本实用新型涉及一种工程机械，具体地说，尤其涉及一种装载机的双电机四输出动力传递系统。
背景技术：
装载机动力传递系统，现有技术为柴油发动机带动变矩器，变矩器驱动变速箱到行走系统和工作液压系统。现有技术，柴油发动机热效率低，排出废气，造成环境污染；变矩器和变速箱结构复杂，使用和维修不便。
公告号cn209368915u，实现了电池组代替发动机，电动机驱动液压泵，电动机驱动全自动变速箱，为两电机三输出结构。其中，上装电动机直接驱动液压泵，只有一个输出口，液压泵在安装时困难，结构复杂，故障率高，需选型大扭矩电动机，成本高；行走电动机驱动全自动变速箱和分动箱，结构复杂。
上装电动机直接和液压泵相连接，没有根本上改变其传动原理，在电动机选型时，需要的电动机扭矩大，从而所选电动机体积大，成本高，安装不便；只有一个输出口，造成工作液压系统的工作泵、转向泵、先导泵、制动泵、风扇泵等串联连接，悬臂长，结构复杂，设计成本高，使用故障率高。行走电机直接通过全自动变速箱和分动箱驱动车桥，结构复杂，成本高。
目前正缺少一种安装方便，上装机构通过减速箱优化为两输出口，简化液压泵安装结构，降低液压泵故障率，行走机构通过减速箱优化为两输出口，通过传动轴连接驱动车桥，实现全时四驱，结构简单紧凑，降低成本的装载机的双电机四输出动力传递系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的，在于提供一种装载机的双电机四输出动力传递系统，以解决现有技术中缺少一种安装方便，上装机构通过减速箱优化为两输出口，简化液压泵安装结构，降低液压泵故障率，行走机构通过减速箱优化为两输出口，通过传动轴连接驱动车桥，实现全时四驱，结构简单紧凑，降低成本的装载机的双电机四输出动力传递系统的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种装载机的双电机四输出动力传递系统，包括机架，机架上设有上装机构、行走机构和电池组，所述行走机构包括行走操纵机构、行走电机和行走减速箱，行走操纵机构与行走电机控制器连接，行走电机与行走电机控制器连接，行走电机与行走减速箱连接，行走减速箱连接后传动轴和前传动轴；所述上装机构包括先导操纵机构、上装电动机和上装减速箱，先导操纵机构与上装电机控制器连接，上装电动机与上装电机控制器连接，上装电动机与上装减速箱连接；所述上装减速箱的输出口分别连接液压泵组ⅰ和液压泵组ⅱ，液压泵组ⅰ和液压泵组ⅱ与工作液压系统执行机构连接；所述电池组连接行走电机和上装电动机。
进一步地，所述的上装减速箱和行走减速箱具有一个输入口和两个输出口。
进一步地，所述的行走电机和上装电动机为高转速低扭矩电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过减速箱的降速增扭，可选配高转速低扭矩的上装电动机和行走电动机，减小电动机体积，便于安装设计，结构紧凑合理，降低成本。
2、机构简单，安装方便，上装机构通过减速箱优化为两输出口，简化液压泵安装结构，降低液压泵故障率，行走机构通过减速箱优化为两输出口，通过传动轴连接驱动车桥，实现全时四驱，结构简单紧凑，降低成本。
3、泵组为两组，悬臂短，结构简单，设计成本低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、电池组；2、电缆线；3、上装电动机；4、上装减速箱；5、液压泵组ⅰ；6、液压泵组ⅱ；7、上装电机控制器；8、先导操纵机构；9、行走操纵机构；10、工作液压系统执行机构；11、行走电机控制器；12、行走电动机；13、后传动轴；14、行走减速箱；15、前传动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。
