本实用新型涉及一种触点冷镦机，更具体地说，它涉及一种触点冷镦机的伺服送料装置。
背景技术：
在电器制造行业中，各种开关、接触器、继电器、倍率器中广泛使用着被称之为“触点”的配件。触点呈铆钉状，在电器中成对使用，当一对触点接触时，该对触点便成为了导电通路；当该对触点分开时，该对触点便成为了导电断路。历史上，在较长的时间里使用纯银制造触点。伴随着双金属复合技术的诞生，铜、银(含合金)复合触点便成了电器制造业的主流配件。复合触点是以铜为主材的触点，尽管银材料所占比例极低，但其性能与整体纯银触点无异，而其成本仅为整体纯银触点的数分之一。双金属复合冷镦机便是镦锻铜、银复合触点的生产设备。
目前，检索到一篇公告号为cn2610472y的中国专利公开了一种双金属复合冷镦机，其技术方案要点是：它由电机、机架、设置在机架上并经传动机构受电机传动的双线送料装置、移模装置、墩锻装置以及顶出装置组成，双线送料装置的链轮经传动机构受电机传动，链轮设置在花键轴上，花键轴上设置有联轴器，联轴器上设置有可调偏心距机构，可调偏心距机构经连杆传动齿轮座，齿轮座传动齿轮，齿轮带动送料轮送料。
双线送料装置通过电机驱动链轮转动，从而使花键轴上的联轴器带动可调偏心距机构经连杆传动齿轮座，齿轮座传动齿轮，齿轮再带动送料轮间隔转动送料，但是这种送料方式存在以下缺点：1、经过多级机械传动机构传动，容易产生误差，从而影响送料精度；2、多级机械传动机构在间歇传动送料过程中，容易产生机械惯性，从而影响送料精度。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种触点冷镦机的伺服送料装置，具有提高送线精度的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种触点冷镦机的伺服送料装置，包括安装座、转动连接在安装座上的两个转动轴以及送线轮，所述送线轮设置两个，两个所述送线轮分别同轴固定设置在两个转动轴上，且两个送线轮的轮面相接触，两个所述转动轴上分别同轴固定设置有相互啮合的齿轮，所述安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其一转动轴一端连接，所述伺服电机电性连接有伺服驱动器。
通过采用上述技术方案，通过伺服电机驱动转动轴转动，从而驱动相互啮合的另一齿轮转动，进而带动两个送线轮转动送线，相比现有技术中的通过多级机械传动机构，通过伺服驱动器控制伺服电间歇的驱动送线轮转动送线，从而提高了送线精度。
本实用新型进一步设置为：所述安装座上设置有调节两个送线轮之间压力的调节组件，所述调节组件包括长条块、压簧、调节螺杆、压块以及c形块，所述安装座上开设有两侧相通的放置槽，所述长条块放置在放置在内，未与伺服电机连接的所述转动轴转动连接在长条块上，所述c形块开口两端分别固定连接位于放置槽槽口两侧的安装座上，所述调节螺杆螺纹连接在安装块上，且端部与压块连接，所述压簧一端抵触在压块上，另一端抵触在长条块上。
通过采用上述技术方案，通过转动调节螺杆，从而调节压簧的压缩量，进而调节两个送线轮之间的压力，进而进一步提高送线精度。
本实用新型进一步设置为：所述调节螺杆上螺纹连接有锁紧套，所述锁紧套上设置有手柄。
通过采用上述技术方案，通过手柄转动螺纹连接在调节螺杆上锁紧套，使锁紧套抵触在c形块上，从而提高调节螺杆的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述安装座上设置有用于抬起放线轮的抬起组件，所述抬起组件包括旋转杆、偏心轴以及把手，所述安装座内部设置有安装腔体，所述旋转杆转动连接在安装座上，所述偏心轴沿旋转杆轴向偏心固定设置，且偏心轴位于安装腔体内，所述偏心轴与长条块背离压簧一侧的侧壁相接触，所述把手设置在旋转杆延伸出安装座的一端。
通过采用上述技术方案，通过把手转动旋转杆，从而使旋转杆上偏心设置的偏心轴抵触在长条块的侧壁上，从而使长条块向压簧方向移动，从而使送线轮抬起，从而方便线料放入到两个送线轮之间。
本实用新型进一步设置为：所述长条块以及安装腔体的腔壁上开设有与偏心轴配合的圆弧槽。
通过采用上述技术方案，通过圆弧槽使送线轮在复位时进行对准另一个送线轮，从而提高送线轮复位时的准确性。
本实用新型进一步设置为：所述长条块远离送线轮一侧设置有转动杆，所述转动杆两端分别转动连接在放置槽的相对两槽壁上，所述压簧与靠近送线轮的长条块一侧接触，所述旋转杆与长条块垂直设置。
