本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载系统、控制方法以及车辆。
背景技术：
目前，车辆安装有车载系统，车载系统实现用户与车辆的交互。用户通过车载系统的输入模块输入指令等，由车载系统的输出模块输出与输入指令对应的动作。
但是，现有的车载系统的安全性较低。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种车载系统、控制方法以及车辆，旨在解决现有的车载系统的安全性较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种车载系统，包括监测器、车辆控制器和车辆制动器，其中：
监测器，用于在车辆行驶过程中，监测驾驶员的生理信息，以及向车辆控制器发送生理信息；
车辆控制器，用于接收生理信息，并在生理信息满足第一预设条件时，生成第一指令，以及向车辆制动器发送第一指令；
车辆制动器，用于接收第一指令，以及根据第一指令控制车辆制动。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种控制方法，包括：
在车辆行驶过程中，监测驾驶员的生理信息；
在生理信息满足第一预设条件时，生成第一指令；
根据第一指令控制车辆制动。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种车辆，车辆包括上述任一项的车载系统。
本发明技术方案提出了车载系统，车载系统包括监测器、车辆控制器和车辆制动器，其中：监测器，用于在车辆行驶过程中，监测驾驶员的生理信息，以及向车辆控制器发送生理信息；车辆控制器，用于接收生理信息，并在生理信息满足第一预设条件时，生成第一指令，以及向车辆制动器发送第一指令；车辆制动器，用于接收第一指令，以及根据第一指令控制车辆制动。
现有的车载系统中，驾驶员的生理信息满足第一预设条件时，驾驶员生理状态较差，但是驾驶员继续行车，使得行车过程存在安全隐患。采用本发明的车载系统，驾驶员的生理信息满足第一预设条件时，控制车辆制动，避免了驾驶员继续行车，使得行车过程安全性较高。所以，利用本发明的车载系统，提高了行车过程的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明车载系统第一实施例的结构框图；
图2为本发明车载系统第二实施例的结构框图；
图3为本发明控制方法第一实施例的流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，图1为本发明车载系统第一实施例的结构框图，车载系统包括监测器10、车辆控制器20和车辆制动器30，其中：
监测器10，用用于在车辆行驶过程中，监测驾驶员的生理信息，以及向车辆控制器发送生理信息；
车辆控制器20，用于接收生理信息，并在生理信息满足第一预设条件时，生成第一指令，以及向车辆制动器发送第一指令；
车辆制动器30，用于接收第一指令，以及根据第一指令控制车辆制动。
需要说明的是，监测器可以是安装于车辆的底座的生命体征检测装置，生理信息可以包括驾驶员的血压和心率等生命体征。第一预设条件可以是驾驶员的心率未低于低心率阈值(基于用户需求设定，一般低于60次每分)、未超过高心率阈值(基于用户需求设定，一般高于100次每分)且未在正常心率范围(60～100次每分)内，或，驾驶员的血压在未低于低血压阈值(基于用户需求设定，收缩压低压阈值小于90毫米汞柱，舒张压低压阈值小于60毫米汞柱)、未超过高血压阈值(基于用户需求设定，收缩压高压阈值大于139毫米汞柱，舒张压高压阈值大于89毫米汞柱)且未在正常血压范围(收缩压介于90到139毫米汞柱，舒张压介于60到89毫米汞柱之间)内。此时，驾驶员的生理状态较差，生理状态情况为一般异常，不适用于继续驾车。
可以理解的是，第一控制指令即是用于机车制动的指令。驾驶员的生理状态异常可能是疲劳驾驶引起的，此时，车辆控制器还可以输出对应的提示信息，提示驾驶员休息一下。
车辆控制器通过车辆协议总线(例如can总线)与车辆的车辆制动器连接，车辆制动器用于控制车辆的制动、启动和车辆输出动作(例如开启空调、开启照明和开启音乐等)等。
其中，车辆控制器可以是终端设备，终端设备可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(pda)、平板电脑(pad)等用户设备(userequipment，ue)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(mobilestation，ms)等。终端设备可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。较优的，本发明中，终端设备为定制的平板电脑。
