一种具有辅助调节功能的三维扫描仪的制作方法

专利2022-05-09  34


本实用新型涉及三维扫描装置技术领域,具体为一种具有辅助调节功能的三维扫描仪。



背景技术:

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术,主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描,以获得物体表面的空间坐标,它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号,为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。

现有技术条件下的三维扫描定位装置,部分是通过人工手持进行移动定位的,虽然能满足多角度扫描的工作需要,但是增加了工作人员的体力支出,不方面使用,并且,现有三维扫描工作容易受到光线情况影响,在光亮较案的环境下,扫描工作的精度会将低,导致使用时数据错误,鉴于此,针对上述问题深入研究,遂有本案产生。



技术实现要素:

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有辅助调节功能的三维扫描仪,解决了现有的通过手持移动进行三维扫描增加工作人员体力支出以及亮度较暗情况下扫描精度降低的技术问题。

为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种具有辅助调节功能的三维扫描仪,包括底板以及竖板,所述竖板安装于底板上壁面上,所述竖板上安装有辅助固定结构,所述辅助固定结构上安装有辅助扫描结构;

所述辅助固定结构包括:固定框、一对结构相同的螺栓以及辅助固定部;

所述固定框安装于竖板上,一对所述螺栓穿过竖板安装于固定框上,所述辅助固定部安装于固定框上。

优选的,所述辅助固定部包括:一对结构相同的上拉杆、一对结构相同的下拉杆以及辅助固定组件;

一对所述上拉杆分别活动安装于固定框左右两侧,且位置相互对应,一对所述下拉杆均安装于底板上,且相互对应,所述辅助固定组件安装于一对所述上连杆上。

优选的,所述固定辅助组件包括:一对结构相同的内螺纹管以及丝杆模组;

一对所述内螺纹管分别螺旋连接于一对所述上拉杆以及一对所述下拉杆上,所述丝杆模组竖直安装于竖板前侧壁面上。

优选的,所述辅助扫描结构包括:移动板、横板、轴承以及辅助扫描部;

所述移动板竖直安装于丝杆模组滑动端上,所述横板安装于移动板前侧壁面上,所述轴承器安装于横板上,所述扫描部安装于轴承上。

优选的,所述扫描部包括:活动杆、电机组件以及扫描辅助组件;

所述活动杆通过轴承活动安装于横板上,所述电机组件安装于横板上,且位于活动杆后侧,所述扫描辅助组件安装于活动杆上。

优选的,所述扫描辅助组件包括:扫描仪本体、一对结构相同的齿轮、一对结构相同的补光灯以及一对结构相同的光敏电阻;

所述扫描仪本体安装于活动杆上端面上,一对所述齿轮分别安装于活动杆以及电机组件驱动端上,且相互啮合,一对所述补光灯均安装于移动板上,且相互对应,一对所述光敏电阻均安装于移动板上,且分别位于一对补光灯上侧。

有益效果

本实用新型提供了一种具有辅助调节功能的三维扫描仪。具备以下有益效果:本装置在结构方面进行研究改进,装置通过一对上拉杆和一对下拉杆配合一对内螺纹管进行固定工作,便于调节,放置工作中装置摇晃,通过添加丝杆模组使装置具有调节三维扫描高度的能力,通过添加伺服电机配合一对齿轮控制活动杆旋转,从而调节扫描角度,装置中还添加有光敏电阻,接收被扫描物体反射的光线,装置中的补光灯用于进行补光,使用本装置进行三维扫描工作,能够减轻工作人员体力支出,能够调节扫描角度和高度,便于使用,能够自动进行亮度检测,在光线较暗的环境中自动补光,提高扫描精度,促进工作更好的进行。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有辅助调节功能的三维扫描仪的结构主视示意图。

图2为本实用新型图1所述一种具有辅助调节功能的三维扫描仪a局部放大的结构示意图。

图3为本实用新型所述一种具有辅助调节功能的三维扫描仪的侧视结构示意图。

图4为本实用新型图2所述一种具有辅助调节功能的三维扫描仪的b局部放大结构示意图。

图中:1-底板;2-竖板;3-固定框;4-螺栓;5-上拉杆;6-下拉杆;7-内螺纹管;8-丝杆模组;9-移动板;10-横板;11-轴承;12-活动杆;13-电机组件;14-扫描仪本体;15-齿轮;16-补光灯;17-光敏电阻。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器以及编码器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不再对电气控制做说明。

实施例:请参阅说明书附图1-4,本案为一种具有辅助调节功能的三维扫描仪,包括底板1以及竖板2,竖板2安装于底板1上壁面上,竖板2上安装有辅助固定结构,辅助固定结构上安装有辅助扫描结构;

在具体实施过程中,值得进行重点说明的是,本案中的辅助固定结构包括:固定框3、一对结构相同的螺栓4以及辅助固定部,其连接关系及位置关系如下:

固定框3安装于竖板2上,一对螺栓4穿过竖板2安装于固定框3上,辅助固定部安装于固定框3上;

本案中的辅助固定部包括:一对结构相同的上拉杆5、一对结构相同的下拉杆6以及辅助固定组件,其连接关系及位置关系如下:

一对上拉杆5分别活动安装于固定框3左右两侧,且位置相互对应,一对下拉杆6均安装于底板1上,且相互对应,辅助固定组件安装于一对上连杆上;

本案中的固定辅助组件包括:一对结构相同的内螺纹管7以及丝杆模组8,其连接关系及位置关系如下:

一对内螺纹管7分别螺旋连接于一对上拉杆5以及一对下拉杆6上,丝杆模组8竖直安装于竖板2前侧壁面上;

