本发明涉及一种图像形成装置，该图像形成装置输送打印的用纸，并读取输送用纸。
背景技术：
有时在图像形成装置中设置原稿读取用的图像传感器。例如，在复合机、复印机中设置图像传感器。在面向图像传感器的位置处，设置透明板。在透明板的一侧设置图像传感器，在另一侧配置原稿。图像传感器接受原稿的反射光。在通过存在污染的透明板读取原稿的情况下，有时图像传感器中的与污染对应的受光元件的受光量减少。其结果，有时在通过读取而得到的图像数据中出现暗条纹。检测cis图像传感器的污染的装置的一个例子如下所示。
例如，提出了一种在发送之前检测cis图像传感器的表面的污染的传真装置，其特征在于，具备：cis图像传感器，用于将原稿的浓淡信息转换为电气信息；a/d转换部，用于将来自cis图像传感器的电气信息转换为数字信号；白基准存储器，用于存储原稿的浓度修正用的白基准数据；白修正部，用于基于白基准数据来修正a/d转换部输出的数字信号；图像存储器控制部，用于进行白修正后的数字信号的发送控制；在白修正部中并设有判定部，该判定部参照白基准存储器的白基准数据，从原稿读取时的白数据的数字信号检测cis图像传感器的污染，输出arm信号。
在一般的图像形成装置中，在图像形成装置的机内输送用纸，在输送的用纸上形成图像。如果输送的用纸的姿态、位置有偏移，则不能适当地打印图像。因此，有时在机内设置图像传感器，读取输送用纸(用于打印的用纸)。根据通过图像传感器的读取而得到的图像数据，确认用纸的输送状态。
图像传感器自身被收纳在读取用单元的框体内。通过收纳，可以防止灰尘直接附着在图像传感器上。该框体的一面作为透光板。例如，透光板是玻璃板。图像传感器透过透光板，接受并读取由读取对象(输送用纸)反射的光。
有时异物(反射物)会附着在透光板上。例如，异物为纸粉、色粉粒子、灰尘。异物有可能引起用纸的输送状态的误检测。在读取了异物的像素(受光元件)和读取了没有异物的部分的像素中，图像传感器输出的模拟图像信号的电平出现差。而且，能够基于没有用纸的状态下的模拟图像信号的电平，检测读取了异物的像素。例如，向cpu(中央处理器)那样的控制电路输入图像传感器的模拟图像信号。控制电路监视模拟图像信号的变化，判定有无异物。在判定为有异物时，例如，控制电路进行催促清扫的消息的显示。
技术实现要素：
近年来，图像传感器的分辨率越来越高。因此，能够检测微小的异物。存在对异物过于过敏反应(异物检测的灵敏度过于良好)，需要复杂的控制的情况。例如，存在频繁地检测微小的异物、电平多次较大地变化的信号被输入到控制电路的情况。如果输入的信号的电平变化的次数过多，则有时控制电路的监视负担变大。为了即使监视信号也不产生处理的延迟，需要使用处理速度快且昂贵的控制电路。
另外，在检测到存在1像素左右的微小的异物时，难以判断是否需要向使用者要求清扫作业。如果异物微小，则有时对打印没有影响。如果仅检测到微小的异物就要求清扫作业，则有时清扫作业的要求频率过高。有可能对使用者强加必要以上的作业负担，
在背景技术所示的传真装置中，该判定部以1像素为单位对白基准数据和原稿的读取结果进行比较，因此判定部输出的arm信号的电平有可能高速地变化。因此，频繁地提出清扫作业的要求，有可能成为烦琐的装置。
本发明鉴于上述问题点，减少判定有无异物(反射物)的控制电路的处理负担，同时清扫作业的要求频率不会过高。
本发明的一个方面所涉及的图像形成装置包括：用纸输送部，用于输送用纸；图像形成部，用于在输送用纸上形成图像；用纸读取单元，其包括灯和读取所述输送用纸的线传感器，所述用纸读取单元设置在比所述图像形成部更靠用纸输送方向上游侧；信号处理电路，用于基于所述线传感器输出的各像素的模拟图像信号，按照像素顺序，生成表示是否读取了所述用纸读取单元上的反射物的检测用信号；单元控制电路；第一计数电路，用于输出第一检测结果信号；所述第一计数电路测量持续时间，所述持续时间是所述检测用信号维持表示读取了所述用纸读取单元上的反射物的电平的时间，当所述持续时间为预定的第一指定时间以上时，使所述第一检测结果信号的电平从表示不需要清扫的电平变化为表示需要清扫的电平，当所述持续时间小于所述第一指定时间时，将所述第一检测结果信号的电平设为表示不需要清扫的电平，所述单元控制电路基于所述第一检测结果信号的电平，判定是否需要清扫所述用纸读取单元。
根据本发明，能够减少判定有无异物(反射物)的控制电路的处理负担，同时清扫作业的要求频率不会过高。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的复合机的一个例子的图。
图2是示出实施方式所涉及的复合机的一个例子的图。
图3是示出实施方式所涉及的图像形成部的一个例子的图。
图4是示出实施方式所涉及的复合机所包含的单元的一个例子的图。
图5是示出实施方式所涉及的用纸读取单元的一个例子的图。
图6是示出实施方式所涉及的定位单元的一个例子的图。
图7是示出实施方式所涉及的复合机的一个例子的图。
图8是示出实施方式所涉及的复合机所包含的电路的一个例子的图。
图9是示出实施方式所涉及的用纸读取单元读取了用纸时的各信号的时序图的一个例子的图。
图10是示出实施方式所涉及的复合机中的斜行矫正和位置偏移修正的一个例子的图。
图11是示出实施方式所涉及的复合机所包含的计数电路的一个例子的图。
图12是示出实施方式所涉及的清扫判定处理的一个例子的图。
具体实施方式
以下，参照图1～图12对作为本发明的一个方面的实施方式所涉及的图像形成装置进行说明。以下，作为图像形成装置，以复合机100为例进行说明。复合机100能够进行基于图像数据的打印、发送。本实施方式的说明中记载的结构、配置等各要素并不限定本发明的范围，仅是说明例。
(复合机100)
使用图1～图3，对实施方式所涉及的复合机100进行说明。图1、图2是示出实施方式所涉及的复合机100的一个例子的图。图3是示出实施方式所涉及的图像形成部5c的一个例子的图。
如图1所示，复合机100包括控制部1、存储部2、图像读取部3、操作面板4、打印机部5。
控制部1控制复合机100的动作。控制部1控制任务(复印或发送)中的复合机100的各部分的动作。控制部1包括cpu11、图像数据生成电路12、图像处理电路13、通信电路14。cpu11进行与任务有关的处理、运算。图像数据生成电路12包括a/d转换电路。图像数据生成电路12对图像读取部3读取原稿而输出的模拟图像信号进行处理，生成原稿图像数据。图像处理电路13是图像处理用的集成电路(例如，asic(专用集成电路))。图像处理电路13进行原稿图像数据的图像处理。
通信电路14包括通信控制电路和通信存储器。通信存储器存储通信用软件。基于通信用软件，通信控制电路控制通信。通信电路14与计算机200进行通信。例如，计算机200是pc(个人计算机)或服务器。通信电路14接收来自计算机200的打印用数据。控制部1基于接收到的打印用数据使打印机部5打印(打印任务)。另外，操作面板4接受目的地的设定。控制部1使通信电路14向所设定的目的地发送基于原稿的读取的图像数据(扫描发送)。
