本发明涉及车辆驾驶检测技术领域，尤其涉及一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统。
背景技术：
随着科技的发展，驾驶辅助系统的使用率越来越高。车道保持辅助系统会自动控制车辆保持在车道线内，当驾驶员手未握方向盘时，系统提示驾驶员握住方向盘，如果超出一定时间，则系统自动退出。但是，现有技术中，判断驾驶员是否手握方向盘，主要是通过检测方向盘扭矩来判断。这种方式存在判断不准确的情况，比如驾驶员轻握方向盘一段时间后，驾驶辅助系统会误退出，可能会引起客户抱怨，系统体验不好。如果阈值设定严格，则系统频率报警退出；如果设置宽松，则存在安全风险。因此，现有的检测方向盘扭矩的方法已经不能很好地满足驾驶员的安全驾驶需求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种驾驶员脱手方向盘检测方法,包括如下步骤：
实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；
实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；
根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。
本发明的有益效果是：本发明的驾驶员脱手方向盘检测方法，通过获取用于表征方向盘扭矩的第一检测信号和用于表征驾驶员是否触摸方向盘的第二检测信号共同判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，减小误报的概率，提升用户的驾驶体验，提高驾驶的安全性，方便培养用户良好的驾驶习惯。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步：根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；
当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值，则判定驾驶员手握方向盘，
当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘；
其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。
上述进一步方案的有益效果是：通过实时检测的所述第一检测信号读取方向盘扭矩，这样可以根据方向盘扭矩的大于初步判定驾驶员是否扭动方向盘，当方向盘扭矩小于第一预设阈值或大于第二预设阈值时，可以直接确定驾驶员脱手方向盘或手握方向盘，当方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则配合所述第二检测信号来判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，避免误报。
进一步：当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘；
当驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；
当驾驶员的手部触摸方向盘，则判定驾驶员手握方向盘。
上述进一步方案的有益效果是：当方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，此时不能直接判断驾驶员是否脱手方向盘，需要配合所述第二检测信号来确定驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果是触摸方向盘，则可以判定驾驶员手握方向盘，否则判定驾驶员脱手方向盘，进一步细化判定方法，以得到更加精确的判断结果。
进一步：根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；否则，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘，则可以直接判定驾驶员脱手方向盘，否则，结合所述第一检测信号来精确判断驾驶员是否脱手方向盘，避免单独依靠驾驶员的手部是否触摸方向盘来直接判定造成误判。
进一步：当根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部触摸方向盘时，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；
当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；
当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；
其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。
上述进一步方案的有益效果是：当驾驶员的手部触摸方向盘时，此时不能直接表明驾驶员手握方向盘，结合所述方向盘扭矩的大小可以进一步精确判断，如果方向盘扭矩小于第一预设阈值或大于第二预设阈值时，则可以确定驾驶员脱手方向盘或手握方向盘，当方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，也可以判定驾驶员手握方向盘，这样可以更加精确的得到判断结果，避免误报。
进一步：所述方法还包括如下步骤：
在驾驶员脱手方向盘时，检测驾驶员脱手方向盘的时长，当在驾驶员脱手方向盘的时长超过预设脱手时长阈值时，则退出车道保持辅助系统，并生成提醒信息。
上述进一步方案的有益效果是：通过判断模块检测驾驶员脱手方向盘的时长，这样可以更加精确的判断驾驶员是否脱手方向盘，避免驾驶员短暂或瞬间松开造成误报，影响驾驶员的驾驶体验，并在驾驶员脱手方向盘的时长超过预设脱手时长阈值时退出车道保持辅助系统，并生成提醒信息，提醒驾驶员注意安全驾驶，进一步保证判断结果的精确性和稳定性。
本发明还提供了一种驾驶员脱手方向盘检测系统，包括第一检测模块、第二检测模块和判断模块；
所述第一检测模块，用于实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；
所述第二检测模块，用于实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；
所述判断模块，用于根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。
本发明的有益效果是：本发明的驾驶员脱手方向盘检测系统，通过获取用于表征方向盘扭矩的第一检测信号和用于表征驾驶员是否触摸方向盘的第二检测信号共同判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，减小误报的概率，提升用户的驾驶体验，提高驾驶的安全性，方便培养用户良好的驾驶习惯。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步：所述判断模块具体用于：
根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；
当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值，则判定驾驶员手握方向盘，
