本实用新型涉及冶金行业自动化控制技术领域，尤其涉及一种连铸机火切机切割的控制系统。
背景技术：
连铸机是能够将高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产设备。在连铸机的生产过程中，是通过火切机将钢坯切割成一定长度的钢坯。火切机系统是整个连铸生产线的核心系统之一，该系统能否正常运行，直接影响到连铸机的正常拉钢、切割和热送。
目前，国内大多数连铸机火切机通常都是采用自动切割，切割完成后火切机车体需要返回至切割原位等待切割下支铸坯的命令。但连铸机火切机在切割枪过辊停氧时是无法切割铸坯的，否则会把火切机下方的驱动辊切坏。因此容易造成火切机切坯时间过长，使得切割效率低。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种连铸机火切机切割的控制系统，以解决现有连铸机火切机自动切割时切割效率低的技术问题。
一种连铸机火切机切割的控制系统，包括plc控制器、液压阀站、火切机切割枪、驱动辊和驱动辊升降装置，液压阀站、火切机切割枪和驱动辊升降装置分别与plc控制器电连接，火切机切割枪置于驱动辊的上方，驱动辊升降装置与驱动辊电连接，其中，驱动辊升降装置用于控制驱动辊上升或者下降，驱动辊升降装置包括减速机和驱动辊联轴器，plc控制器与减速机的第一端电连接，减速机的第二端与驱动辊联轴器的第一端电连接，驱动辊联轴器的第二端与驱动辊活动连接，驱动辊联轴器内设置有联轴器电磁阀，联轴器电磁阀与液压阀站电连接；驱动辊升降装置还包括液压缸和电磁阀台，液压缸置于驱动辊的下方，液压缸的第一端与液压阀站电连接，液压缸的第二端与电磁阀台电连接；驱动辊的数量为多个，每个驱动辊对应一个驱动辊升降装置。
可选地，电磁阀台内设置有上升电磁阀和下降电磁阀，上升电磁阀用于控制驱动辊上升，下降电磁阀用于控制驱动辊下降。
可选地，液压缸的外侧设置有挡尺，挡尺用于确定液压缸的位置。
可选地，驱动辊升降装置还包括限位开关，限位开关用于表示驱动辊的位置，其中，限位开关包括上限位开关和下限位开关，挡尺沿着上限位开关和下限位开关来回移动。
可选地，系统还包括驱动辊底座，液压缸通过支架固定于驱动辊底座上。
可选地，驱动辊升降装置还包括变频器，变频器的第一端与plc控制器电连接，变频器的第二端与减速机的第一端电连接。
可选地，驱动辊升降装置还包括电动机，电动机的第一端与变频器的第一端电连接，电动机的第二端与减速机的第一端电连接。
有益效果：本实用新型提供了一种连铸机火切机切割的控制系统，包括plc控制器、液压阀站、火切机切割枪、驱动辊和驱动辊升降装置。各个部件之间的关系如下：液压阀站、火切机切割枪和驱动辊升降装置分别与plc控制器电连接，火切机切割枪置于驱动辊的上方，驱动辊升降装置与驱动辊电连接。其中，驱动辊升降装置用于控制驱动辊上升或者下降，驱动辊升降装置包括减速机和驱动辊联轴器。plc控制器与减速机的第一端电连接，减速机的第二端与驱动辊联轴器的第一端电连接，驱动辊联轴器的第二端与驱动辊活动连接，驱动辊联轴器内设置有联轴器电磁阀，联轴器电磁阀与液压阀站电连接。联轴器电磁阀可以根据plc控制器发送的指令控制驱动辊联轴器脱轴或者连轴，使得减速机和驱动辊断开或者连接。当减速机和驱动辊断开时，驱动辊就可以下降了。为了驱动驱动辊下降，驱动辊升降装置还包括液压缸和电磁阀台。液压缸置于驱动辊的下方，液压缸的第一端与液压阀站电连接，液压缸的第二端与电磁阀台电连接。plc控制器通过液压阀站和液压缸给电磁阀台供油，以使得电磁阀台控制驱动辊下降。该控制系统的驱动辊的数量为多个，每个驱动辊对应一个驱动辊升降装置，则使用过程中，以第一驱动辊为例。