存储部2包括ram、rom、存储器。例如，存储器是hdd(硬盘驱动器)或ssd(固态硬盘)。控制部1基于存储在存储部2中的程序或数据来控制各部分。图像读取部3包括光源、图像传感器。图像读取部3读取原稿。
操作面板4接受使用者的设定。操作面板4包括显示面板41、触摸面板42、硬键43。控制部1使显示面板41显示消息、设定用画面、操作用图像。例如，操作用图像是按钮、键、标签。基于触摸面板42的输出，控制部1识别被操作的操作用图像。硬键43包括开始键和数字键。触摸面板42、硬键43接受使用者的设定操作(任务关联操作)。例如，接受执行的任务的种类、任务的设定值的设定。基于操作面板4的输出，控制部1识别设定内容。
复合机100包括打印机部5。打印机部5包括发动机控制部50、供纸部5a、用纸输送部5b、图像形成部5c、中间转印部5d、定影部5e。发动机控制部50包括发动机控制电路50a(发动机cpu)和发动机存储器50b(参照图7)。发动机存储器50b存储打印控制用的程序和数据。基于控制部1的打印指示，发动机控制部50控制供纸部5a、用纸输送部5b、图像形成部5c、中间转印部5d、定影部5e的动作。基于发动机存储器50b存储的程序和数据，发动机控制电路50a进行控制。
例如，供纸部5a包括放置用纸的用纸盒、送出用纸的供纸辊。在打印时，发动机控制部50使供纸部5a供给用纸。例如，用纸输送部5b包括马达、输送辊对、用纸输送路径。发动机控制部50使用纸输送部5b输送从供纸部5a送出的用纸。用纸输送部5b在机内输送用纸(使其通过用纸输送路径)。
图像形成部5c形成图像(色粉图像)。如图2、图3所示，图像形成部5c包括4种颜色的图像形成单元51和曝光装置52。复合机100包括形成黑色的图像的图像形成单元51bk、形成黄色的图像的图像形成单元51y、形成青色的图像的图像形成单元51c、形成洋红色的图像的图像形成单元51m。此外，各图像形成单元51bk～51m形成的色粉图像的颜色不同。但是，各图像形成单元51bk～51m的结构基本上相同。因此，在以下的说明中，各图像形成单元51的bk、y、c、m的符号除了没有特别说明的情况以外省略。
各图像形成单元51包括感光体鼓53、带电装置54、显影装置55。在打印时，发动机控制部50使鼓马达(未图示)旋转，使感光体鼓53旋转。另外，发动机控制部50使感光体鼓53在带电装置54上带电。另外，发动机控制部50基于图像数据使曝光装置52对感光体鼓53进行曝光。显影装置55收容包含色粉的显影剂。发动机控制部50使显影装置55进行基于感光体鼓53的静电潜像的色粉的显影。
中间转印部5d包括中间转印带56、二次转印辊57、驱动辊58、一次转印辊59bk、59y、59c、59m、从动辊510、511。中间转印部5d的各辊的轴线方向平行。中间转印带56为环状。中间转印带56卷绕在中间转印部5d的各辊上。中间转印部5d(中间转印带56)从感光体鼓53接受色粉图像的一次转印。另外，中间转印部5d将色粉图像二次转印到用纸上。例如，定影部5e包括加热器、定影用辊。发动机控制部50使定影用辊对转印有色粉图像的用纸进行加热·加压。发动机控制部50使定影部5e进行色粉图像的定影。用纸输送部5b将定影后的用纸排出到机外(排出托盘)。
(用纸读取单元6和定位单元7)
接下来，使用图4～图7，对实施方式所涉及的用纸读取单元6和定位单元7的一个例子进行说明。图4是示出实施方式所涉及的复合机100所包含的单元的一个例子的图。图5是示出实施方式所涉及的用纸读取单元6的一个例子的图。图6是示出实施方式所涉及的定位单元7的一个例子的图。图7是示出实施方式所涉及的复合机100的一个例子的图。
复合机100包括用纸读取单元6和定位单元7。用纸读取单元6设置在用纸输送路径上。用纸读取单元6读取被输送的用纸。用纸读取单元6设置在比图像形成部5c(二次转印辊57)更靠用纸输送方向上游侧(参照图2)。
如图5所示，用纸读取单元6在一面上安装有透光板6b。透光板6b是玻璃板或透光性树脂板。在由框体6a和透光板6b形成的密闭空间内内置有灯6c、透镜6d、线传感器60。用纸读取单元6是cis方式的扫描单元。
如图7所示，发动机控制部50包括发动机控制电路50a和单元控制电路8。例如，发动机控制电路50a和单元控制电路8是cpu。单元控制电路8接受发动机控制电路50a的指示，进行规定的处理。以下，对单元控制电路8控制用纸读取单元6和定位单元7的例子进行说明。此外，发动机控制电路50a也可以控制用纸读取单元6和定位单元7中的任意一方或双方的动作。
图5是从与用纸输送方向垂直的方向观察用纸输送路径的图。在打印任务时，单元控制电路8向灯6c供给电流，使灯6c点亮。图5示出用纸读取单元6包括两个灯6c的例子。灯6c沿着主扫描方向照射光。例如，灯6c是led灯。
线传感器60包括多个像素(受光元件、光电转换元件)。像素在主扫描方向上排列。如图5所示，从灯6c射出并被原稿反射的光经由透镜6d入射到线传感器60的各像素。在用纸输送时(打印任务时)，单元控制电路8使线传感器60进行读取。
对于线传感器60，可以使用被分割成3个块的线传感器。换言之，能够将组合了3个线读取用传感器的传感器用作线传感器60。每个块包括多个像素。为了方便起见，从主扫描方向的一侧(图4的右侧、定位单元7的支点轴侧)依次称为第一块61、第二块62、第三块63。在复合机100中，以中央通纸方式输送用纸。供纸部5a的用纸的位置被限制，以使用纸输送路径的主扫描方向的中央与输送用纸的主扫描方向的中央一致，用纸输送部5b输送用纸。图4的虚线是表示主扫描方向上的用纸以及用纸输送路径的中央的线。
第三块63设置在读取主扫描方向的中央的位置。第一块61设置在能够打印的用纸中的、在使用了主扫描方向宽度最大的用纸的情况下读取主扫描方向的一侧的端部的位置。
单元控制电路8向线传感器60输入触发信号tr。线传感器60包括电荷传送电路(移位寄存器、传送用ccd)。与触发信号tr一致，各像素所蓄积的电荷被转移到电荷传送电路。电荷转移电路将电荷转换为电压。
复合机100包括时钟信号生成电路90。时钟信号生成电路90生成读取时钟信号clk。时钟信号生成电路90将读取时钟信号clk输入到线传感器60。各块对一个读取时钟信号clk输出一个像素的模拟图像信号a1。读取时钟信号clk的频率被设置为在触发信号tr的一个周期中能够发送所有像素的模拟图像信号a1的速度。
在以往的图像形成装置中，在设置阻力辊对的位置上，设置定位单元7(参照图2)。以往的阻力辊对在用纸的前端到达最初停止。通过使用纸与停止的阻力辊对抵接来矫正用纸的斜行。但是，如果使用阻力辊对，则用纸暂时停止。因此，定位单元7不停止用纸而矫正斜行，向下游输送用纸。定位单元7设置在比图像形成部5c(二次转印夹持部5n、二次转印辊57、描绘位置)更靠用纸输送方向上游侧(参照图2)。定位单元7设置在比用纸读取单元6更靠用纸输送方向下游侧。
图6示出定位单元7的一个例子。如图6所示，定位单元7包括壳体7a和移动板7b。在壳体7a与移动板7b之间设有间隙。在图6的例子中，壳体7a是箱型。移动板7b是板状。壳体7a和移动板7b均以主扫描方向为长度方向。移动板7b和壳体7a的底面平行。图6的上侧的图是从图2中的下方向(复合机100的下侧)观察定位单元7的图的一个例子。图6的下侧的图是表示壳体7a的面中的与移动板7b对置的面的图(省略移动板7b的图示)。
