定，然后通过伺服电机带动传动轴进行旋转，这时在传动件的作用下带动传动杆进行旋转，这样固定在传动杆顶面的连接板和摄像仪本体就会跟随进行旋转，从而对摄像仪本体的拍摄角度进行调节，这样在进行角度调节过程中可以更加稳定，同时方便对旋转角度进行控制，使用更加的方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的耐辐射小型摄像仪第一视角结构示意图；
图2为本实用新型实施方式提供的耐辐射小型摄像仪第一视角展开结构示意图；
图3为本实用新型实施方式提供的耐辐射小型摄像仪第一腔体剖面结构示意图；
图4为本实用新型实施方式提供的耐辐射小型摄像仪滑套剖面结构示意图。
图中：100-支撑机构；110-立柱；111-限位板；120-滑套；130-支架；131-支撑杆；132-连接杆；140-锁紧件；141-固定块；142-螺纹柱；1421-转动部；150-支撑件；151-支撑板；152-固定部；160-销座；200-旋转机构；210-第一腔体；220-传动杆；221-连接板；230-传动件；231-第一传动轮；232-第二传动轮；240-第二腔体；241-伺服电机；242-传动轴；250-蓄电池；300-摄像仪本体。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：耐辐射小型摄像仪，包括支撑机构100、旋转机构200和摄像仪本体300。
旋转机构200安装在支撑机构100的顶面，用于对摄像仪进行角度调节，摄像仪本体300固定在旋转机构200的顶面，用于进行拍摄操作。
请参阅图1、图2和图4，支撑机构100包括立柱110、滑套120、支架130和三个销座160，滑套120滑动连接在立柱110的外表面，滑套120的一侧固定有锁紧件140，三个销座160呈周向固定在立柱110的外表面，支架130与滑套120铰接，支架130与销座160转动连接，立柱110的顶面固定有支撑件150。
支架130包括支撑杆131和连接杆132，支撑杆131的一端与销座160的内部转动连接，连接杆132的两端分别与支撑杆131和滑套120铰接，这里通过支撑杆131和连接杆132的设置，可以方便对摄像仪进行支撑，同时支撑杆131展开角度的大小可以方便对摄像仪的高度进行调节，使用更加灵活方便。
锁紧件140包括固定块141和螺纹柱142，固定块141固定在滑套120的外表面，螺纹柱142螺接固定块141的内部，螺纹柱142的端部贯穿滑套120与立柱110的表面贴合；螺纹柱142的另一端固定有转动部1421，转动部1421位于固定块141的一侧，这里的转动部1421为圆形板，通过转动部1421的设置，可以方便带动螺纹柱142进行旋转，从而方便螺纹柱142的端部与立柱110的外表面进行挤压和松动，从而方便对滑套120进行固定。
支撑件150包括支撑板151和固定部152，支撑板151固定在立柱110的顶面，固定部152贯穿支撑板151，固定部152的端部螺接在第一腔体210的内部；固定部152为螺钉，固定部152沿支撑板151的底面呈周向设置，这里通过固定部152的设置，可以方便对第一腔体210进行固定。
立柱110的底部固定有限位板111，限位板111的直径与滑套120的外径相同，这里通过限位板111的设置，可以防止滑套120脱离立柱110的表面影响使用。
请参阅图1-图3，旋转机构200包括第一腔体210、传动杆220和第二腔体240，第一腔体210固定在支撑件150的顶面，传动杆220的一端转动连接在第一腔体210的内部，这里传动杆220的一端过盈连接有轴承，轴承镶嵌在第一腔体210的内部，这样可以方便对传动杆220进行固定，同时便于传动杆220进行旋转，传动杆220的另一端贯穿第一腔体210延伸至外部，传动杆220的端部固定有连接板221，第二腔体240固定在第一腔体210的一侧，第二腔体240的内部安装有伺服电机241，伺服电机241输出轴的端部固定有传动轴242，传动轴242的端部贯穿所述第二腔体240延伸至第一腔体210的内部，传动轴242与传动杆220之间通过传动件230传动连接。
传动件230包括第一传动轮231和第二传动轮232，第一传动轮231键连接在传动杆220的外表面，第二传动轮232键连接在传动轴242的端部，第一传动轮231与第二传动轮232啮合，这里第一传动轮231和第二传动轮232的均为锥形齿轮，通过第一传动轮231和第二传动轮232的设置，可以方便带动传动杆220进行旋转。
第一腔体210的外表面固定有蓄电池250，蓄电池250与伺服电机241电性连接；蓄电池250的一侧还安装有正转开关和反正开关，蓄电池250分布与正转开关和反正开关电性连接，这里通过蓄电池250、正转开关和反正开关的设置，这里通过按下正转开关或反转开关可以方便控制伺服电机241的正向旋转或反向旋转，从而方便对摄像仪本体300的角度进行控制。
