本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种三轴运动的伺服喷雾取件机。
背景技术：
门锁通常是由前面板、后面板和介于前面板和后面板之间并安装在门内部的锁体组成。门锁的前面板固定在门的正面，门锁的后面板固定在门的背面，门锁的前面板上通常设置有前把手、钥匙孔等，门锁的后面板上通常设置有把手、钥匙孔、反锁旋钮等。因此，门锁是由多个金属件组成的。
上述金属件一般经过压铸生产制作完成，压铸作业就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到金属压铸件的一系列工业铸造过程。其中，在压铸机的工作过程中，需要操作人员借助抓取工具将压铸机中的成型模具里的压铸件取出，然后，操作人员还需借助喷雾装置对取出压铸件的成型模具进行喷雾处理，从而为成型模具下一次压铸成型压铸件做好准备。但是，由于压铸件的取出及成型模具的喷雾处理都是由操作人员的手工去完成，一方面降低了工作效率，另一方面会危及到操作人员的人身安全；这是由于所取出的压铸件的温度都是很高，操作人员在这样高温的环境下作业是十分危险。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种三轴运动的伺服喷雾取件机，解决了现有技术中采用人工进行压铸产品的取出，生产效率低下，并且存在极大安全隐患的问题。
技术方案：本实用新型提供了一种三轴运动的伺服喷雾取件机，包括x轴驱动组件、z轴驱动组件、y轴驱动组件、喷雾取件组件和支撑架，所述x轴驱动组件设置在支撑架上，所述z轴驱动组件设置在x轴驱动组件上，并且x轴驱动组件可驱动z轴驱动组件沿水平方向移动，所述y轴驱动组件设置在z轴驱动组件上，并且z轴驱动组件可驱动y轴驱动组件沿竖直方向移动，所述喷雾取件组件设置在y轴驱动组件上，并且y轴驱动组件可驱动喷雾取件组件沿水平方向移动，所述y轴驱动组件的移动方向和x轴驱动组件的移动方向垂直；其中，所述喷雾取件组件包括竖直支撑板一、驱动气缸一、夹爪安装板、水平支撑板一、竖直支撑板二、一组喷头和夹爪气缸，所述竖直支撑板一的上端部和y轴驱动组件固定连接，所述驱动气缸一固定设置在竖直支撑板一上，并且驱动气缸一沿竖直方向设置，所述夹爪安装板和驱动气缸一的活塞杆连接，所述夹爪气缸固定设置在夹爪安装板的下端面上，所述水平支撑板一的一端和y轴驱动组件固定连接，所述竖直支撑板二的上端部和水平支撑板一远离y轴驱动组件的端部固定连接，并且竖直支撑板二和水平支撑板一构成直角结构，所述一组喷头设置在竖直支撑板二的下端部上。本实用新型的三轴运动的伺服喷雾取件机，结构设计合理，方便使用，有效地提高工作效率，而且易于制造生产，成本低，利于广泛推广。
进一步的，上述的三轴运动的伺服喷雾取件机，所述竖直支撑板一上设有两条竖直导轨一，所述两条竖直导轨一分设在驱动气缸一的两侧，所述夹爪安装板上连接有两块竖直滑板一，所述两块竖直滑板一和两条竖直导轨一一一对应设置，并且竖直滑板一和竖直导轨一滑动连接。
进一步的，上述的三轴运动的伺服喷雾取件机，所述y轴驱动组件包括y轴线性模组、y轴导轨、y轴导轨安装板、y轴滑块和喷雾取件安装板，所述y轴线性模组和y轴导轨安装板均设置在z轴驱动组件上，并且y轴线性模组和y轴导轨安装板平行，所述y轴导轨设置在y轴导轨安装板上，并且y轴导轨和y轴线性模组平行设置，所述y轴滑块和y轴导轨滑动连接，所述喷雾取件安装板的两端分别与y轴滑块和y轴线性模组的滑块固定连接，所述竖直支撑板一和水平支撑板一均与水平支撑板一固定连接。