当火切机切割枪到达第一驱动辊边缘时，此时，第一驱动辊升降装置用于控制第一驱动辊下降，plc控制器发送下降指令给联轴器电磁阀。联轴器电磁阀根据下降指令控制驱动辊联轴器脱轴，减速机和驱动辊断开。plc控制器通过液压阀站和液压缸给电磁阀台供油，以使得电磁阀台控制第一驱动辊下降。当火切机切割枪通过第一驱动辊时，此时，第一驱动辊升降装置用于控制第一驱动辊上升，plc控制器发送上升指令给联轴器电磁阀。联轴器电磁阀根据上升指令控制驱动辊联轴器连轴，减速机和第一驱动辊连接。plc控制器通过液压阀站和液压缸给电磁阀台供油，以使得电磁阀台控制第一驱动辊上升。当火切机切割枪位于第二驱动辊的位置边缘时，按照第一驱动辊的控制方法控制第二驱动辊的升降，依次类推，直至火切机将一支钢坯切割完成，从而实现了根据火切机切割枪位置的不同，使各个驱动辊逐一下降和上升，实现火切机切割枪不中断继续切割铸坯。本实用新型中，通过plc控制器、联轴器电磁阀、驱动辊联轴器、液压缸和电磁阀台控制所有驱动辊逐一下降和上升，实现火切机切割枪不中断继续切割铸坯，进而减少了火切机切坯时间，提高了切割效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实用新型提供的一种连铸机火切机切割的控制系统的结构示意图。
附图说明：1-plc控制器，2-液压阀站，3-火切机切割枪，4-驱动辊，5-驱动辊升降装置，6-驱动辊底座，51-减速机，52-驱动辊联轴器，53-联轴器电磁阀，54-液压缸，55-电磁阀台，56-限位开关，57-支架，58-变频器，59-电动机，541-挡尺，551-上升电磁阀，552-下降电磁阀，561-上限位开关，562-下限位开关。
具体实施方式
图1为实用新型提供的一种连铸机火切机切割的控制系统的结构示意图。参见图1可知，本实用新型提供了一种连铸机火切机切割的控制系统，该控制系统包括plc控制器1、液压阀站2、火切机切割枪3、驱动辊4和驱动辊升降装置5。各个部件之间的关系如下：液压阀站2、火切机切割枪3和驱动辊升降装置5分别与plc控制器1电连接，火切机切割枪3置于驱动辊4的上方，驱动辊升降装置5与驱动辊4电连接。其中，驱动辊升降装置5用于控制驱动辊4上升或者下降，驱动辊升降装置5包括减速机51和驱动辊联轴器52。plc控制器1与减速机51的第一端电连接，减速机51的第二端与驱动辊联轴器52的第一端电连接，驱动辊联轴器52的第二端与驱动辊活动连接，驱动辊联轴器52内设置有联轴器电磁阀53，联轴器电磁阀53与液压阀站2电连接。联轴器电磁阀53可以根据plc控制器1发送的指令控制驱动辊联轴器52脱轴或者连轴，使得减速机51和驱动辊4断开或者连接。当减速机51和驱动辊4断开时，驱动辊4就可以下降了。为了驱动驱动辊4下降，驱动辊升降装置5还包括液压缸54和电磁阀台55。液压缸54置于驱动辊4的下方，液压缸54的第一端与液压阀站2电连接，液压缸54的第二端与电磁阀台55电连接。plc控制器1通过液压阀站2和液压缸54给电磁阀台55供油，以使得电磁阀台55控制驱动辊4下降。该控制系统的驱动辊4的数量为多个，每个驱动辊4对应一个驱动辊升降装置5，则使用过程中，以第一驱动辊为例。当火切机切割枪3到达第一驱动辊边缘时，此时，第一驱动辊升降装置用于控制第一驱动辊下降，plc控制器1发送下降指令给联轴器电磁阀53。联轴器电磁阀53根据下降指令控制驱动辊联轴器52脱轴，减速机51和驱动辊4断开。plc控制器1通过液压阀站2和液压缸54给电磁阀台55供油，以使得电磁阀台55控制第一驱动辊下降。当火切机切割枪3通过第一驱动辊时，此时，第一驱动辊升降装置用于控制第一驱动辊上升，plc控制器1发送上升指令给联轴器电磁阀53。联轴器电磁阀53根据上升指令控制驱动辊联轴器52连轴，减速机51和第一驱动辊连接。