壳体7a内置有定位辊对7c和定位马达7d。定位辊对7c包括驱动辊7e和从动辊7f。驱动辊7e和从动辊7f的轴线平行。驱动辊7e的周面与从动辊7f的周面相接。如图2所示，用纸从下向上被输送。输送用纸进入驱动辊7e与从动辊7f的辊隙。通过多个齿轮将定位马达7d的驱动力传递到驱动辊7e。当使定位马达7d旋转时，定位辊对7c旋转。通过定位辊对7c的旋转，输送用纸通过定位单元7(辊隙)。
支点轴7g(支点、转动轴)设置在移动板7b上。支点轴7g的一端以不移动的方式插入移动板7b。支点轴7g与移动板7b的平面垂直地竖立。支点轴7g插入壳体7a的主扫描方向(与用纸输送方向垂直的方向)的一侧的端部。利用支点轴7g，能够使壳体7a(定位单元7的一部分)的另一侧的端部摆动。能够使壳体7a(定位单元7的一部分)旋转。如图4的实线箭头所示，能够使壳体7a的另一侧的端部向用纸输送方向下游侧或上游侧摆动。
定位单元7包括斜行矫正机构71和位置偏移修正机构72。为了矫正输送用纸的斜行(歪斜)，斜行矫正机构71使定位单元7的另一侧(移动侧)的端部移动。斜行矫正机构71包括矫正用马达73、矫正用带74、矫正用齿面部件75。
例如，矫正用马达73是步进马达。矫正用马达73安装在移动板7b上。矫正用马达73可以在正反两个方向上旋转。在矫正用马达73的轴上设有第一矫正用齿轮76。在壳体7a中与移动板7b相对的面上，安装有矫正用齿面部件75(齿条齿)。矫正用齿面部件75的齿沿着用纸输送方向排列。第二矫正用齿轮77与矫正用齿面部件75啮合。矫正用带74卷绕在第一矫正用齿轮76和第二矫正用齿轮77上。当使矫正用马达73旋转时，第一矫正用齿轮76、矫正用带74、第二矫正用齿轮77旋转。其结果，安装有矫正用齿面部件75的壳体7a以支点轴7g为中心旋转。
能够使定位单元7(壳体7a、定位辊对7c)的另一侧在用纸输送方向上移动。基于斜行矫正机构71的定位单元7(壳体7a)的另一侧端部的移动量可以是以第一起始位置(第一基准位置)为中心，在输送方向上游侧为数mm～5mm左右，在下游侧为数mm～5mm左右。第一起始位置的详细情况将在后面叙述。
位置偏移修正机构72包括偏移修正用马达78。例如，偏移修正用马达78是步进马达。偏移修正用马达78安装在移动板7b上。偏移修正用马达78可以在正反两个方向上旋转。在偏移修正用马达78的轴上，设置有偏移修正用齿轮79。偏移修正用齿轮79与形成在移动板7b的端缘的修正用齿面部件710(齿条齿)啮合。当使偏移修正用马达78旋转时，偏移修正用齿轮79旋转。
其结果，定位单元7(移动板7b和壳体7a)在主扫描方向上移动。主扫描方向的输送用纸的偏移量最大为数毫米左右。基于位置偏移修正机构72的定位单元7(壳体7a)的主扫描方向上的移动范围可以是以第二起始位置(第二基准位置)为中心，在主扫描方向的一侧为数mm～5mm左右，在另一侧为数mm～5mm左右。
接下来，对第一起始位置进行说明。第一起始位置是定位辊对7c的轴线方向与主扫描方向平行的壳体7a的位置(角度)。第一起始位置是定位辊对7c不倾斜地(与用纸输送方向平行)输送用纸的位置。为了将定位单元7(壳体7a)的位置设为第一起始位置，设置有第一起始传感器8a。第一起始传感器8a是用于使壳体7a在旋转方向上的位置与第一起始位置一致的传感器。
例如，能够将透射型光传感器用作第一起始传感器8a。在该情况下，第一起始传感器8a包括发光元件和受光元件。在发光元件的发光面和受光元件的受光面之间，设有间隙。受光元件的输出电平(输出电压值)根据从发光元件接收的光的量而变化。在定位单元7(壳体7a)上，设置有检测用突起711。图6示出在壳体7a的主扫描方向的另一侧(移动侧)的端部设置检测用突起711的例子。在与检测用突起711相对的位置上设置有第一起始传感器8a。在使定位单元7(壳体7a)旋转时，检测用突起711通过第一起始传感器8a的间隙。进入间隙的检测用突起711遮挡从发光元件到受光元件的光路。
第一起始传感器8a(受光元件)的输出被输入到单元控制电路8。单元控制电路8识别第一起始传感器8a(受光元件)的输出电平。使矫正用马达73动作，基于第一起始传感器8a的输出电平成为检测到检测用突起711时的电平的时刻，单元控制电路8将定位单元7(壳体7a)设为第一起始位置。例如，单元控制电路8使矫正用马达73反向旋转，抬起壳体7a。在第一起始传感器8a的输出电平成为检测到检测用突起711时的电平的时刻，单元控制电路8使矫正用马达73正向旋转。在使矫正用马达73正向旋转了规定脉冲量之后，单元控制电路8使矫正用马达73停止。在停止时，定位单元7(壳体7a)成为第一起始位置。
例如，在通过主电源接通而复合机100起动时，在省电模式被解除而恢复到主动模式(能够执行打印的模式、通常模式)时，单元控制电路8将定位单元7(壳体7a)设为第一起始位置。
如图2所示，定位单元7以使用纸不会从下方向上方滑出的方式设置。因此，在没有对矫正用马达73进行励磁时，壳体7a的主扫描方向的另一侧因自重而下降(参照图2)。在将壳体7a维持在第一起始位置时，单元控制电路8对矫正用马达73进行励磁。由此，维持定位单元7(壳体7a)的位置。
也可以使定位单元7在主扫描方向上移动。因此，第二起始位置也被预先确定。第二起始位置是移动板7b(定位单元7)在主扫描方向上的起始位置。例如，能够将定位单元7(移动板7b)的主扫描方向的移动范围的中央位置设为第二起始位置。第二起始位置是能够使定位单元7(移动板7b)向主扫描方向的一侧移动，也能够向另一侧移动的位置。
为了将定位单元7(移动板7b)设为第二起始位置，设置有第二起始传感器8b。在移动板7b的主扫描方向的另一侧的端部，可以设置第二起始传感器8b(也可以是一侧的端部)。
例如，能够将透射型光传感器用作第二起始传感器8b。在该情况下，第二起始传感器8b包括发光元件和受光元件。在发光元件的发光面和受光元件的受光面之间，设有间隙。受光元件的输出电平(输出电压值)根据从发光元件接收的光的量而变化。
第二起始传感器8b设置在当定位单元7移动到最另一侧时，移动板7b的另一侧的端部进入间隙的位置。第二起始传感器8b是用于检测定位单元7(移动板7b)在主扫描方向上移动到最另一侧的传感器。
第二起始传感器8b(受光元件)的输出被输入到单元控制电路8。单元控制电路8识别第二起始传感器8ba(受光元件)的输出电平。在将定位单元7(移动板7b)设为第二起始位置时，单元控制电路8使偏移修正用马达78动作，使移动板7b向主扫描方向的另一侧移动。当第二起始传感器8b的输出电平成为检测到移动板7b的主扫描方向的端部时的电平时，单元控制电路8使定位单元7(移动板7b)朝向主扫描方向的移动范围的中央位置向主扫描方向的一侧移动规定的距离。
(信号处理电路80)
接下来，使用图8～图9，对实施方式所涉及的信号处理电路80的一个例子进行说明。图8是示出实施方式所涉及的复合机100所包含的电路的一个例子的图。图9是示出实施方式所涉及的用纸读取单元6读取了输送用纸时的各信号的时序图的一个例子的图。