通常，终端设备包括：至少一个处理器、存储器、通信接口、射频电路、显示屏和电池。
处理器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)、pla(programmablelogicarray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(centralprocessingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以在集成有gpu(graphicsprocessingunit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器还可以包括ai(artificialintelligence，人工智能)处理器。
存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。
在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口和至少一个外围设备。处理器、存储器和通信接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口相连。具体地，外围设备包括：射频电路、显示屏和电源中的至少一种。
通信接口可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器和存储器。在一些实施例中，处理器、存储器和通信接口被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器、存储器和通信接口中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路用于接收和发射rf(radiofrequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wirelessfidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路还可以包括nfc(nearfieldcommunication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏用于显示ui(userinterface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏是触摸显示屏时，显示屏还具有采集在显示屏的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器进行处理。此时，显示屏还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示屏)、oled(organiclight-emittingdiode,有机发光二极管)等材质制备。
电源用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。
进一步的，参照图1，车辆控制器20，还用于在生理信息满足第二预设条件时，生成第二指令，以及向车辆制动器发送第二指令，并输出警报，以及发送救援信息；
车辆制动器30，还用于接收第二指令，以及根据第二指令控制车辆制动。
需要说明的是，第二预设条件可以是驾驶员的心率低于低心率阈值(基于用户需求设定，一般低于60次每分)或超过高心率阈值(基于用户需求设定，一般高于100次每分)，或，驾驶员的血压在低于低血压阈值(基于用户需求设定，收缩压低压阈值小于90毫米汞柱，舒张压低压阈值小于60毫米汞柱)或超过高血压阈值。此时，驾驶员的生理状态极差，生理状态情况为严重异常，不适用于继续驾车，且需要对驾驶员进行救援，此时，需要车辆控制器输出警报提示驾驶员手动报警，由驾驶员发送救援信息，也可以由车辆控制器自动发送救援信息。其中，救援信息的接收方位医院或救援机构，救援信息可以包括驾驶员的生理信息。
进一步的，参照图1，车辆控制器20，还用于采集用户指令，并在预设指令集合中确定出与用户指令对应的第三指令，以及向车辆制动器发送第三指令；
车辆制动器30，还用于接收第三指令，以及执行与第三指令对应的动作。
具体的，用户指令为手势指令或语音指令。
需要说明的是，用户发送的可以是语音指令，也可以是手势指令，可以是用户通过车辆控制器的采集模块发送的指令。通常，在用户提前在车辆控制器中录入预设语音指令对应的控制指令，以及录入预设手势指令对应的控制指令，以获得预设指令集合。