当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘；
当驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；
当驾驶员的手部触摸方向盘，则判定驾驶员手握方向盘；
其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。
上述进一步方案的有益效果是：通过实时检测的所述第一检测信号读取方向盘扭矩，这样可以根据方向盘扭矩的大于初步判定驾驶员是否扭动方向盘，当方向盘扭矩小于第一预设阈值或大于第二预设阈值时，可以直接确定驾驶员脱手方向盘或手握方向盘，当方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则配合所述第二检测信号来判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，避免误报。
进一步：所述判断模块具体用于：
根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；
否则，
根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；
当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；
当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；
其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘，则可以直接判定驾驶员脱手方向盘，否则，结合所述第一检测信号来精确判断驾驶员是否脱手方向盘，避免单独依靠驾驶员的手部是否触摸方向盘来直接判定造成误判。
进一步：所述的驾驶员脱手方向盘检测系统还包括提醒模块；
所述判断模块还用于在驾驶员脱手方向盘时，检测驾驶员脱手方向盘的时长，当在驾驶员脱手方向盘的时长超过预设脱手时长阈值时，则退出车道保持辅助系统；
所述提醒模块用于执行在退出车道保持辅助系统时生成提醒信息。
上述进一步方案的有益效果是：通过判断模块检测驾驶员脱手方向盘的时长，这样可以更加精确的判断驾驶员是否脱手方向盘，避免驾驶员短暂或瞬间松开造成误报，影响驾驶员的驾驶体验，并在驾驶员脱手方向盘的时长超过预设脱手时长阈值时退出车道保持辅助系统，并由所述提醒模块生成提醒信息，提醒驾驶员注意安全驾驶，进一步保证判断结果的精确性和稳定性。
附图说明
图1为本发明一实施例的驾驶员脱手方向盘检测方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例的驾驶员脱手方向盘检测系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种驾驶员脱手方向盘检测方法,包括如下步骤：
s1：实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；
s2：实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；
s3：根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。
本发明的有益效果是：本发明的驾驶员脱手方向盘检测方法，通过获取用于表征方向盘扭矩的第一检测信号和用于表征驾驶员是否触摸方向盘的第二检测信号共同判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，减小误报的概率，提升用户的驾驶体验，提高驾驶的安全性，方便培养用户良好的驾驶习惯。
在本发明的一个或多个实施例中，根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
s31a:根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩ci；
s32a:当所述方向盘扭矩ci小于第一预设阈值c1，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩ci大于第二预设阈值c2，则判定驾驶员手握方向盘，
当所述方向盘扭矩ci大于等于第一预设阈值c1且小于等于第二预设阈值c2时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘；
其中，所述第一预设阈值c1小于第二预设阈值c2。
通过实时检测的所述第一检测信号读取方向盘扭矩，这样可以根据方向盘扭矩的大于初步判定驾驶员是否扭动方向盘，当方向盘扭矩ci小于第一预设阈值c1或大于第二预设阈值c2时，可以直接确定驾驶员脱手方向盘或手握方向盘，当方向盘扭矩ci大于等于第一预设阈值c1且小于等于第二预设阈值c2，则配合所述第二检测信号来判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，避免误报。
具体地，在本发明的一个或多个实施例中，当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值c1且小于等于第二预设阈值c2时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
s321a：根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘；
s322a：当驾驶员的手部没有触摸方向盘handsoff，则判定驾驶员脱手方向盘；
当驾驶员的手部触摸方向盘handson，则判定驾驶员手握方向盘。
当方向盘扭矩ci大于等于第一预设阈值c1且小于等于第二预设阈值c2时，此时不能直接判断驾驶员是否脱手方向盘，需要配合所述第二检测信号来确定驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果是触摸方向盘handson，则可以判定驾驶员手握方向盘，否则，没有触摸方向盘handsoff，判定驾驶员脱手方向盘，进一步细化判定方法，以得到更加精确的判断结果。
在本发明的一个或多个实施例中，根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
s31b：根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘handsoff，则判定驾驶员脱手方向盘；
否则，驾驶员的手部触摸方向盘handson；
s32b：根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。
通过所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘handsoff，则可以直接判定驾驶员脱手方向盘，否则，结合所述第一检测信号来精确判断驾驶员是否脱手方向盘，避免单独依靠驾驶员的手部是否触摸方向盘来直接判定造成误判。
具体地，在本发明的一个或多个实施例中，当根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部触摸方向盘handson时，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