plc控制器1通过液压阀站2和液压缸54给电磁阀台55供油，以使得电磁阀台55控制第一驱动辊上升。当火切机切割枪3位于第二驱动辊的位置边缘时，按照第一驱动辊的方法控制第二驱动辊的升降，依次类推，直至火切机将一支钢坯切割完成，从而实现了根据火切机切割枪3位置的不同，使各个驱动辊4逐一下降和上升，实现火切机切割枪3不中断继续切割铸坯。现有技术中，切割枪过辊时需要停氧。如果切割枪过辊时不停氧，切割枪容易切割到火切机下方的驱动辊，造成驱动辊损坏。停氧无法切割钢坯，使得现有技术中一般都需要经过4个或者5个驱动辊才能切断钢坯，切割效率低。而本实用新型中，火切机切割枪3在过辊时不需要停氧。不停氧切割钢坯，相对于现有技术中的停氧无法切割，本实用新型一般只需要1个或2个驱动辊就能切断钢坯，减少了切割时间，提高了切割效率。而本实用新型过辊时不需要停氧是因为驱动辊升降装置5可以控制过辊时对应的驱动辊4下降。驱动辊升降装置5控制过辊时对应的驱动辊4下降，这使得火切机切割枪过辊时，驱动辊位于最低处，火切机切割枪切割不会切割刀驱动辊，减少驱动辊损坏。本实用新型中，通过plc控制器1、联轴器电磁阀53、驱动辊联轴器52、液压缸54和电磁阀台55控制所有驱动辊4逐一下降和上升，实现火切机切割枪3不中断继续切割铸坯，进而减少了火切机切坯时间，提高了切割效率。
为了更好的利用电磁阀台55控制驱动辊4上升或者下降，本实用新型实施例中，电磁阀台55内设置有上升电磁阀551和下降电磁阀552。其中，上升电磁阀551用于控制驱动辊4上升，下降电磁阀552用于控制驱动辊4下降。当液压缸54给予电磁阀台55内的上升电磁阀551供油时，上升电磁阀551控制驱动辊4上升。当液压缸54给予电磁阀台55内的下降电磁阀552供油时，下降电磁阀552控制驱动辊4下降。具体的，当火切机切割枪3到达驱动辊4边缘时，plc控制器1发送下降指令给联轴器电磁阀53；联轴器电磁阀53根据下降指令控制驱动辊联轴器52脱轴，减速机51和驱动辊4断开；plc控制器1通过液压阀站2和液压缸54给电磁阀台55的下降电磁阀552供油，以使得电磁阀台55的下降电磁阀552控制驱动辊4下降。当火切机切割枪3通过驱动辊4时，plc控制器1发送上升指令给联轴器电磁阀53；联轴器电磁阀53根据上升指令控制驱动辊联轴器52连轴，减速机51和驱动辊4连接；plc控制器1通过液压阀站2和液压缸54给电磁阀台55的上升电磁阀551供油，以使得电磁阀台55的上升电磁阀551控制驱动辊4上升。
为了知道液压缸54的位置，本实用新型实施例中，液压缸54的外侧设置有挡尺541。其中，挡尺541用于确定液压缸54的位置。当挡尺541位于第一位置处，液压缸54位于最高位置处，说明驱动辊4上升到指定位置a处。当挡尺541位于第二位置处，液压缸54位于最低位置处，说明驱动辊4下降到指定位置b处。
为了更好的表示驱动辊4的位置，本实用新型实施例中，驱动辊升降装置5还包括限位开关56，限位开关56用于表示驱动辊4的位置，其中，限位开关56包括上限位开关561和下限位开关562，挡尺541沿着上限位开关561和下限位开关562来回移动。当挡尺541位于第一位置处(即位于上限位开关561处，此时，上限位开关561的信号为高电平，下限位开关562的信号为低电平)时，驱动辊4上升到指定位置a处。当挡尺541位于第二位置处(即位于下限位开关562处，此时，上限位开关561的信号为低电平，上限位开关562的信号为高电平)时，驱动辊4下降到指定位置b处。限位开关56不仅可以更好的表示驱动辊4的位置，还能起到保护液压缸54。