进一步的，参照图1，车辆控制器20，还用于在预设指令集合中不存在与用户指令对应的指令时，获得反馈信息，并输出反馈信息。
可以理解的是，在预设指令集合中不存在与用户指令对应的指令时，表示用户发送的用户指令是错误的，此时获得反馈信息，输出反馈信息以提示用户发送的用户指令是错误的，并继续发送新的用户指令。
进一步的，参照图1，车辆控制器20，还用于接收发送端发送的远程指令，并在预设指令集合中确定出与远程指令对应的第四指令，以及向车辆控制器发送第四指令；
车辆制动器30，还用于接收第四指令，以及执行与第四指令对应的动作。
需要说明的是，发送端的结构参照上述车辆控制器的描述，此处不再赘述，发送端可以是智能手机。发送端可以是与车辆控制器绑定的设备，可以是通过sim绑定，并进行通信。发送端发送的远程指令用于对车辆进行控制，以实现车辆的远程控制。
可以理解的是，当预设指令集合中不存在与远程指令对应的指令时，表示用户发送的远程指令是错误的，此时也可以获得反馈信息，并将反馈信息发送至发送端，以使发送端输出反馈信息，提示用户远程指令错误，请重新发送远程指令。
进一步的，参照图1，车辆控制器20，还用于接收采集指令，以及向车辆制动器发送采集指令；
车辆制动器30，还用于接收采集指令，并根据述采集指令获取车辆的状态信息，以及向车辆控制器反馈状态信息；
车辆控制器20，还用于接收状态信息，以及输出状态信息。
需要说明的是，采集指令可以是用户发送的，也可以是车载系统的车辆控制器监测到用户启动车辆电源时，自动出发送的采集指令。车辆的状态信息可以包括车辆各种设备(车门、车装和发动机等)的状态信息和车辆能源信息(剩余电量或油量)等。输出状态信息，以使驾驶员全面了解车辆的信息。
进一步的，车辆控制器20与预设摄像头连接；
车辆控制器20，还用于在车辆处于熄火锁车状态，且监测到车辆震动时，控制预设摄像头采集目标区域的待检测人脸信息；并在待检测人脸信息与预设人脸信息不匹配时，获得报警信息；以及将报警信息发送至与车辆控制器绑定的移动终端，以使移动终端输出报警信息。
需要说明的是，移动终端的结构参照上文车辆控制器的描述，结构相似，此处不再赘述，移动终端可以是智能手机。车辆处于熄火锁车状态时，车辆的车主并未处于用车状态，次时，车辆震动可能是由于不法分子对车辆进行行窃或破坏引起的，此时需要采集目标区域的待检测人脸信息，即采集不法分子的人脸信息，其中，目标区域可以是预设摄像头覆盖到的全部区域。其中，预设摄像头可以是任何形式的摄像头，例如行车记录仪的摄像头，本发明不做限制。当车辆控制器是终端设备(例如，定制平板)时，预设摄像头可以是终端设备的内置摄像头(包括前置摄像头和后置摄像头)。
预设人脸信息可以是用户设定的非威胁用户的人脸信息，预设人脸信息可以包括车辆的车主以及车主的家人和朋友等的人脸信息。
具体应用中，报警信息可以包括车辆报警信息，用于提示用户车辆处于危险状态，报警信息还可以包括待检测人脸的图像，以提示用户威胁车辆安全的人具体样貌。
参照图2，图2为本发明车载系统第二实施例的结构框图；车辆制动器为车辆的控制装置，用于对车辆进行控制，即车辆制动器为图3中的“汽车”；车辆控制器为平板电脑，平板电脑为基于android系统的定制平板，采用双摄像头设计，后摄像头可以基于本系统，可以作为行车记录仪，前摄像头为体感摄像头。前置摄像头用于人脸识别和手势识别。同时，前置摄像头还具有监测器的功能，监测驾驶员体温等生理状态。监测器可以是图2中的生理状态检测模块(无线血压心率监测器)，用于监测血压和心率等生理信息，监测器设置于底座。
该平板电脑内置智能语音助手软件，用于接收用户的语音指令，平板电脑内置存储、传感器和sim卡，可以通过互联网与发送端通信连接(通过与发送端的app通信，实现与发送端连接，其中发送端为手机)。平板电脑通过can总线与车辆(车辆制动器)通信连接。平板电脑用于向发送端发送震动报警和车窗未关等相关的提醒。通过can总线协议，定制平板底座也可以将车辆的相关信息读取出来，呈现到定制平板，让驾驶员对车辆状态全面掌握。定制平板内置电池，汽车熄火时，可以在几天时间内，避免使用汽车电源，避免汽车电量耗尽，打不着火。定制平板可以通过人脸识别，可以避免其他人通过非法手段启动和驾驶机动车，提高车辆安全性，降低被盗可能。
底座可以通过蓝牙或者usb和定制平板连接，进行通信，并且通过自身的can总线接口和车辆can总线通过can总线协议连接，进而作为通信转换设备存在于本系统。定制平板采集语音指令或者手势指令，通过底座协议转换，获得汽车(车辆制动器)可执行的控制指令，由can总线协议实现对汽车的相关控制，例如，打开音乐、切换音乐和打开天窗等。
本发明技术方案提出了车载系统，车载系统包括：车载系统包括监测器、车辆控制器和车辆制动器，其中：监测器，用于在车辆行驶过程中，监测驾驶员的生理信息，以及向车辆控制器发送生理信息；车辆控制器，用于接收生理信息，并在生理信息满足第一预设条件时，生成第一指令，以及向车辆制动器发送第一指令；车辆制动器，用于接收第一指令，以及根据第一指令控制车辆制动。