复合机100包括信号处理电路80。信号处理电路80对线传感器60输出的模拟图像信号a1进行处理、转换，生成检测用信号b1。检测用信号b1是表示是否读取了用纸读取单元6(透光板6b)上的反射物的信号。
本说明中的反射物的一个例子是输送用纸。另外，在反射物中包含透光板6b上的异物。异物是附着在用纸以外的透光板6b上的反射物，例如，异物为纸粉、色粉的粉、灰尘。输送用纸或异物反射灯6c的光。另一方面，在没有用纸或异物的部分，灯6c的光不被反射。因此，读取了反射物的像素蓄积的电荷变多。
即，读取了反射物的像素的模拟图像信号a1的电压值变大。模拟图像信号a1的电压值越大，表示像素读取的图像越亮(越白、颜色越淡)。相反，读取了没有反射物的部分的像素的模拟图像信号a1的电压值变小。读取了反射物的像素的模拟图像信号a1的电压值大于未读取反射物的像素的模拟图像信号a1的电压值。
基于各像素的模拟图像信号a1，信号处理电路80生成检测用信号b1。具体而言，复合机100包括二值化电路80a作为信号处理电路80。在本说明中，检测用信号b1是二值化信号。各像素的模拟图像信号a1转换为二值化信号即检测用信号b1。
当模拟图像信号a1的电压值大于预定的阈值vref时，信号处理电路80(二值化电路80a)输出高电平的检测用信号b1。当模拟图像信号a1的电压值为阈值vref以下时，信号处理电路80(二值化电路80a)输出低电平的检测用信号b1。通过二值化，能够得到单色(1像素1位)的图像数据作为检测用信号b1。
如上所述，线传感器60包括3个块(第一块61、第二块62、第三块63)。信号处理电路80(二值化电路80a)设置在每个块中。第一块61的各像素的模拟图像信号a1被输入到第一个信号处理电路80。第二块62的各像素的模拟图像信号a1被输入到第二个信号处理电路80。第三块63的各像素的模拟图像信号a1被输入到第三个信号处理电路80。
各信号处理电路80所包含的二值化电路80a具有相同的结构。在图8的下方示出二值化电路80a的一个例子。二值化电路80a包括比较器81和多个电阻。线传感器60的输出(模拟图像信号a1)逐个像素地依次输入到比较器81的一个输入端子。向比较器81的另一个输入端子输入由第一电阻82和第二电阻83的分压生成的参照电压(阈值vref)。
比较器81进行模拟图像信号a1的二值化。当模拟图像信号a1的电压值大于参照电压时，比较器81输出高电平的检测用信号b1。高电平是表示已读取反射物的电平。当模拟图像信号a1的电压值为参照电压以下时，比较器81输出低电平的检测用信号b1。低电平是表示没有读取反射物的电平。
各信号处理电路80的输出(检测用信号b1)被输入到单元控制电路8。单元控制电路8得到各信号处理电路80生成的二值的图像数据(单色图像数据、输送读取图像数据)。单元控制电路8能够识别各块的第几个像素是高电平，各块的第几个像素是低电平。基于输送读取图像数据，例如，单元控制电路8能够识别(求出)输送用纸的倾斜方向和倾斜角度。
图9示出在读取有输送用纸的线时从信号处理电路80输出的信号的一个例子。图9中最上层的图表示读取时钟信号clk。例如，读取时钟信号clk的频率为数mhz以上。图9中从上数第二层的图表示触发信号tr的一个例子。图9中从上数第三层的图表示基于来自第一块61的模拟图像信号a1的检测用信号b1的波形的一个例子。图9中从上数第四层的图表示基于来自第二块62的模拟图像信号a1的检测用信号b1的波形的一个例子。图9中从上数第五层的图表示基于来自第三块63的模拟图像信号a1的检测用信号b1的波形的一个例子。从上数第五层的图的虚线表示主扫描方向上的用纸和用纸输送路径的中央的像素的位置。
(输送用纸的倾斜角度的识别)
接下来，对基于输送读取图像数据的输送用纸的倾斜角度的识别的一个例子进行说明。为了求出输送用纸的倾斜角度θ，预先确定2点的像素(基准点像素)。基准点像素被设置在规格上用于打印的最小的用纸的读取范围内。例如，基准点像素之间的主扫描方向的距离可以大于可用于打印的最小的用纸的主扫描方向的宽度的1/2。
在两个基准点像素中，在读取了输送用纸的前端(成为高电平)的时刻(线)相同时，单元控制电路8将倾斜角度θ识别为零。在两点中的任一方较早地成为高电平时，单元控制电路8识别为输送用纸倾斜。当主扫描方向的一侧的基准点像素较早地成为高电平时，单元控制电路8识别为输送用纸的主扫描方向的一侧的角在向下游侧突出的方向上倾斜。当主扫描方向的另一侧的基准点像素较早地成为高电平时，单元控制电路8识别为输送用纸的主扫描方向的另一侧的角在向下游侧突出的方向上倾斜。
在输送用纸倾斜时，单元控制电路8进行反正切(tan-1)的运算，求出倾斜角度θ。具体而言，单元控制电路8进行以下运算。
在此，a是从一个基准点像素成为高电平起至另一个基准点像素成为高电平为止的输送距离。例如，单元控制电路8将从一个基准点像素成为高电平起至另一个基准点像素成为高电平为止的线数、1线的周期、和每单位时间的用纸输送速度相乘，求出a。b是两个基准点像素的距离的主扫描方向的成分(主扫描方向上的距离)。通过将从一个基准点像素到另一个基准点像素为止的像素数乘以一个像素的间距，能够求出b。基于以a为高度、以b为底边的直角三角形，求出倾斜角度θ。
(输送用纸的主扫描方向的位置偏移量的识别)
接下来，对基于输送读取图像数据的输送用纸的主扫描方向的位置偏移量的识别的一个例子进行说明。由于进行中央通纸，因此用纸的边缘(端缘)通过的位置由用纸尺寸决定。换言之，在输送用纸的位置在主扫描方向上没有偏移的情况下，读取用纸端的像素的位置被决定。
单元控制电路8识别输送读取图像数据中在主扫描方向上最端部的高电平的像素的位置。而且，存储部2非易失性地存储数据(偏移量识别用数据d0)，该数据定义在各用纸的尺寸中在主扫描方向上没有偏移时的用纸端的像素的位置(参照图1)。单元控制电路8识别最端部的低浓度像素的位置相对于由偏移量识别用数据d0定义的位置向哪个方向偏移了多少像素。单元控制电路8能够识别偏移方向(向主扫描方向的一侧和另一侧的哪一侧偏移)。另外，单元控制电路8将偏移的像素数乘以输送读取图像数据的1个像素的间距，求出主扫描方向的偏移量。
(斜行矫正和位置偏移修正)
接下来，使用图10，对实施方式所涉及的复合机100中的斜行矫正和位置偏移修正的一个例子进行说明。图10是示出实施方式所涉及的复合机100中的斜行矫正和位置偏移修正的一个例子的图。
图10的开始是打印任务的开始时刻。在打印任务中，单元控制电路8使用纸读取单元6读取各输送用纸。例如，当第一张用纸的供纸开始时(供纸辊开始旋转时)，单元控制电路8开始灯6c的点亮(步骤#11)。单元控制电路8开始向灯6c的电流供给。另外，单元控制电路8使线传感器60开始读取(步骤#12)。单元控制电路8开始向线传感器60输入触发信号tr和读取时钟信号clk。