s321b：根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩ci；
s322b：当所述方向盘扭矩ci小于第一预设阈值c1，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩ci大于等于第一预设阈值c1且小于等于第二预设阈值c2时，则判定驾驶员手握方向盘；
当所述方向盘扭矩ci大于第二预设阈值c2时，则判定驾驶员手握方向盘；
其中，所述第一预设阈值c1小于第二预设阈值c2。
当驾驶员的手部触摸方向盘handson时，此时不能直接表明驾驶员手握方向盘，结合所述方向盘扭矩的大小可以进一步精确判断，如果方向盘扭矩ci小于第一预设阈值c1或大于第二预设阈值c2时，则可以确定驾驶员脱手方向盘或手握方向盘，当方向盘扭矩ci大于等于第一预设阈值c1且小于等于第二预设阈值c2，也可以判定驾驶员手握方向盘，这样可以更加精确的得到判断结果，避免误报。
可选地，在本发明的一个或多个实施例中，所述方法还包括如下步骤：
s4:在驾驶员脱手方向盘时，检测驾驶员脱手方向盘的时长ti，当在驾驶员脱手方向盘的时长ti超过预设脱手时长阈值t0时，则退出车道保持辅助系统，并生成提醒信息。
通过判断模块检测驾驶员脱手方向盘的时长ti，这样可以更加精确的判断驾驶员是否脱手方向盘，避免驾驶员短暂或瞬间松开造成误报，影响驾驶员的驾驶体验，并在驾驶员脱手方向盘的时长ti超过预设脱手时长阈值t0时，自动退出车道保持辅助系统，改为人工驾驶，同时通过所述提醒模块生成提醒信息，提醒驾驶员注意安全驾驶，进一步保证判断结果的精确性和稳定性。
需要特别指出的时，实际中，根据不同车型、不同驾驶场景和不同路段，所述第一预设阈值c1、第二预设阈值c2和所述预设脱手时长阈值t0可以根据实际情况灵活设置，以在保证安全驾驶的前提下，提高驾驶员的驾驶体验。
如图2所示，本发明还提供了一种驾驶员脱手方向盘检测系统，包括第一检测模块、第二检测模块和判断模块；
所述第一检测模块，用于实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；
所述第二检测模块，用于实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；
所述判断模块，用于根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。
本发明的驾驶员脱手方向盘检测系统，通过获取用于表征方向盘扭矩的第一检测信号和用于表征驾驶员是否触摸方向盘的第二检测信号共同判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，减小误报的概率，提升用户的驾驶体验，提高驾驶的安全性，方便培养用户良好的驾驶习惯。
在本发明的实施例中，所述第一检测模块采用方向盘扭矩传感器，如：无线扭矩传感器，由扭矩传感器、信号处理部分、单片机和无线发射电路组成。扭矩电信号由单片机控制的信号处理电路进行放大、a/d转换之后，编码器将采集到的数字量编码传送给发射模块进行发送。接收模块接收到数据后，解码器将译出的数据传送给单片机，可以由led显示得到的扭矩数据值。用于实时检测方向盘扭矩，将扭力的物理变化转换成精确的电信号。
所述第二检测模块采用方向盘触碰检测传感器，触摸传感器是一种捕获和记录设备和/或物体上的物理触摸或拥抱的设备。它使设备或对象能够通常由人类用户或操作员检测触摸。触摸传感器也可以称为触摸检测器。用于实时检测方向盘是否被触摸，并根据方向盘是否被触摸生成不同的高低电平信号。
在本发明的一个或多个实施例中，所述判断模块具体用于：
根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩ci；
当所述方向盘扭矩ci小于第一预设阈值c1，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩ci大于第二预设阈值c2，则判定驾驶员手握方向盘，
当所述方向盘扭矩ci大于等于第一预设阈值c1且小于等于第二预设阈值c2时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘；
其中，所述第一预设阈值c1小于第二预设阈值c2。
通过实时检测的所述第一检测信号读取方向盘扭矩，这样可以根据方向盘扭矩的大于初步判定驾驶员是否扭动方向盘，当方向盘扭矩ci小于第一预设阈值c1或大于第二预设阈值c2时，可以直接确定驾驶员脱手方向盘或手握方向盘，当方向盘扭矩ci大于等于第一预设阈值c1且小于等于第二预设阈值c2，则配合所述第二检测信号来判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，避免误报。
具体地，在本发明的一个或多个实施例中，当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值c1且小于等于第二预设阈值c2时，根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘的具体实现为：
根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘；
当驾驶员的手部没有触摸方向盘handsoff，则判定驾驶员脱手方向盘；
当驾驶员的手部触摸方向盘handson，则判定驾驶员手握方向盘。
当方向盘扭矩ci大于等于第一预设阈值c1且小于等于第二预设阈值c2时，此时不能直接判断驾驶员是否脱手方向盘，需要配合所述第二检测信号来确定驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果是触摸方向盘handson，则可以判定驾驶员手握方向盘，否则，没有触摸方向盘handsoff，判定驾驶员脱手方向盘，进一步细化判定方法，以得到更加精确的判断结果。
在本发明的一个或多个实施例中，所述判断模块具体用于：
根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘handsoff，则判定驾驶员脱手方向盘；
否则，驾驶员的手部触摸方向盘handson，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。
通过所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘handsoff，则可以直接判定驾驶员脱手方向盘，否则，结合所述第一检测信号来精确判断驾驶员是否脱手方向盘，避免单独依靠驾驶员的手部是否触摸方向盘来直接判定造成误判。
具体地，在本发明的一个或多个实施例中，当根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部触摸方向盘handson时，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘的具体实现为：
根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩ci；
当所述方向盘扭矩ci小于第一预设阈值c1，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩ci大于等于第一预设阈值c1且小于等于第二预设阈值c2时，则判定驾驶员手握方向盘；