请参阅图1-图3，摄像仪本体300固定在连接板221的顶面。
具体的，该耐辐射小型摄像仪的工作原理：使用时，通过向下移动滑套120在连接杆132的作用下，使支撑杆131展开合适的角度，然后通过转动部1421带动螺纹柱142进行旋转，使螺纹柱142的端部与立柱110的表面发生挤压从而将滑套120进行固定，这样通过支撑杆131展开角度的大小可以方便对摄像仪的高度进行调节，使用更加方便，然后通过伺服电机241带动传动轴242进行旋转，这时在传动件230的作用下带动传动杆220进行旋转，这样固定在传动杆220顶面的连接板221和摄像仪本体300就会跟随进行旋转，从而对摄像仪本体300的拍摄角度进行调节，这样在进行角度调节过程中可以更加稳定，同时方便对旋转角度进行控制，使用更加的方便。
这里需要说明的是，摄像仪本体300为耐辐射摄像仪，这里摄像仪本体300包括纤维防护外壳、耐辐射镜头和耐辐射玻璃。
需要说明的是，摄像仪本体300具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
摄像仪本体300的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.耐辐射小型摄像仪，其特征在于，包括
支撑机构(100)，所述支撑机构(100)包括立柱(110)、滑套(120)、支架(130)和三个销座(160)，所述滑套(120)滑动连接在所述立柱(110)的外表面，所述滑套(120)的一侧固定有锁紧件(140)，三个所述销座(160)呈周向固定在所述立柱(110)的外表面，所述支架(130)与所述滑套(120)铰接，所述支架(130)与所述销座(160)转动连接，所述立柱(110)的顶面固定有支撑件(150)；
旋转机构(200)，所述旋转机构(200)包括第一腔体(210)、传动杆(220)和第二腔体(240)，所述第一腔体(210)固定在所述支撑件(150)的顶面，所述传动杆(220)的一端转动连接在所述第一腔体(210)的内部，所述传动杆(220)的另一端贯穿所述第一腔体(210)延伸至外部，所述传动杆(220)的端部固定有连接板(221)，所述第二腔体(240)固定在所述第一腔体(210)的一侧，所述第二腔体(240)的内部安装有伺服电机(241)，所述伺服电机(241)输出轴的端部固定有传动轴(242)，所述传动轴(242)的端部贯穿所述第二腔体(240)延伸至所述第一腔体(210)的内部，所述传动轴(242)与所述传动杆(220)之间通过传动件(230)传动连接；
摄像仪本体(300)，所述摄像仪本体(300)固定在所述连接板(221)的顶面。
2.根据权利要求1所述的耐辐射小型摄像仪，其特征在于，所述支架(130)包括支撑杆(131)和连接杆(132)，所述支撑杆(131)的一端与所述销座(160)的内部转动连接，所述连接杆(132)的两端分别与支撑杆(131)和所述滑套(120)铰接。
3.根据权利要求1所述的耐辐射小型摄像仪，其特征在于，所述锁紧件(140)包括固定块(141)和螺纹柱(142)，所述固定块(141)固定在所述滑套(120)的外表面，所述螺纹柱(142)螺接所述固定块(141)的内部，所述螺纹柱(142)的端部贯穿所述滑套(120)与所述立柱(110)的表面贴合。
4.根据权利要求3所述的耐辐射小型摄像仪，其特征在于，所述螺纹柱(142)的另一端固定有转动部(1421)，所述转动部(1421)位于所述固定块(141)的一侧。
5.根据权利要求1所述的耐辐射小型摄像仪，其特征在于，所述支撑件(150)包括支撑板(151)和固定部(152)，所述支撑板(151)固定在所述立柱(110)的顶面，所述固定部(152)贯穿所述支撑板(151)，所述固定部(152)的端部螺接在所述第一腔体(210)的内部。
6.根据权利要求5所述的耐辐射小型摄像仪，其特征在于，所述固定部(152)为螺钉，所述固定部(152)沿所述支撑板(151)的底面呈周向设置。
7.根据权利要求1所述的耐辐射小型摄像仪，其特征在于，所述立柱(110)的底部固定有限位板(111)，所述限位板(111)的直径与所述滑套(120)的外径相同。
8.根据权利要求1所述的耐辐射小型摄像仪，其特征在于，所述传动件(230)包括第一传动轮(231)和第二传动轮(232)，所述第一传动轮(231)键连接在所述传动杆(220)的外表面，所述第二传动轮(232)键连接在所述传动轴(242)的端部，所述第一传动轮(231)与所述第二传动轮(232)啮合。
9.根据权利要求1所述的耐辐射小型摄像仪，其特征在于，所述第一腔体(210)的外表面固定有蓄电池(250)，所述蓄电池(250)与所述伺服电机(241)电性连接。
10.根据权利要求9所述的耐辐射小型摄像仪，其特征在于，所述蓄电池(250)的一侧还安装有正转开关和反正开关，所述蓄电池(250)分别与正转开关和反正开关电性连接。
技术总结