采装机用可快速更换式挖斗装置的制作方法

专利2022-05-09  36


本实用新型涉及一种煤矿用智能采装机用的挖取装置,具体涉及一种采装机用可快速更换式挖斗装置。



背景技术:

采装机广泛适用于煤炭、矿石、土方等各种采装作业场所,其通过前端的工作臂进行物料挖掘,通过自身的输送机构将物料输送至尾部后卸入其他输送设备,能够实现物料的开采和装运智能连续作业。由于巷道环境复杂,采装机在挖取工作过程中会遇到单独的较大块岩石无法直接挖取,或者巷道迎头的开采层硬度不高,可直接掘进等情况,各矿产单位即要求矿用设备生产单位,所生产的采装机必须配备破碎装置,可以破碎较大块岩石,也可直接破碎挖掘巷道迎头的开采层。

行业内采装机生产单位根据矿业单位的要求将采装机挖斗装置进行设计更改,现行的大部分设计为在挖斗装置上方增加安装一破碎装置,需用破碎装置时通过液压控制油缸将破碎装置推伸到挖斗前端,不用时通过油缸回收将破碎装置回收至后端;弊端在于此种方式破碎装置推伸行程短,破碎装置工作空间小,破碎装置与挖斗干涉严重,阻挡作业人员实现,工作臂整体重量重,影响工作臂使用寿命。使用单位反应强烈。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种采装机用可快速更换式挖斗装置,该装置设计合理,挖斗装置和破碎装置可以实现快速更换,操作简单安全。

为解决上述技术问题,本实用新型的采装机用可快速更换式挖斗装置,包括快速连接器、挖斗组件、破碎锤组件,还包括采装机的小臂;所述快速连接器上设置有液压油缸、固定卡座,所述快速连接器上还通过卡座销轴连接有活动卡座;所述液压油缸的活塞杆与所述活动卡座的中部销轴连接;所述快速连接器的下端与所述小臂的前端销轴连接,所述小臂的后端销轴连接有翻转油缸,还包括左右两根撑杆,所述两根撑杆的一端销轴连接至所述小臂的中端、两根撑杆的另一端之间设置有连杆,所述翻转油缸的活塞杆与所述连杆连接;还包括传动杆;所述快速连接器的中端与所述传动杆的一端销轴连接,所述传动杆的另一端与所述连杆连接;所述活动卡座、固定卡座的前端卡口内都设置有连接销轴;所述挖斗组件、破碎锤组件之一通过两根连接销轴与所述快速连接器连接。

本实用新型的技术优点体现在:a、活动卡座和固定卡座的前端都设置有卡口,两卡口的开口方向相反,从而可以从内侧卡紧挖斗组件或破碎锤组件;b、所述固定卡座不动,活动卡座可相对于固定卡座绕轴运动,从而使得两者之间位置可变化,当两者互相靠近时,两卡口之间张力被释放,从而可实现挖斗组件或破碎锤组件拆卸;当两者互相分离时,两卡口张紧,从而实现挖斗组件或破碎锤组件的装载。所述活动卡座动力由液压油缸提供。该装置设计合理,挖斗装置和破碎装置可以实现快速更换,主要装卸作业动力由油缸提供,操作简单,人力依赖低、安全系数高。

进一步的,所述快速连接器与所述活动卡座之间设置有安全固定销,用于对活动卡座进行限位。当挖斗组件或破碎锤组件完成装载后,安全固定销起到固定作用,此时液压油缸不再承担负荷,有利于提高安全性和使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型采装机用可快速更换式挖斗装置的结构示意图;

图2是本实用新型采装机用可快速更换式挖斗装置上快速连接器的结构示意图;

图3是破碎锤组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型采装机用可快速更换式挖斗装置作进一步详细说明。

结合图1、图2、图3可见,本实用新型的采装机用可快速更换式挖斗装置,包括快速连接器1、挖斗组件2、破碎锤组件3,还包括采装机的小臂5;所述快速连接器1上设置有液压油缸101、固定卡座102,所述快速连接器1上还通过卡座销轴1030连接有活动卡座103;所述液压油缸101的活塞杆与所述活动卡座103的中部销轴连接;所述快速连接器1的下端与所述小臂5的前端销轴连接,所述小臂5的后端销轴连接有翻转油缸6,还包括左右两根撑杆7,所述两根撑杆7的一端销轴连接至所述小臂5的中端、两根撑杆7的另一端之间设置有连杆70,所述翻转油缸6的活塞杆与所述连杆70连接;还包括传动杆8;所述快速连接器1的中端与所述传动杆8的一端销轴连接,所述传动杆8的另一端与所述连杆70连接;