当所述方向盘扭矩ci大于第二预设阈值c2时，则判定驾驶员手握方向盘；
其中，所述第一预设阈值c1小于第二预设阈值c2。
当驾驶员的手部触摸方向盘handson时，此时不能直接表明驾驶员手握方向盘，结合所述方向盘扭矩的大小可以进一步精确判断，如果方向盘扭矩ci小于第一预设阈值c1或大于第二预设阈值c2时，则可以确定驾驶员脱手方向盘或手握方向盘，当方向盘扭矩ci大于等于第一预设阈值c1且小于等于第二预设阈值c2，也可以判定驾驶员手握方向盘，这样可以更加精确的得到判断结果，避免误报。
可选地，在本发明的一个或多个实施例中，所述的驾驶员脱手方向盘检测系统还包括提醒模块；
所述判断模块还用于在驾驶员脱手方向盘时，检测驾驶员脱手方向盘的时长ti，当在驾驶员脱手方向盘的时长ti超过预设脱手时长阈值t0时，则退出车道保持辅助系统；
所述提醒模块用于在退出车道保持辅助系统时生成提醒信息。
通过判断模块检测驾驶员脱手方向盘的时长ti，这样可以更加精确的判断驾驶员是否脱手方向盘，避免驾驶员短暂或瞬间松开造成误报，影响驾驶员的驾驶体验，并在驾驶员脱手方向盘的时长ti超过预设脱手时长阈值t0时退出车道保持辅助系统，并由所述提醒模块生成提醒信息，提醒驾驶员注意安全驾驶，进一步保证判断结果的精确性和稳定性。
所述判断模块优选采用stm32系列单片机，其自身带有存储介质，当然，也可以采用单片机stc90c516rd，使用与单片机连接的上位机上的存储介质。
所述判断模块的触发提醒模块，当判断模块退出车道保持辅助系统时，提醒电路运行提醒模块生成的提醒信息。提醒电路可以采用ttl串口语音模块和/或显示屏提示模块，运行提醒模块事先生产的提醒信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种驾驶员脱手方向盘检测方法,其特征在于，包括如下步骤：
实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；
实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；
根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。
2.根据权利要求1所述的驾驶员脱手方向盘检测方法,其特征在于，根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；
当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值，则判定驾驶员手握方向盘，
当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘；
其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。
3.根据权利要求2所述的驾驶员脱手方向盘检测方法,其特征在于，当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘；
当驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；
当驾驶员的手部触摸方向盘，则判定驾驶员手握方向盘。
4.根据权利要求1所述的驾驶员脱手方向盘检测方法,其特征在于，根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；否则，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。
5.根据权利要求4所述的驾驶员脱手方向盘检测方法,其特征在于，当根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部触摸方向盘时，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：
根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；
当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；
当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；
其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的驾驶员脱手方向盘检测方法,其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
在驾驶员脱手方向盘时，检测驾驶员脱手方向盘的时长，当在驾驶员脱手方向盘的时长超过预设脱手时长阈值时，则退出车道保持辅助系统，并生成提醒信息。
7.一种驾驶员脱手方向盘检测系统,其特征在于，包括第一检测模块、第二检测模块和判断模块；
所述第一检测模块，用于实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；
所述第二检测模块，用于实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；
所述判断模块，用于根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。
8.根据权利要求7所述的驾驶员脱手方向盘检测系统,其特征在于，所述判断模块具体用于：
根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；
当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值，则判定驾驶员手握方向盘，
当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘；
当驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；
当驾驶员的手部触摸方向盘，则判定驾驶员手握方向盘；
其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。
9.根据权利要求7所述的驾驶员脱手方向盘检测系统,其特征在于，所述判断模块具体用于：
根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；
否则，
根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；
当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；
当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；
当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；
其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。
10.根据权利要求6-9任一项所述的驾驶员脱手方向盘检测系统,其特征在于，还包括提醒模块；
所述判断模块还用于在驾驶员脱手方向盘时，检测驾驶员脱手方向盘的时长，当在驾驶员脱手方向盘的时长超过预设脱手时长阈值时，则退出车道保持辅助系统；
所述提醒模块用于执行在退出车道保持辅助系统时生成提醒信息。
技术总结