在具体实施过程中,需要特别指出的是,本案中的辅助扫描结构包括:移动板9、横板10、轴承11以及辅助扫描部,其连接关系及位置关系如下:

移动板9竖直安装于丝杆模组8滑动端上,横板10安装于移动板9前侧壁面上,轴承11器安装于横板10上,扫描部安装于轴承11上;

本案中的扫描部包括:活动杆12、电机组件13以及扫描辅助组件,其连接关系及位置关系如下:

活动杆12通过轴承11活动安装于横板10上,电机组件13安装于横板10上,且位于活动杆12后侧,扫描辅助组件安装于活动杆12上;

本案中的扫描辅助组件包括:扫描仪本体14、一对结构相同的齿轮15、一对结构相同的补光灯16以及一对结构相同的光敏电阻17,其连接关系及位置关系如下:

扫描仪本体14安装于活动杆12上端面上,一对齿轮15分别安装于活动杆12以及电机组件13驱动端上,且相互啮合,一对补光灯16均安装于移动板9上,且相互对应,一对光敏电阻17均安装于移动板9上,且分别位于一对补光灯16上侧;

结合上述整体叙述可知,使用本装置进行三维扫描工作时,首先需要工作人员选择合适导线接通电源,然后开启开关,此时装置进入工作状态,在实际的工作中,可以将底板1安装于直线或环形滑轨上,获取水平移动的效果,通过控制开关调节装置中的丝杆模组8上下滑动滑块,从而调节扫描仪本体14高度,改变原有的手持进行移动的工作方式,减少工作人员体力支出,当需要调节扫描角度时,通过开关控制电机组件13正转和反转,带动一对啮合的齿轮15促使活动杆12进行左右旋转,从而改变扫描仪本体14的角度,工作中一对光敏电阻17实时检测被扫描物体反射回来的光线,当亮度较低时,装置中的一对补光灯16开启进行补光,避免因光线较暗影响扫描精度,使用本装置能够促进三维扫描工作更好的进行进行。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:

1.一种具有辅助调节功能的三维扫描仪,包括底板(1)以及竖板(2),其特征在于,所述竖板(2)安装于底板(1)上壁面上,所述竖板(2)上安装有辅助固定结构,所述辅助固定结构上安装有辅助扫描结构;

所述辅助固定结构包括:固定框(3)、一对结构相同的螺栓(4)以及辅助固定部;

所述固定框(3)安装于竖板(2)上,一对所述螺栓(4)穿过竖板(2)安装于固定框(3)上,所述辅助固定部安装于固定框(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助调节功能的三维扫描仪,其特征在于,所述辅助固定部包括:一对结构相同的上拉杆(5)、一对结构相同的下拉杆(6)以及辅助固定组件;

一对所述上拉杆(5)分别活动安装于固定框(3)左右两侧,且位置相互对应,一对所述下拉杆(6)均安装于底板(1)上,且相互对应,所述辅助固定组件安装于一对所述上拉杆(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有辅助调节功能的三维扫描仪,其特征在于,所述固定辅助组件包括:一对结构相同的内螺纹管(7)以及丝杆模组(8);

一对所述内螺纹管(7)分别螺旋连接于一对所述上拉杆(5)以及一对所述下拉杆(6)上,所述丝杆模组(8)竖直安装于竖板(2)前侧壁面上。

4.根据权利要求1所述的一种具有辅助调节功能的三维扫描仪,其特征在于,所述辅助扫描结构包括:移动板(9)、横板(10)、轴承(11)以及辅助扫描部;

所述移动板(9)竖直安装于丝杆模组(8)滑动端上,所述横板(10)安装于移动板(9)前侧壁面上,所述轴承(11)器安装于横板(10)上,所述扫描部安装于轴承(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有辅助调节功能的三维扫描仪,其特征在于,所述扫描部包括:活动杆(12)、电机组件(13)以及扫描辅助组件;

所述活动杆(12)通过轴承(11)活动安装于横板(10)上,所述电机组件(13)安装于横板(10)上,且位于活动杆(12)后侧,所述扫描辅助组件安装于活动杆(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种具有辅助调节功能的三维扫描仪,其特征在于,所述扫描辅助组件包括:扫描仪本体(14)、一对结构相同的齿轮(15)、一对结构相同的补光灯(16)以及一对结构相同的光敏电阻(17);

所述扫描仪本体(14)安装于活动杆(12)上端面上,一对所述齿轮(15)分别安装于活动杆(12)以及电机组件(13)驱动端上,且相互啮合,一对所述补光灯(16)均安装于移动板(9)上,且相互对应,一对所述光敏电阻(17)均安装于移动板(9)上,且分别位于一对补光灯(16)上侧。

技术总结
本实用新型公开了一种具有辅助调节功能的三维扫描仪,包括底板以及竖板,所述竖板安装于底板上壁面上,所述竖板上安装有辅助固定结构,所述辅助固定结构上安装有辅助扫描结构;所述辅助固定结构包括:固定框、一对结构相同的螺栓以及辅助固定部;所述固定框安装于竖板上,一对所述螺栓穿过竖板安装于固定框上;本实用新型涉及三维扫描装置技术领域,本装置在结构方面进行研究改进,装置通过一对上拉杆和一对下拉杆配合一对内螺纹管进行固定工作,便于调节,放置工作中装置摇晃,通过添加丝杆模组使装置具有调节三维扫描高度的能力,通过添加伺服电机配合一对齿轮控制活动杆旋转,从而调节扫描角度。

技术研发人员:李刚
受保护的技术使用者:辽宁广播电视大学(辽宁装备制造职业技术学院)
技术研发日:2020.06.05
技术公布日:2021.06.29

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