基于信号处理电路80输出的检测用信号b1，单元控制电路8识别所述输送用纸的前端(下游端)的到达(步骤#13)。接下来，基于输送读取图像数据，单元控制电路8识别读取中的输送用纸的倾斜方向和倾斜角度θ(步骤#14)。进而，基于输送读取图像数据，单元控制电路8识别读取中的输送用纸的主扫描方向上的位置偏移方向和偏移量(步骤#15)。
然后，单元控制电路8使定位单元7(壳体7a)从起始位置移动到矫正位置(步骤#16)。单元控制电路8在用纸进入定位单元7(定位辊对7c)之前完成向矫正位置的移动。
(1)用纸的主扫描方向的一侧(所述支点轴侧)的角向输送方向下游侧突出的情况
在输送用纸的前端到达之前，单元控制电路8使定位单元7(壳体7a)的另一侧(移动侧)的端部向用纸输送方向上游侧移动。矫正位置是使定位单元7从第一初始位置移动(转动)与倾斜角度θ相同的角度的位置。
(2)主扫描方向的另一侧(移动侧)的角向输送方向下游侧突出的情况
在输送用纸的前端到达之前，单元控制电路8使定位单元7(壳体7a)的另一侧的端部向用纸输送方向下游侧移动。矫正位置是使定位单元7从第一初始位置移动(转动)与倾斜角度θ相同的角度的位置。
(3)用纸的位置向主扫描方向的一侧(所述支点轴侧)偏移的情况
在输送用纸的前端到达之前，单元控制电路8使定位单元7(移动板7b)向主扫描方向的一侧移动识别出的偏移量。
(4)用纸的位置向主扫描方向的另一侧(移动侧)偏移的情况
在输送用纸的前端到达之前，单元控制电路8使定位单元7(移动板7b)向主扫描方向的另一侧移动识别出的偏移量。
在用纸进入定位辊对7c之后，单元控制电路8使定位单元7(壳体7a)从矫正位置移动到第一初始位置以及第二初始位置(步骤#17)。在用纸进入定位单元7之后，在输送用纸到达二次转印辊隙5n之前，单元控制电路8完成向各起始位置的移动。通过向各起始位置的恢复，能够一边继续用纸输送，一边纠正输送用纸的斜行和位置偏移。
在步骤#17之后，单元控制电路8确认是否读取了打印任务的最后的用纸(步骤#18)。换言之，单元控制电路8确认最后的用纸是否通过了用纸读取单元6。
在不是最后的用纸时(步骤#18的否)，单元控制电路8对下一张用纸进行步骤#13(返回步骤#13)。在被输送的用纸与用纸之间，设置有用纸间隔。在用纸间隔中，每读取1线，单元控制电路8就确认输送用纸的前端(下游端)是否到达。
在最后的用纸的情况下(步骤#18的是)，单元控制电路8结束本流程图的处理(结束)。在结束流程图时，单元控制电路8熄灭灯6c，结束线传感器60的读取。
(计数电路)
接下来，使用图11，对实施方式所涉及的复合机100所包含的计数电路的一个例子进行说明。图11是示出实施方式所涉及的复合机100所包含的计数电路的一个例子的图。
复合机100包括第一计数电路91和第二计数电路92。第一计数电路91是用于判定透光板6b(用纸读取单元6)的清扫的必要性的电路。第二计数电路92是用于检测输送用纸向用纸读取单元6的到达和通过的电路。
首先，对第一计数电路91进行说明。有时异物会附着在用纸读取单元6(透光板6b)上。例如，异物为纸粉、色粉、灰尘。如上所述，异物也是反射物。在用纸上附着有纸粉。使用色粉进行打印。因此，纸粉或色粉有时会附着在透光板6b上。有时用纸的纤维缠绕，多个纸粉凝固，异物变大。色粉也有可能缠绕在纸粉上。
当在用纸读取单元6的读取线上没有输送用纸时(未读取输送用纸时),读取了异物的像素(受光元件)的受光量比未读取异物的像素的受光量多。蓄积在像素中的电荷变多。读取了异物的像素的模拟图像信号a1的电平(电压值)大于未读取异物的像素的模拟图像信号a1的电平。未读取异物的像素的模拟图像信号a1的电压值作为读取结果表示暗(黑、浓)。另一方面，读取了异物的像素的模拟图像信号a1的电压值表示明亮(白、颜色淡)。
比较器81进行模拟图像信号a1的二值化。未输送用纸(未读取输送用纸)时的检测用信号b1的高电平意味着读取了异物。有可能由于异物而将没有用纸的部分误识别为有用纸。也有可能误识别倾斜角度。特别是，如果异物较大，则容易产生误识别。
优选检测异物向用纸读取单元6(透光板6b)的附着。因此，复合机100包括第一计数电路91。第一计数电路91基于线传感器60输出的模拟图像信号a1以及检测用信号b1，生成第一检测结果信号s1。单元控制电路8基于第一检测结果信号s1的电平，判定透光板6b的清扫的必要性。
例如，可以使用小型的fpga(现场可编程逻辑门阵列)等集成电路来实现第一计数电路91。集成电路是集成了多个栅极的电路。集成电路包括可编程门阵列。第一计数电路91作为测量时间的计数器而设定。
如上所述，线传感器60包括3个块(第一块61、第二块62、第三块63)。在每个块以及信号处理电路80中，设置第一计数电路91。第一块61的信号处理电路80的输出(检测用信号b1)被输入到第一个计数电路91。第二块62的信号处理电路80的输出(检测用信号b1)被输入到第二个计数电路91。第三块63的信号处理电路80的输出(检测用信号b1)被输入到第三个计数电路91。也可以在一个集成电路内集中设定各第一计数电路91。能够廉价且节省空间地设置多个第一计数电路91。
向各第一计数电路91输入检测用信号b1和读取时钟信号clk。使用读取时钟信号clk，各第一计数电路91测量持续时间。持续时间是在检测用信号b1中表示读取了用纸读取单元6上的反射物的电平(高电平)持续的时间。
例如，第一计数电路91使用读取时钟信号clk来进行计数。第一计数电路91在读取时钟信号clk上升的时刻或下降的时刻，确认检测用信号b1是否为高电平。在高电平时，第一计数电路91将计数值增大1。在低电平时，第一计数电路91将计数值复位。
这里，作为时钟信号生成电路90，也可以使用sscg(扩频时钟发生器(spreadspectrumclockgenerator))。通过使用sscg，能够减轻来自用纸读取单元6、线传感器60、第一计数电路91的电磁波噪声。由于使线传感器60和第一计数电路91以相同的时钟信号进行动作，因此在持续时间内计数的时钟与像素没有偏差。
当持续时间为预定的第一指定时间以上时，第一计数电路91使第一检测结果信号s1的电平从表示不需要清扫的电平变化为表示需要清扫的电平。在复合机100中，表示需要清扫的电平为高电平。
在持续时间小于第一指定时间时，将第一检测结果信号s1的电平设为表示不需要清扫的电平。在复合机100中，表示不需要清扫的电平为低电平。预先确定相当于第一指定时间的读取时钟信号clk的时钟数。在复合机100中，相当于第一指定时间的读取时钟信号clk的时钟数为8时钟。即，第一指定时间是读取时钟信号clk的周期的8倍的时间。在检测用信号b1连续8个时钟为高电平时(计数值成为8时)，第一计数电路91使第一检测结果信号s1的电平从低电平变化为高电平。
各第一计数电路91的输出(第一检测结果信号s1)被输入到单元控制电路8。基于第一检测结果信号s1的电平，单元控制电路8判定是否需要用纸读取单元6的清扫。
接下来，对第二计数电路92进行说明。第二计数电路92作为用于检测输送用纸的前端到达用纸读取单元6的情况、以及输送用纸通过的情况的传感器而起作用。例如，在识别出输送用纸到达用纸读取单元6之后，在输送用纸的前端进入定位辊对7c之前，单元控制电路8将壳体7a和移动板7b的位置设置在矫正位置。换言之，第二计数电路92用于斜行矫正、位置偏移修正的控制。