进一步的，上述的三轴运动的伺服喷雾取件机，所述z轴驱动组件包括z轴驱动电机、z轴螺杆、一组z轴滑块、两个对称设置的z轴螺杆支撑座、z轴滑板、y轴水平支撑板一和y轴水平支撑板二，所述z轴驱动电机和两个对称设置的z轴螺杆支撑座均设置在x轴驱动组件上，并且z轴驱动电机和z轴螺杆连接，所述z轴螺杆设置在两个对称设置的z轴螺杆支撑座上，所述一组z轴滑块和z轴螺杆螺纹连接，所述z轴滑板和一组z轴滑块固定连接，所述y轴水平支撑板一和y轴水平支撑板二的一端均与z轴滑板固定连接，并且y轴水平支撑板一和y轴水平支撑板二平行设置，所述y轴线性模组设置在y轴水平支撑板一上，所述y轴导轨设置在y轴水平支撑板二上。
进一步的，上述的三轴运动的伺服喷雾取件机，所述x轴驱动组件上设有z轴导向柱，所述z轴导向柱和z轴螺杆平行设置，所述一组z轴滑块其中之一上连接有z轴导向板，所述z轴导向板和z轴滑板固定连接，并且z轴导向板和z轴导向柱滑动连接。
进一步的，上述的三轴运动的伺服喷雾取件机，所述x轴驱动组件包括x轴驱动电机、x轴螺杆、一组x轴滑块、两个对称设置的x轴螺杆支撑座和z轴支撑板，所述x轴驱动电机和两个对称设置的x轴螺杆支撑座均设置在支撑架上，并且x轴驱动电机和x轴螺杆连接，所述x轴螺杆设置在两个对称设置的x轴螺杆支撑座上，所述一组x轴滑块和x轴螺杆螺纹连接，所述z轴支撑板和一组x轴滑块固定连接，所述z轴驱动电机和两个对称设置的z轴螺杆支撑座均设置在z轴支撑板上。
进一步的，上述的三轴运动的伺服喷雾取件机，所述支撑架包括一组支撑立柱和支撑横梁，所述一组支撑立柱的上端部和支撑横梁固定连接，所述x轴驱动电机和两个对称设置的x轴螺杆支撑座均设置在支撑横梁上。
进一步的，上述的三轴运动的伺服喷雾取件机，所述支撑横梁为矩形柱状，所述支撑横梁设有两个对称设置的x轴螺杆支撑座的侧壁上设有x轴滑轨一，所述x轴滑轨一和x轴螺杆支撑座均位于支撑横梁的竖直侧壁上，所述x轴滑轨一和x轴螺杆平行设置，所述x轴滑轨一上设有x轴滑块一，所述z轴支撑板和x轴滑块一固定连接。
进一步的，上述的三轴运动的伺服喷雾取件机，所述支撑横梁的上端面上设有至少一根x轴滑轨二，所述x轴滑轨二和x轴滑轨一平行设置，所述x轴滑轨二上设有x轴滑块二，所述z轴支撑板上设有z轴水平滑板，所述z轴水平滑板和z轴支撑板垂直设置，并且z轴水平滑板和x轴滑块二固定连接。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，利用x轴驱动组件、z轴驱动组件、y轴驱动组件形成三轴坐标系，能够将喷雾取件组件灵活的移动至任意位置，并且同时带动一组喷头进行移动，进而对夹爪气缸上夹持的产品进行喷雾处理，喷雾均匀，雾化效果良好；x轴驱动组件和z轴驱动组件均采用伺服驱动电机进行位置控制，配合y轴线性模组，使喷雾取件组件能够平稳滑动，并能进行精确定位，且喷雾与取件可以同步进行，喷雾效率高，提高了生产率。
附图说明
图1为本实用新型所述三轴运动的伺服喷雾取件机的结构示意图一；
图2为本实用新型所述三轴运动的伺服喷雾取件机的结构示意图二；
图3为本实用新型所述三轴运动的伺服喷雾取件机的结构示意图三；
图4为本实用新型所述喷雾取件组件的结构示意图一；
图5为本实用新型所述喷雾取件组件的结构示意图二；
图6为本实用新型所述喷雾取件组件的主视图；
图7为本实用新型所述z轴驱动组件的结构示意图一；
图8为本实用新型所述z轴驱动组件的结构示意图二；
图9为本实用新型所述支撑横梁的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
如图1-3所示的三轴运动的伺服喷雾取件机，包括x轴驱动组件1、z轴驱动组件2、y轴驱动组件3、喷雾取件组件4和支撑架5，所述x轴驱动组件1设置在支撑架5上，所述z轴驱动组件2设置在x轴驱动组件1上，并且x轴驱动组件1可驱动z轴驱动组件2沿水平方向移动，所述y轴驱动组件3设置在z轴驱动组件2上，并且z轴驱动组件2可驱动y轴驱动组件3沿竖直方向移动，所述喷雾取件组件4设置在y轴驱动组件3上，并且y轴驱动组件3可驱动喷雾取件组件4沿水平方向移动，所述y轴驱动组件3的移动方向和x轴驱动组件1的移动方向垂直。