所述活动卡座103、固定卡座102的前端卡口内都设置有连接销轴4;所述挖斗组件2、破碎锤组件3之一通过两根连接销轴4与所述快速连接器1连接。

所述快速连接器1与所述活动卡座103之间设置有安全固定销104,用于对活动卡座103进行限位。

本实用新型的工作方式为:在挖取物料时,设备上安装的是挖斗组件2。遇到大块岩石或前端巷道需要破碎时,将破碎锤组件3移动至设备边后,翻转油缸6的活塞杆运动,经连杆70、传动杆8控制快速连接器1整体运动,将挖斗组件2放置到地面,抽出快速连接器1上的安全固定销104,操控快速连接器1上液压油缸101回收,带动快速连接器1前口活动卡座103回转卸掉挖斗组件2。通过翻转油缸6移动所述小臂5,将快速连接器1前口固定卡座102、活动卡座103对正到破碎锤组件3的连接销轴4内,液压控制快速连接器1上液压油缸101的活塞杆伸展,活动卡座103前转,固定卡座102和活动卡座103涨紧破碎锤组件3的连接销轴4内,插上安全固定销104,破碎锤组件3即固定牢固,接通液压油缸101,液压启动破碎锤即可工作,所述小臂5的后端销轴连接有翻转油缸6通过传动杆8推动快速连接器1前后运动从而带动破碎锤组件开始工作;需更换挖斗组件时工作方式相同。


技术特征:

1.一种采装机用可快速更换式挖斗装置,包括快速连接器(1)、挖斗组件(2)、破碎锤组件(3),还包括采装机的小臂(5);其特征在于:

所述快速连接器(1)上设置有液压油缸(101)、固定卡座(102),所述快速连接器(1)上还通过卡座销轴(1030)连接有活动卡座(103);所述液压油缸(101)的活塞杆与所述活动卡座(103)的中部销轴连接;

所述快速连接器(1)的下端与所述小臂(5)的前端销轴连接,所述小臂(5)的后端销轴连接有翻转油缸(6),还包括左右两根撑杆(7),所述两根撑杆(7)的一端销轴连接至所述小臂(5)的中端、两根撑杆(7)的另一端之间设置有连杆(70),所述翻转油缸(6)的活塞杆与所述连杆(70)连接;

还包括传动杆(8);所述快速连接器(1)的中端与所述传动杆(8)的一端销轴连接,所述传动杆(8)的另一端与所述连杆(70)连接;

所述活动卡座(103)、固定卡座(102)的前端卡口内都设置有连接销轴(4);所述挖斗组件(2)、破碎锤组件(3)之一通过两根连接销轴(4)与所述快速连接器(1)连接。

2.如权利要求1所述的采装机用可快速更换式挖斗装置,其特征在于:所述快速连接器(1)与所述活动卡座(103)之间设置有安全固定销(104),用于对活动卡座(103)进行限位。

技术总结
本实用新型公开了一种采装机用可快速更换式挖斗装置,其包快速连接器上设置有液压油缸、固定卡座、活动卡座;液压油缸的活塞杆与活动卡座的中部销轴连接;快速连接器的下端与小臂的前端销轴连接,小臂的后端销轴连接有翻转油缸,还包括左右两根撑杆,两根撑杆的一端销轴连接至小臂的中端、两根撑杆的另一端之间设置有连杆,翻转油缸的活塞杆与连杆连接;还包括传动杆;快速连接器的中端与传动杆的一端销轴连接,传动杆的另一端与连杆连接;活动卡座、固定卡座的前端卡口内都设置有连接销轴;挖斗组件、破碎锤组件之一通过两根连接销轴与快速连接器连接。本实用新型可对挖斗装置和破碎装置进行快速更换,操作简单安全。

技术研发人员:储凯煜;江波
受保护的技术使用者:安徽宏昌机电装备制造有限公司
技术研发日:2020.11.23
技术公布日:2021.08.03

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