当在识别输送用纸的前端到达之后经过矫正等待时间时，单元控制电路8将壳体7a和移动板7b的位置设为起始位置。矫正等待时间比从用纸读取单元6的位置到定位辊对7c为止的距离除以规格上的用纸输送速度的时间长。
比较器81进行模拟图像信号a1的二值化。在用纸输送中，如果输送用纸的前端到达用纸读取单元6，则在多个像素中，检测用信号b1成为高电平。即，读取用纸的像素变多。另外，在用纸输送中，如果输送用纸后端通过用纸读取单元6，则在多个像素中，检测用信号b1成为低电平。即，不读取用纸的像素变多。
为了检测输送用纸的前端到达、后端通过，复合机100包括第二计数电路92。基于模拟图像信号a1以及检测用信号b1，第二计数电路92生成第二检测结果信号s2。单元控制电路8基于第二检测结果信号s2的电平，识别输送用纸的前端到达和后端通过。
例如，第二计数电路92也可以使用小型的fpga等集成电路来实现。第二计数电路92作为测量时间的计数器而设定。第二计数电路92可以设置在与第一计数电路91相同的集成电路内。
如上所述，线传感器60包括3个块(第一块61、第二块62、第三块63)。第二计数电路92也在每个块以及信号处理电路80中设置。第一块61的第一计数电路91的输出(第一检测结果信号s1)被输入到第一个第二计数电路92。第二块62的第一计数电路91的输出(第一检测结果信号s1)被输入到第二个第二计数电路92。第三块63的第一计数电路91的输出(第一检测结果信号s1)被输入到第三个第二计数电路92。各第二计数电路92也可以包括在一个集成电路内。
读取时钟信号clk被输入到各第二计数电路92。第二计数电路92也使用读取时钟信号clk进行计数。第二计数电路92使用读取时钟信号clk测量持续时间。第二计数电路92在读取时钟信号clk上升的时刻或下降的时刻，确认第一检测结果信号s1是否为高电平。在高电平时，第二计数电路92将计数值增大1。在低电平时，第二计数电路92将计数值复位。
当持续时间为预定的第二指定时间以上时，第二计数电路92使第二检测结果信号s2的电平从表示没有输送用纸的电平变化为表示有输送用纸的电平。在复合机100中，表示有输送用纸的电平是高电平。
在复合机100中，表示没有输送用纸的电平是低电平。即使第一检测结果信号s1为高电平，在持续时间小于第二指定时间时，也将第二检测结果信号s2的电平维持为没有输送用纸的电平(低电平)。
第一指定时间比第二指定时间短。第二指定时间比第一指定时间长。能够在异物变大到输送用纸的前端到达、后端通过的误检测产生的程度之前，检测出需要清扫。
预先确定相当于第二指定时间的读取时钟信号clk的时钟数。在复合机100中，相当于第二指定时间的读取时钟信号clk的时钟数为16时钟。即，第二指定时间是读取时钟信号clk的周期的16倍。在检测用信号b1连续16个时钟为高电平时，第二计数电路92将第二检测结果信号s2的电平从低电平变化为高电平。
具体而言，第二计数电路92在计数中使用第一检测结果信号s1。因此，在第一检测结果信号s1成为高电平之后，第一检测结果信号s1为高电平的期间持续8像素(8个时钟)时，第二计数电路92使第二检测结果信号s2从低电平变化为高电平。
进而，在复合机100上设置有and电路93。对于第一计数电路91和第二计数电路92的每个组合，设置and电路93。向and电路93的一个输入端子输入第一计数电路91的输出(第一检测结果信号s1)。向and电路93的另一个输入端子输入第二计数电路92的输出(第二检测结果信号s2)。and电路93的输出被输入到单元控制电路8。基于and电路93输出的信号的电平，单元控制电路8识别输送用纸的前端到达和后端通过。不受噪声影响，单元控制电路8能够正确地检测输送用纸到达和后端通过。
如图10中说明的那样，在打印任务中，单元控制电路8识别复合机100中的向用纸读取单元6输送的输送用纸的前端到达和后端通过。具体而言，当持续时间到达第二指定时间时，第二计数电路92将第二检测结果信号s2设为高电平(表示有输送用纸的电平)。如果输送用纸的前端到达，则第一检测结果信号s1也为高电平。其结果，and电路93的输出也成为高电平(表示有输送用纸的电平)。在and电路93的输出从低电平变化为高电平时，单元控制电路8识别为输送用纸的前端到达。在识别输送用纸到达之后，单元控制电路8基于输送读取图像数据(单色图像数据)，识别输送用纸的倾斜和位置偏移。
如果输送用纸在用纸读取单元6(线传感器60)的读取线上脱落，则反射物消失。持续时间不会达到第二指定时间。其结果，第二计数电路92输出低电平的第二检测结果信号s2。and电路93的输出从高电平变化为低电平(表示没有输送用纸的电平)。在and电路93的输出从高电平变化为低电平时，单元控制电路8识别为输送用纸已通过。
(清扫的必要性的判定)
接下来，使用图12，对实施方式所涉及的复合机100中的清扫是否需要的判定处理(清扫判定处理)的一个例子进行说明。图12是示出实施方式所涉及的清扫判定处理的一个例子的图。
单元控制电路8在预先确定时进行清扫判定处理。例如，在单元控制电路8新起动时，单元控制电路8也可以进行清扫判定处理。例如，在新接通了复合机100的主电源时，单元控制电路8新起动。另外，在复合机100的模式从省电模式恢复到主动模式(通常模式)时，单元控制电路8新起动。
此外，复合机100具备在清扫用纸读取单元6时打开的清扫用罩。在清扫时，使用者打开清扫用罩。在打开清扫用罩的状态下，使用者进行清扫作业。例如，使用者通过清扫作业用布或刷子擦拭用纸读取单元6的透光板6b的表面的异物。在清扫作业之后，使用者关闭清扫用罩。复合机100也可以包括检测清扫用罩是打开还是关闭的开闭检测传感器64(参照图7)。开闭检测传感器64的输出也可以输入到单元控制电路8。在该情况下，单元控制电路8基于来自开闭检测传感器64的信号，识别清扫用罩的开闭。单元控制电路8也可以在由开闭检测传感器64检测到上述清扫罩的打开状态之后，在检测到上述清扫罩的关闭状态的情况下，进行基于上述第一检测结果信号的电平的、是否需要用纸读取单元6的清扫的清扫判定处理。由此，能够在进行清扫的可能性高的时刻、即进行上述清扫罩的开闭动作的时刻，判定清扫是否结束。
另外，单元控制电路8也可以在打印任务开始之前进行清扫判定处理。另外，单元控制电路8也可以在打印任务中，在纸间(用纸读取单元6不与输送用纸相对的期间)进行清扫判定处理。
图12的开始是开始清扫判定处理的时刻。首先，单元控制电路8使用纸读取单元6进行1线的读取(也可以是数线)(步骤#21)。基于在清扫判定处理的读取中得到的模拟图像信号a1的信号(检测用信号b1)被输入到第一计数电路91。从将最初的像素的检测用信号b1输入到第一计数电路91开始，到将最后的像素的检测用信号b1输入到第一计数电路91为止，单元控制电路8监视第一检测结果信号s1的电平(步骤#22)。在复合机100中，单元控制电路8监视与线传感器60的各块对应的3个第一检测结果信号s1的各自的电平。单元控制电路8仅在1线或数线的读取期间中监视第一检测结果信号s1的电平即可。