其中，如图4-6所示的喷雾取件组件4包括竖直支撑板一41、驱动气缸一42、夹爪安装板43、水平支撑板一44、竖直支撑板二45、一组喷头46和夹爪气缸47，所述竖直支撑板一41的上端部和y轴驱动组件3固定连接，所述驱动气缸一42固定设置在竖直支撑板一41上，并且驱动气缸一42沿竖直方向设置，所述夹爪安装板43和驱动气缸一42的活塞杆连接，所述夹爪气缸47固定设置在夹爪安装板43的下端面上，所述水平支撑板一44的一端和y轴驱动组件3固定连接，所述竖直支撑板二45的上端部和水平支撑板一44远离y轴驱动组件3的端部固定连接，并且竖直支撑板二45和水平支撑板一44构成直角结构，所述一组喷头46设置在竖直支撑板二45的下端部上。
此外，所述竖直支撑板一41上设有两条竖直导轨一48，所述两条竖直导轨一48分设在驱动气缸一42的两侧，所述夹爪安装板43上连接有两块竖直滑板一49，所述两块竖直滑板一49和两条竖直导轨一48一一对应设置，并且竖直滑板一49和竖直导轨一48滑动连接。
实施例二
基于实施例一结构的基础上，所述y轴驱动组件3包括y轴线性模组31、y轴导轨32、y轴导轨安装板33、y轴滑块34和喷雾取件安装板35，所述y轴线性模组31和y轴导轨安装板33均设置在z轴驱动组件2上，并且y轴线性模组31和y轴导轨安装板33平行，所述y轴导轨32设置在y轴导轨安装板33上，并且y轴导轨32和y轴线性模组31平行设置，所述y轴滑块34和y轴导轨32滑动连接，所述喷雾取件安装板35的两端分别与y轴滑块34和y轴线性模组31的滑块固定连接，所述竖直支撑板一41和水平支撑板一44均与水平支撑板一44固定连接。
实施例三
如图7、8所示的z轴驱动组件2包括z轴驱动电机21、z轴螺杆22、一组z轴滑块23、两个对称设置的z轴螺杆支撑座24、z轴滑板25、y轴水平支撑板一26和y轴水平支撑板二27，所述z轴驱动电机21和两个对称设置的z轴螺杆支撑座24均设置在x轴驱动组件1上，并且z轴驱动电机21和z轴螺杆22连接，所述z轴螺杆22设置在两个对称设置的z轴螺杆支撑座24上，所述一组z轴滑块23和z轴螺杆22螺纹连接，所述z轴滑板25和一组z轴滑块23固定连接，所述y轴水平支撑板一26和y轴水平支撑板二27的一端均与z轴滑板25固定连接，并且y轴水平支撑板一26和y轴水平支撑板二27平行设置，所述y轴线性模组31设置在y轴水平支撑板一26上，所述y轴导轨32设置在y轴水平支撑板二27上。
上述结构中，x轴驱动组件1上设有z轴导向柱28，所述z轴导向柱28和z轴螺杆22平行设置，所述一组z轴滑块23其中之一上连接有z轴导向板29，所述z轴导向板29和z轴滑板25固定连接，并且z轴导向板29和z轴导向柱28滑动连接。
实施例四
如图3所示的x轴驱动组件1包括x轴驱动电机11、x轴螺杆12、一组x轴滑块13、两个对称设置的x轴螺杆支撑座14和z轴支撑板15，所述x轴驱动电机11和两个对称设置的x轴螺杆支撑座14均设置在支撑架5上，并且x轴驱动电机11和x轴螺杆12连接，所述x轴螺杆12设置在两个对称设置的x轴螺杆支撑座14上，所述一组x轴滑块13和x轴螺杆12螺纹连接，所述z轴支撑板15和一组x轴滑块13固定连接，所述z轴驱动电机21和两个对称设置的z轴螺杆支撑座24均设置在z轴支撑板15上。
其中，所述支撑架5包括一组支撑立柱51和支撑横梁52，所述一组支撑立柱51的上端部和支撑横梁52固定连接，所述x轴驱动电机11和两个对称设置的x轴螺杆支撑座14均设置在支撑横梁52上。