现有的车载系统中，驾驶员的生理信息满足第一预设条件时，驾驶员生理状态较差，但是驾驶员继续行车，使得行车过程存在安全隐患。采用本发明的车载系统，驾驶员的生理信息满足第一预设条件时，控制车辆制动，避免了驾驶员继续行车，使得行车过程安全性较高。所以，利用本发明的车载系统，提高了行车过程的安全性。
同时，本发明的车载系统通过人脸识别，避免其他人通过非法手段启动和驾驶机动车。语言障碍的人士可以通过手势指令，对车辆进行控制，车载系统的适应性更好。
参照图3，图3为本发明控制方法第一实施例的流程图；用于包括监测器、车辆控制器和车辆制动器的车载系统，方法包括：
步骤s11：通过监测器在车辆行驶过程中，监测驾驶员的生理信息；
步骤s12：通过车辆控制器在生理信息满足第一预设条件时，获得第一指令；
步骤s13：通过车辆制动器根据第一指令，控制车辆制动。
具体实施过程参照上述描述，此处不再赘述。
此外，本发明还公布了一种车辆，车辆包括上述任一的车载系统，对于车辆的其它构造例如变速器、制动系统、转向系统等均已为现有技术且为本领域的技术人员所熟知，因此这里对于车辆的其它构造不做详细说明。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种车载系统，其特征在于，包括监测器、车辆控制器和车辆制动器，其中：
所述监测器，用于在车辆行驶过程中，监测驾驶员的生理信息，以及向所述车辆控制器发送所述生理信息；
所述车辆控制器，用于接收所述生理信息，并在所述生理信息满足第一预设条件时，生成第一指令，以及向所述车辆制动器发送所述第一指令；
所述车辆制动器，用于接收所述第一指令，以及根据所述第一指令控制车辆制动。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述车辆控制器，还用于在所述生理信息满足第二预设条件时，生成第二指令，以及向所述车辆制动器发送所述第二指令，并输出警报，以及发送救援信息；
所述车辆制动器，还用于接收所述第二指令，以及根据所述第二指令控制车辆制动。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述车辆控制器，还用于采集用户指令，并在预设指令集合中确定出与所述用户指令对应的第三指令，以及向所述车辆制动器发送所述第三指令；
所述车辆制动器，还用于接收所述第三指令，以及执行与所述第三指令对应的动作。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述用户指令为手势指令或语音指令。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述车辆控制器，还用于在所述预设指令集合中不存在与所述用户指令对应的指令时，获得反馈信息，并输出所述反馈信息。
6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述车辆控制器，还用于接收发送端发送的远程指令，并在所述预设指令集合中确定出与所述远程指令对应的第四指令，以及向所述车辆控制器发送所述第四指令；
所述车辆制动器，还用于接收所述第四指令，以及执行与所述第四指令对应的动作。
7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述车辆控制器，还用于接收采集指令，以及向所述车辆制动器发送所述采集指令；
所述车辆制动器，还用于接收所述采集指令，并根据所述述采集指令获取车辆的状态信息，以及向所述车辆控制器反馈所述状态信息；
所述车辆控制器，还用于接收所述状态信息，以及输出所述状态信息。
8.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆控制器与预设摄像头连接；
所述车辆控制器，还用于在车辆处于熄火锁车状态，且监测到车辆震动时，控制所述预设摄像头采集目标区域的待检测人脸信息；并在所述待检测人脸信息与预设人脸信息不匹配时，获得报警信息；以及将所述报警信息发送至与所述车辆控制器绑定的移动终端，以使所述移动终端输出所述报警信息。
9.一种控制方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶过程中，监测驾驶员的生理信息；
在所述生理信息满足第一预设条件时，生成第一指令；
根据所述第一指令控制车辆制动。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-8任一项所述的车载系统。
技术总结