当读取了异物(反射物)的像素持续第一指定时间时，第一计数电路91将第一检测结果信号s1的电平设为高电平。如果读取异物而受光量变多的像素持续8像素，则第一检测结果信号s1的电平成为高电平。
如果为了去除1像素左右的大小的异物而向使用者要求清扫，则有时要求清扫的频率过高。清扫判定处理的灵敏度过高，有可能迫使使用者多次进行清扫作业。在复合机100中，即使读取了异物，当读取了异物的像素未持续第一指定时间时，第一计数电路91将第一检测结果信号s1的电平维持在低电平。即使有异物，只要是微小的尺寸，第一检测结果信号s1的电平也维持在低电平。能够降低异物检测的灵敏度，不以高频度提出清扫要求。
不久，单元控制电路8结束第一检测结果信号s1的电平变化的监视(步骤#23)。例如，当基于通过用于清洁判定处理的1线的读取而得到的模拟图像信号a1的所有检测用信号b1被输入到第一计数电路91时，单元控制电路8结束监视。
单元控制电路8确认3个中是否至少有一个第一检测结果信号s1成为高电平(步骤#24)。单元控制电路8识别为需要清扫与第一检测结果信号s1成为高电平的第一计数电路91对应的块部分的透光板6b。
在没有一个第一检测结果信号s1成为高电平时(步骤#24的否)，单元控制电路8结束处理(结束)。另一方面，在三个中，即使有一个第一检测结果信号s1成为高电平时(步骤#24的是)，单元控制电路8使显示面板41显示用纸读取单元6的清扫消息(步骤#25)。然后，单元控制电路8结束处理(结束)。
清扫消息是要求用纸读取单元6的清扫的消息。例如，单元控制电路8向控制部1发送显示面板41上的清扫消息的显示请求。在接收到显示请求时，控制部1在显示面板41上显示清扫消息。例如，控制部1显示“请打开盖，清扫用纸读取单元6。”这样的清扫信息。
单元控制电路8也可以将第一检测结果信号s1成为高电平的线传感器60的块通知给控制部1。在该情况下，控制部1也可以使显示面板41显示在线传感器60的哪个块中存在异物(反射物)。
像这样，实施方式所涉及的图像形成装置(复合机100)包括用纸输送部5b、图像形成部5c、用纸读取单元6、信号处理电路80、单元控制电路8、第一计数电路91。用纸输送部5b输送用纸。图像形成部5c在输送用纸上形成图像。用纸读取单元6包括灯6c和读取输送用纸的线传感器60。用纸读取单元6设置在比图像形成部5c更靠用纸输送方向上游侧。基于线传感器60输出的各像素的模拟图像信号a1，信号处理电路80按照像素顺序，生成表示是否读取了用纸读取单元6上的反射物的检测用信号b1。第一计数电路91输出第一检测结果信号s1。第一计数电路91测量持续时间，该持续时间是检测用信号b1维持表示读取了用纸读取单元6上的反射物的电平的时间。当持续时间为预定的第一指定时间以上时，第一计数电路91使第一检测结果信号s1的电平从表示不需要清扫的电平变化为表示需要清扫的电平。在持续时间小于第一指定时间时，第一计数电路91将第一检测结果信号s1的电平设为表示不需要清扫的电平。单元控制电路8基于第一检测结果信号s1的电平，判定是否需要用纸读取单元6的清扫。
即使有单发地读取了反射物(异物)的像素，只要不连续，第一检测结果信号s1的电平就维持在表示不需要清扫的电平。因此，能够减少第一检测结果信号s1的电平的变化次数。能够减少单元控制电路8的处理负担(监视负担)。例如，单元控制电路8只要确认每读取1线是否有第一检测结果信号s1的电平变化即可。不需要细致地监视第一检测结果信号s1的电平的变化。无需采用高速、高价格的cpu11。能够扩大单元控制电路8的选择项。能够抑制图像形成装置的制造成本。
另外，如果持续时间超过第一指定时间，则能够使第一检测结果信号s1的电平变化为表示需要清扫的电平。能够正确地检测引起用纸的输送状态的误检测的反射物(较大的异物)的存在。另一方面，能够忽略引起用纸的输送状态的误检测的可能性较小的微小的异物。因此，对于较小的异物，能够不要求清扫作业。能够防止清扫作业的要求频率变得过高。
图像形成装置包括显示面板41，当第一检测结果信号s1的电平变为表示需要清扫的电平时，该显示面板41显示要求用纸读取单元6的清扫的消息。能够催促使用者除去附着在用纸读取单元6(透光板6b)上的较大的异物。
图像形成装置包括生成读取时钟信号clk的时钟信号生成电路90。用纸读取单元6被输入读取时钟信号clk。基于输入的读取时钟信号clk，用纸读取单元6以像素的排列顺序逐个像素地输出模拟图像信号a1。第一计数电路91被输入读取时钟信号clk。第一计数电路91在输入的读取时钟信号clk上升或下降的时刻，确认检测用信号b1的电平，测量持续时间。能够逐个像素地、无偏差地测量异物(反射物)的读取持续的时间。换言之，能够正确地检测出表示读取了反射物的电平连续了相当于第一指定时间的像素数的程度。
时钟信号生成电路90也可以是扩频时钟振荡电路。能够减少从用纸读取单元6产生的电磁波噪声。由于将扩频时钟振荡电路(sscg电路)生成的时钟信号输入到用纸读取单元6和第一计数电路91双方，因此能够逐个像素地、无偏差地测量异物(反射物)的读取持续的时间。
信号处理电路80包括被输入各像素的模拟图像信号a1的二值化电路80a。信号处理电路80生成并输出将模拟图像信号a1二值化的二值化信号作为检测用信号b1。能够生成二值化信号，作为表示是否读取了反射物(异物)的信号。可以正确、容易地测量表示读取了反射物的电平所持续的时间。
图像形成装置包括第二计数电路92。第二计数电路92测量持续时间，并输出第二检测结果信号s2。当持续时间为预定的第二指定时间以上时，第二计数电路92使第二检测结果信号s2的电平从表示在用纸读取单元6上没有输送用纸的电平变化为表示有输送用纸的电平。在持续时间小于第二指定时间时，第二计数电路92将第二检测结果信号s2的电平设为表示没有输送用纸的电平。基于第二检测结果信号s2的电平，单元控制电路8识别输送用纸的前端是否到达用纸读取单元6。第二指定时间比第一指定时间长。即使有单发地读取了反射物(异物)的像素，只要不连续，第二检测结果信号s2的电平就维持在没有输送用纸的电平。因此，即使存在纸粉等异物，也能够提供不会误检测为输送用纸的前端到达的图像形成装置。另外，不需要为了判定输送用纸的前端是否到达而细致地监视第二检测结果信号s2的电平的变化。例如，单元控制电路8只要确认每读取1线是否有第二检测结果信号s2的电平变化即可。无需采用高速、高价格的单元控制电路8。另外，如果持续时间超过第二指定时间，则能够使第二检测结果信号s2的电平变化为表示有输送用纸的电平。即使有稍大的异物，也不会误检测为有输送用纸。
第二计数电路92的输入端子被输入第一检测结果信号s1。第二计数电路92利用第一检测结果信号s1识别持续时间为第二指定时间以上。利用第一计数电路91输出的信号，能够判定持续时间是否为第二指定时间以上。
图像形成装置包括and电路93。表示第一检测结果信号s1需要清扫的电平为高电平。第二检测结果信号s2的表示在用纸读取单元6上有输送用纸的情况的电平也是高电平。and电路93被输入第一检测结果信号s1和第二检测结果信号s2。单元控制电路8被输入and电路93的输出。在and电路93的输出成为高电平时，单元控制电路8识别为输送用纸的前端到达用纸读取单元6。使用and电路93，能够正确地识别持续时间为第二指定时间以上。