为了给驱动辊4提供支撑力，本实用新型实施例中，系统还包括驱动辊底座6，液压缸54通过支架57固定于驱动辊底座6上。驱动辊底座6不仅可以为驱动辊4提供支撑力，不仅可以防止驱动辊掉入地上，还可以为液压缸54提供支撑力。
为了更好的控制减速机51，本实用新型实施例中，驱动辊升降装置5还包括变频器58和电动机59。其中，变频器58的第一端与plc控制器1电连接，变频器58的第二端与减速机51的第一端电连接；电动机59的第一端与变频器58的第一端电连接，电动机59的第二端与减速机51的第一端电连接。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种连铸机火切机切割的控制系统，其特征在于，包括plc控制器(1)、液压阀站(2)、火切机切割枪(3)、驱动辊(4)和驱动辊升降装置(5)，所述液压阀站(2)、所述火切机切割枪(3)和所述驱动辊升降装置(5)分别与所述plc控制器(1)电连接，所述火切机切割枪(3)置于所述驱动辊(4)的上方，所述驱动辊升降装置(5)与所述驱动辊(4)电连接，其中，
所述驱动辊升降装置(5)用于控制所述驱动辊(4)上升或者下降，所述驱动辊升降装置(5)包括减速机(51)和驱动辊联轴器(52)，所述plc控制器(1)与所述减速机(51)的第一端电连接，所述减速机(51)的第二端与所述驱动辊联轴器(52)的第一端电连接，所述驱动辊联轴器(52)的第二端与所述驱动辊(4)活动连接，所述驱动辊联轴器(52)内设置有联轴器电磁阀(53)，所述联轴器电磁阀(53)与所述液压阀站(2)电连接；
所述驱动辊升降装置(5)还包括液压缸(54)和电磁阀台(55)，所述液压缸(54)置于所述驱动辊(4)的下方，所述液压缸(54)的第一端与所述液压阀站(2)电连接，所述液压缸(54)的第二端与所述电磁阀台(55)电连接；
所述驱动辊(4)的数量为多个，每个所述驱动辊(4)对应一个所述驱动辊升降装置(5)。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电磁阀台(55)内设置有上升电磁阀(551)和下降电磁阀(552)，所述上升电磁阀(551)用于控制所述驱动辊(4)上升，所述下降电磁阀(552)用于控制所述驱动辊(4)下降。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述液压缸(54)的外侧设置有挡尺(541)，所述挡尺(541)用于确定所述液压缸(54)的位置。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述驱动辊升降装置(5)还包括限位开关(56)，所述限位开关(56)用于表示所述驱动辊(4)的位置，其中，
所述限位开关(56)包括上限位开关(561)和下限位开关(562)，所述挡尺(541)沿着所述上限位开关(561)和所述下限位开关(562)来回移动。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括驱动辊底座(6)，所述液压缸(54)通过支架(57)固定于所述驱动辊底座(6)上。
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述驱动辊升降装置(5)还包括变频器(58)，所述变频器(58)的第一端与所述plc控制器(1)电连接，所述变频器(58)的第二端与所述减速机(51)的第一端电连接。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述驱动辊升降装置(5)还包括电动机(59)，所述电动机(59)的第一端与所述变频器(58)的第一端电连接，所述电动机(59)的第二端与所述减速机(51)的第一端电连接。
技术总结