实施例1、一种装载机的双电机四输出动力传递系统，包括机架，机架上设有上装机构、行走机构和电池组1，所述行走机构包括行走操纵机构9、行走电机12和行走减速箱14，行走操纵机构9与行走电机控制器11连接，行走电机12与行走电机控制器11连接，行走电机12与行走减速箱14连接，行走减速箱14连接后传动轴13和前传动轴15；所述上装机构包括先导操纵机构8、上装电动机3和上装减速箱4，先导操纵机构8与上装电机控制器7连接，上装电动机3与上装电机控制器7连接，上装电动机3与上装减速箱4连接；所述上装减速箱4的两个输出口分别连接液压泵组ⅰ5和液压泵组ⅱ6，液压泵组ⅰ5和液压泵组ⅱ6与工作液压系统执行机构10连接；所述电池组1通过电缆线2与行走电机12和上装电动机3连接。
实施例2、一种装载机的双电机四输出动力传递系统，所述的上装减速箱4和行走减速箱14具有一个输入口和两个输出口；所述的行走电机12和上装电动机3为高转速低扭矩电机，其它与实施例1相同。
操纵行走操纵机构9，将操纵信号传递给行走电机控制器11，行走电机控制器11对信号进行分析处理，按照整机设置策略控制行走电动机12进行动力输出，行走减速箱14对行走电动机12输出的动力性能进行降速增扭，优化传动路线后，通过输出口ⅰ和输出口ⅱ，经后传动轴13和前传动轴15，传递给驱动桥，整机实现全时四驱，结构简单紧凑；
操纵先导操纵机构8，将操纵信号传递给上装电机控制器7，上装电机控制器7对信号进行分析处理，按照整机设置策略控制上装电动机3进行动力输出，上装减速箱4对上装电动机3输出的动力性能进行降速增扭，优化传动路线后，通过输出口ⅲ和输出口ⅳ，两路传递给液压泵组ⅰ5(工作泵等)和液压泵组ⅱ6(转向泵和先导泵等)，液压泵组ⅰ5和液压泵组ⅱ6根据整机需求分流或合流到工作液压系统执行机构10，进行整机作业。
上装减速箱4和行走减速箱14降速增扭能力可通过减速箱齿轮齿数配比在一定范围内按需进行调整。通过减速箱，可以选用行业最常用的高转速低扭矩电动机，进行降速增扭，达到装载机需要的低速大扭矩性能。
将上装传动由一路驱动路线，通过上装减速箱4优化为两路，且两路减速比一样，驱动扭矩一样。
原有电动机只有一个驱动口(pto口)，装载机用到的所有液压泵，需要全部串联到该口上，造成液压泵安装系统悬臂长，振动时，幅度大，极易造成pto口连接处失效，漏油；且需要的总的安装空间大，安装复杂，不易布局；优化为两路pto口，模拟了传统柴油机液压系统传递路线，其中转向泵和先导泵连接一个pto口，工作泵连接另一个pto口；pto口后面的元件以及安装，可以最大限度的借用传统柴油装载机用液压系统元件和连接方式，成熟可靠。
1.一种装载机的双电机四输出动力传递系统，包括机架，机架上设有上装机构、行走机构和电池组(1)，其特征在于：所述行走机构包括行走操纵机构(9)、行走电机(12)和行走减速箱(14)，行走操纵机构(9)与行走电机控制器(11)连接，行走电机(12)与行走电机控制器(11)连接，行走电机(12)与行走减速箱(14)连接，行走减速箱(14)连接后传动轴(13)和前传动轴(15)；所述上装机构包括先导操纵机构(8)、上装电动机(3)和上装减速箱(4)，先导操纵机构(8)与上装电机控制器(7)连接，上装电动机(3)与上装电机控制器(7)连接，上装电动机(3)与上装减速箱(4)连接；所述上装减速箱(4)的输出口分别连接液压泵组ⅰ(5)和液压泵组ⅱ(6)，液压泵组ⅰ(5)和液压泵组ⅱ(6)与工作液压系统执行机构(10)连接；所述电池组(1)连接行走电机(12)和上装电动机(3)。
2.根据权利要求1所述的装载机的双电机四输出动力传递系统，其特征在于：所述的上装减速箱(4)和行走减速箱(14)具有一个输入口和两个输出口。
3.根据权利要求1所述的装载机的双电机四输出动力传递系统，其特征在于：所述的行走电机(12)和上装电动机(3)为高转速低扭矩电机。
技术总结