图像形成装置包括定位单元7。定位单元7设置比图像形成部5c更靠用纸输送方向上游侧且比用纸读取单元6更靠用纸输送方向下游侧。定位单元7包括：定位辊对7c，用于将输送用纸不停止地朝向图像形成部5c输送；定位马达7d，用于使定位辊对7c旋转；壳体7a，用于收容定位辊对7c，具有设置在主扫描方向的一端侧的支点轴7g；斜行矫正机构71，用于以支点轴7g为中心使壳体7a的另一端侧在用纸输送方向上移动。单元控制电路8使用基于模拟图像信号a1生成的输送读取图像数据，识别输送用纸的倾斜角度。单元控制电路8为了偏斜矫正而使定位单元7移动到斜行矫正机构71。基于通过用纸读取单元6的读取而得到的输送读取图像数据，能够矫正输送用纸的歪斜。能够检测出妨碍正确的歪斜的矫正的异物。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于此，在不脱离发明的主旨的范围内能够施加各种变更来实施。
例如，说明了使用第一检测结果信号s1，在持续时间为第二指定时间以上时，第二计数电路92使第二检测结果信号s2的电平变化的例子。但是，也可以向第二计数电路92输入检测用信号b1。在该情况下，第二计数电路92基于输入的检测用信号b1来测量持续时间，该持续时间是检测用信号b1维持表示读取了用纸读取单元6上的反射物的电平的时间。当持续时间为预定的第二指定时间以上时，第二计数电路92使第二检测结果信号s2的电平从表示没有输送用纸的电平变化为表示有输送用纸的电平。在持续时间小于第二指定时间时，第二计数电路92将第二检测结果信号s2的电平维持在表示没有输送用纸的电平。
产业上的利用可能性
本发明能够利用于包括读取输送用纸的用纸读取单元的图像形成装置。
在不脱离本发明的范围以及主旨的情况下的本发明的各种修正形态以及变更形态，对本领域技术人员来说显而易见。另外，应该理解，本发明不被限定于在本说明书中记载的示例性的实施方式。
1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：用纸输送部，用于输送用纸；
图像形成部，用于在输送用纸上形成图像；
用纸读取单元，其包括灯和读取所述输送用纸的线传感器，所述用纸读取单元设置在比所述图像形成部更靠用纸输送方向上游侧；
信号处理电路，用于基于所述线传感器输出的各像素的模拟图像信号，按照像素顺序，生成表示是否读取了所述用纸读取单元上的反射物的检测用信号；
单元控制电路；
第一计数电路，用于输出第一检测结果信号；
所述第一计数电路
测量持续时间，所述持续时间是所述检测用信号维持表示读取了所述用纸读取单元上的反射物的电平的时间，
当所述持续时间为预定的第一指定时间以上时，使所述第一检测结果信号的电平从表示不需要清扫的电平变化为表示需要清扫的电平，
当所述持续时间小于所述第一指定时间时，将所述第一检测结果信号的电平设为表示不需要清扫的电平，
所述单元控制电路基于所述第一检测结果信号的电平，判定是否需要清扫所述用纸读取单元。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
所述用纸读取单元具备在清扫时打开的清扫罩，
还具备检测所述清扫罩的开闭状态的开闭检测传感器，
所述单元控制电路在由所述开闭检测传感器检测到所述清扫罩的打开状态之后，在检测到所述清扫罩的关闭状态的情况下，进行基于所述第一检测结果信号的电平的、是否需要所述用纸读取单元的清扫的判定。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
包括显示面板，当所述第一检测结果信号的电平变为表示需要清扫的电平时，所述显示面板显示要求所述用纸读取单元的清扫的消息。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，
包括生成读取时钟信号的时钟信号生成电路，
所述用纸读取单元
被输入所述读取时钟信号，
基于输入的所述读取时钟信号，以像素的排列顺序逐个像素地输出所述模拟图像信号，
所述第一计数电路
被输入所述读取时钟信号，
在输入的所述读取时钟信号上升或下降的时刻，确认所述检测用信号的电平，测量所述持续时间。
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，
所述时钟信号生成电路是扩频时钟振荡电路。
6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
所述信号处理电路
包括被输入各像素的所述模拟图像信号的二值化电路，
生成并输出将所述模拟图像信号二值化的二值化信号作为所述检测用信号。
7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
包括测量所述持续时间并输出第二检测结果信号的第二计数电路，
所述第二计数电路
当所述持续时间为预定的第二指定时间以上时，使所述第二检测结果信号的电平从表示在所述用纸读取单元上没有所述输送用纸的电平变化为表示有所述输送用纸的电平，
当所述持续时间小于所述第二指定时间时，将所述第二检测结果信号的电平设为表示没有所述输送用纸的电平，
所述单元控制电路基于所述第二检测结果信号的电平，识别所述输送用纸的前端是否到达所述用纸读取单元，
所述第二指定时间比所述第一指定时间长。
8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，
所述第二计数电路的输入端子被输入所述第一检测结果信号，
所述第二计数电路利用所述第一检测结果信号识别所述持续时间为所述第二指定时间以上。
9.根据权利要求7或8所述的图像形成装置，其特征在于，
包括and电路；
所述第一检测结果信号的表示需要清扫的电平为高电平，
所述第二检测结果信号的表示在所述用纸读取单元上有所述输送用纸的电平也为高电平，
所述and电路被输入所述第一检测结果信号和所述第二检测结果信号，
所述单元控制电路
被输入所述and电路的输出，
在所述and电路的输出成为高电平时，识别为所述输送用纸的前端到达所述用纸读取单元。
10.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
具备定位单元，所述定位单元设置在比所述图像形成部更靠用纸输送方向上游侧且比所述用纸读取单元更靠用纸输送方向下游侧，
所述定位单元包括：
定位辊对，用于将所述用纸不停止地朝向所述图像形成部输送；
定位马达，用于使所述定位辊对旋转；
壳体，用于收容所述定位辊对，具有设置在主扫描方向的一端侧的支点轴；
斜行矫正机构，用于以所述支点轴为中心使所述壳体的另一端侧在用纸输送方向上移动；
所述单元控制电路
使用基于所述模拟图像信号生成的输送读取图像数据，识别所述输送用纸的倾斜角度，
为了偏斜矫正而使所述定位单元移动到所述斜行矫正机构。
技术总结