如图9所示的支撑横梁52为矩形柱状，所述支撑横梁52设有两个对称设置的x轴螺杆支撑座14的侧壁上设有x轴滑轨一16，所述x轴滑轨一16和x轴螺杆支撑座14均位于支撑横梁52的竖直侧壁上，所述x轴滑轨一16和x轴螺杆12平行设置，所述x轴滑轨一16上设有x轴滑块一17，所述z轴支撑板15和x轴滑块一17固定连接。并且，所述支撑横梁52的上端面上设有至少一根x轴滑轨二18，所述x轴滑轨二18和x轴滑轨一16平行设置，所述x轴滑轨二18上设有x轴滑块二19，所述z轴支撑板15上设有z轴水平滑板110，所述z轴水平滑板110和z轴支撑板15垂直设置，并且z轴水平滑板110和x轴滑块二19固定连接。
本实用新型三轴运动的伺服喷雾取件机的工作原理为：
x轴驱动组件1、z轴驱动组件2、y轴驱动组件3构成三轴移动结构，通过x轴驱动组件1、z轴驱动组件2、y轴驱动组件3能够驱动喷雾取件组件4在水平和竖直方向进行移动，进行取件时，x轴驱动组件1、z轴驱动组件2、y轴驱动组件3将喷雾取件组件4移动到取件位置，驱动气缸一42驱动夹爪气缸47下降到指定位置，并且通过夹爪气缸47夹持零件，此时一组喷头46形成喷雾。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：包括x轴驱动组件（1）、z轴驱动组件（2）、y轴驱动组件（3）、喷雾取件组件（4）和支撑架（5），所述x轴驱动组件（1）设置在支撑架（5）上，所述z轴驱动组件（2）设置在x轴驱动组件（1）上，并且x轴驱动组件（1）可驱动z轴驱动组件（2）沿水平方向移动，所述y轴驱动组件（3）设置在z轴驱动组件（2）上，并且z轴驱动组件（2）可驱动y轴驱动组件（3）沿竖直方向移动，所述喷雾取件组件（4）设置在y轴驱动组件（3）上，并且y轴驱动组件（3）可驱动喷雾取件组件（4）沿水平方向移动，所述y轴驱动组件（3）的移动方向和x轴驱动组件（1）的移动方向垂直；
其中，所述喷雾取件组件（4）包括竖直支撑板一（41）、驱动气缸一（42）、夹爪安装板（43）、水平支撑板一（44）、竖直支撑板二（45）、一组喷头（46）和夹爪气缸（47），所述竖直支撑板一（41）的上端部和y轴驱动组件（3）固定连接，所述驱动气缸一（42）固定设置在竖直支撑板一（41）上，并且驱动气缸一（42）沿竖直方向设置，所述夹爪安装板（43）和驱动气缸一（42）的活塞杆连接，所述夹爪气缸（47）固定设置在夹爪安装板（43）的下端面上，所述水平支撑板一（44）的一端和y轴驱动组件（3）固定连接，所述竖直支撑板二（45）的上端部和水平支撑板一（44）远离y轴驱动组件（3）的端部固定连接，并且竖直支撑板二（45）和水平支撑板一（44）构成直角结构，所述一组喷头（46）设置在竖直支撑板二（45）的下端部上。
2.根据权利要求1所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述竖直支撑板一（41）上设有两条竖直导轨一（48），所述两条竖直导轨一（48）分设在驱动气缸一（42）的两侧，所述夹爪安装板（43）上连接有两块竖直滑板一（49），所述两块竖直滑板一（49）和两条竖直导轨一（48）一一对应设置，并且竖直滑板一（49）和竖直导轨一（48）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述y轴驱动组件（3）包括y轴线性模组（31）、y轴导轨（32）、y轴导轨安装板（33）、y轴滑块（34）和喷雾取件安装板（35），所述y轴线性模组（31）和y轴导轨安装板（33）均设置在z轴驱动组件（2）上，并且y轴线性模组（31）和y轴导轨安装板（33）平行，所述y轴导轨（32）设置在y轴导轨安装板（33）上，并且y轴导轨（32）和y轴线性模组（31）平行设置，所述y轴滑块（34）和y轴导轨（32）滑动连接，所述喷雾取件安装板（35）的两端分别与y轴滑块（34）和y轴线性模组（31）的滑块固定连接，所述竖直支撑板一（41）和水平支撑板一（44）均与水平支撑板一（44）固定连接。
