本实用新型属于平台稳定仪技术领域，具体涉及一种稳定平台装置。
背景技术：
现有技术中的稳定平台装置大都应用了陀螺角度传感器、倾斜仪等传感器，结构复杂，编程控制繁琐。
技术实现要素：
本实用新型通过提供一种稳定平台装置，以解决现有装置结构复杂的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
一种稳定平台装置，包括支座，所述支座上设有横滚轴和横滚驱动，所述横滚轴上设有纵滚轴和纵滚驱动，所述横滚轴与纵滚轴处于同一平面内且垂直设置；所述纵滚轴上设有倾斜仪；
所述支座上还设有控制器，所述倾斜仪、横滚驱动和纵滚驱动均与控制器连接。
优选的，所述倾斜仪为双轴倾斜仪，所述双轴倾斜仪的x轴和y轴分别与横滚轴和纵滚轴平行。
优选的，所述支座包括底座和支架，所述支架固定于底座上，横滚驱动安装于支架上，横滚轴的两端固定安装于支架上，横滚驱动与横滚轴连接并驱动横滚轴旋转。
优选的，所述纵滚轴和纵滚驱动固定安装于横滚轴内，纵滚驱动与纵滚轴连接并驱动所述纵滚轴旋转。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的稳定平台在现有设备的基础上进行了简化，只用到了倾斜仪一种传感器即可实现相同的效果，使结构简单，成本低，开发周期短。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的仰视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1至图2，一种稳定平台装置，包括支座1，所述支座上设有横滚轴2和横滚驱动3，所述横滚轴2上设有纵滚轴4和纵滚驱动5，所述横滚轴2与纵滚轴4处于同一平面内且垂直设置；所述纵滚轴4上设有倾斜仪6；所述支座上还设有控制器7，所述倾斜仪6、横滚驱动3和纵滚驱动5均与控制器7连接。
以上所述的横滚轴和纵滚轴在一个平面内呈90度垂直布置，倾斜仪用于检测横滚轴和纵滚轴偏移水平面的夹角，当偏移的夹角大于设定值时，倾斜仪将信号传给控制器，由控制器控制纵滚驱动或横滚驱动反向旋转来弥补这个角度差值。所述横滚驱动和纵滚驱动为减速电机。
进一步的，所述倾斜仪6为双轴倾斜仪，所述双轴倾斜仪的x轴和y轴分别与横滚轴2和纵滚轴4平行。双轴倾斜仪的x轴和y轴用来敏感横滚轴和纵滚轴与水平面的夹角。
进一步的，所述支座1包括底座11和支架12，所述支架12固定于底座11上，横滚驱动3通过法兰安装于支架12上，横滚轴2的两端通过法兰固定安装于支架上，横滚驱动3与横滚轴2连接并驱动横滚轴旋转。优选的，所述纵滚轴4和纵滚驱动5通过法兰固定安装于横滚轴2内，纵滚驱动与纵滚轴连接并驱动所述纵滚轴旋转。
本实用新型的工作原理为：
当双轴倾斜仪感应到横滚轴或纵滚轴与水平面有夹角时(夹角水平值大小可以设置)且这个夹角大于所设定的夹角水平值，控制器就会启动横滚驱动或纵滚驱动以最大速度、加速度(可根据实际使用情况设置)反向转动来弥补这个角度差值，从而始终保持横滚轴和纵滚轴与水平夹角在允许的偏差范围内。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种稳定平台装置，其特征在于，包括支座，所述支座上设有横滚轴和横滚驱动，所述横滚轴上设有纵滚轴和纵滚驱动，所述横滚轴与纵滚轴处于同一平面内且垂直设置；所述纵滚轴上设有倾斜仪；
所述支座上还设有控制器，所述倾斜仪、横滚驱动和纵滚驱动均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的稳定平台装置，其特征在于，所述倾斜仪为双轴倾斜仪，所述双轴倾斜仪的x轴和y轴分别与横滚轴和纵滚轴平行。
3.根据权利要求1或2所述的稳定平台装置，其特征在于，所述支座包括底座和支架，所述支架固定于底座上，横滚驱动安装于支架上，横滚轴的两端固定安装于支架上，横滚驱动与横滚轴连接并驱动横滚轴旋转。
4.根据权利要求3所述的稳定平台装置，其特征在于，所述纵滚轴和纵滚驱动固定安装于横滚轴内，纵滚驱动与纵滚轴连接并驱动所述纵滚轴旋转。
技术总结