4.根据权利要求3所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述z轴驱动组件（2）包括z轴驱动电机（21）、z轴螺杆（22）、一组z轴滑块（23）、两个对称设置的z轴螺杆支撑座（24）、z轴滑板（25）、y轴水平支撑板一（26）和y轴水平支撑板二（27），所述z轴驱动电机（21）和两个对称设置的z轴螺杆支撑座（24）均设置在x轴驱动组件（1）上，并且z轴驱动电机（21）和z轴螺杆（22）连接，所述z轴螺杆（22）设置在两个对称设置的z轴螺杆支撑座（24）上，所述一组z轴滑块（23）和z轴螺杆（22）螺纹连接，所述z轴滑板（25）和一组z轴滑块（23）固定连接，所述y轴水平支撑板一（26）和y轴水平支撑板二（27）的一端均与z轴滑板（25）固定连接，并且y轴水平支撑板一（26）和y轴水平支撑板二（27）平行设置，所述y轴线性模组（31）设置在y轴水平支撑板一（26）上，所述y轴导轨（32）设置在y轴水平支撑板二（27）上。
5.根据权利要求4所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述x轴驱动组件（1）上设有z轴导向柱（28），所述z轴导向柱（28）和z轴螺杆（22）平行设置，所述一组z轴滑块（23）其中之一上连接有z轴导向板（29），所述z轴导向板（29）和z轴滑板（25）固定连接，并且z轴导向板（29）和z轴导向柱（28）滑动连接。
6.根据权利要求4所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述x轴驱动组件（1）包括x轴驱动电机（11）、x轴螺杆（12）、一组x轴滑块（13）、两个对称设置的x轴螺杆支撑座（14）和z轴支撑板（15），所述x轴驱动电机（11）和两个对称设置的x轴螺杆支撑座（14）均设置在支撑架（5）上，并且x轴驱动电机（11）和x轴螺杆（12）连接，所述x轴螺杆（12）设置在两个对称设置的x轴螺杆支撑座（14）上，所述一组x轴滑块（13）和x轴螺杆（12）螺纹连接，所述z轴支撑板（15）和一组x轴滑块（13）固定连接，所述z轴驱动电机（21）和两个对称设置的z轴螺杆支撑座（24）均设置在z轴支撑板（15）上。
7.根据权利要求6所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述支撑架（5）包括一组支撑立柱（51）和支撑横梁（52），所述一组支撑立柱（51）的上端部和支撑横梁（52）固定连接，所述x轴驱动电机（11）和两个对称设置的x轴螺杆支撑座（14）均设置在支撑横梁（52）上。
8.根据权利要求7所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述支撑横梁（52）为矩形柱状，所述支撑横梁（52）设有两个对称设置的x轴螺杆支撑座（14）的侧壁上设有x轴滑轨一（16），所述x轴滑轨一（16）和x轴螺杆支撑座（14）均位于支撑横梁（52）的竖直侧壁上，所述x轴滑轨一（16）和x轴螺杆（12）平行设置，所述x轴滑轨一（16）上设有x轴滑块一（17），所述z轴支撑板（15）和x轴滑块一（17）固定连接。
9.根据权利要求8所述的三轴运动的伺服喷雾取件机，其特征在于：所述支撑横梁（52）的上端面上设有至少一根x轴滑轨二（18），所述x轴滑轨二（18）和x轴滑轨一（16）平行设置，所述x轴滑轨二（18）上设有x轴滑块二（19），所述z轴支撑板（15）上设有z轴水平滑板（110），所述z轴水平滑板（110）和z轴支撑板（15）垂直设置，并且z轴水平滑板（110）和x轴滑块二（19）固定连接。
技术总结