通过采用上述技术方案，长条块通过转动杆一端转动连接在放置槽内，从而提高调节组件以及抬起组件调节的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述送线轮为硬质塑料制成。
通过采用上述技术方案，硬质塑料制成的送线轮，从而减少对线料的压损。
本实用新型进一步设置为：其一所述送线轮的轮面上圆周设置有线槽。
通过采用上述技术方案，通过在其一送线轮的轮面上设置线槽，通过线槽减少线料传送过程中的偏移。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
其一，通过伺服电机驱动转动轴转动，从而驱动相互啮合的另一齿轮转动，进而带动两个送线轮转动送线，相比现有技术中的通过多级机械传动机构，通过伺服驱动器控制伺服电间歇的驱动送线轮转动送线，从而提高了送线精度；
其二，通过把手转动旋转杆，从而使旋转杆上偏心设置的偏心轴抵触在长条块的侧壁上，从而使长条块向压簧方向移动，从而使送线轮抬起，从而方便线料放入到两个送线轮之间。
附图说明
图1是实施例一的伺服送料装置的结构示意图；
图2是实施例一中安装座剖开后的抬起组件的安装结构示意图；
图3是实施例二中伺服送料装置的结构示意图；
图4是实施例二中把手剖开后的结构示意图。
图中：1、安装座；2、转动轴；3、送线轮；4、齿轮；5、伺服电机；6、长条块；7、压簧；8、调节螺杆；9、压块；10、c形块；11、放置槽；12、边块；13、锁紧套；14、手柄；15、旋转杆；16、偏心轴；17、把手；18、安装腔体；19、圆弧槽；20、转动杆；21、线槽；22、放置块；23、嵌槽；24、方形槽；25、方形块；26、环形收口块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
实施例一：
一种触点冷镦机的伺服送料装置,如图1所示，包括安装座1、转动连接在安装座1上的两个转动轴2以及送线轮3，两个转动轴2上下平行设置。送线轮3设置两个，两个送线轮3分别同轴固定设置在两个转动轴2上，且两个送线轮3的轮面相接触，两个转动轴2上分别同轴固定设置有相互啮合的齿轮4，齿轮4与送线轮3位于转动轴2同一侧，安装座1上安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴与其一转动轴2一端连接。具体的，伺服电机5安装在位于送线轮3另一侧的安装座1侧壁上。伺服电机5电性连接有伺服驱动器。通过伺服驱动器控制伺服电间歇的驱动送线轮3转动送线，减少中间的多级机械传动机构，从而提高了送线精度。
安装座1上设置有调节两个送线轮3之间压力的调节组件，调节组件包括长条块6、压簧7、调节螺杆8、压块9以及c形块10，安装座1上开设有两侧相通的放置槽11，长条块6放置在放置在内，未与伺服电机5连接的转动轴2转动连接在长条块6上，c形块10开口两端分别固定连接位于放置槽11槽口两侧的安装座1上，c形块10两端设置边块12，边块12通过螺栓固定在安装座1上；调节螺杆8螺纹连接在安装块上，且端部与压块9连接，压簧7一端抵触在压块9上，另一端抵触在长条块6上。通过转动调节螺杆8，从而调节压簧7的压缩量，进而调节两个送线轮3之间的压力，进而进一步提高送线精度。调节螺杆8上螺纹连接有锁紧套13，锁紧套13上设置有手柄14。通过手柄14转动螺纹连接在调节螺杆8上锁紧套13，使锁紧套13抵触在c形块10上，从而提高调节螺杆8的稳定性。
安装座1上设置有用于抬起放线轮的抬起组件，抬起组件包括旋转杆15、偏心轴16以及把手17，安装座1内部设置有安装腔体18，旋转杆15通过轴承转动连接在安装座1上，偏心轴16沿旋转杆15轴向偏心固定设置，且偏心轴16位于安装腔体18内，偏心轴16与长条块6背离压簧7一侧的侧壁相接触，把手17设置在旋转杆15延伸出安装座1的一端。通过把手17转动旋转杆15，从而使旋转杆15上偏心设置的偏心轴16抵触在长条块6的侧壁上，从而使长条块6向压簧7方向移动，从而使送线轮3抬起，从而方便线料放入到两个送线轮3之间。进一步的，长条块6以及安装腔体18的腔壁上开设有与偏心轴16配合的圆弧槽19。通过圆弧槽19使送线轮3在复位时进行对准另一个送线轮3，从而提高送线轮3复位时的准确性。
长条块6远离送线轮3一侧设置有转动杆20，转动杆20两端分别转动连接在放置槽11的相对两槽壁上，且位于转动杆20下侧的长条块6倒角设置，从而供长条块6转动让位。压簧7与靠近送线轮3的长条块6一侧接触，旋转杆15与长条块6垂直设置。长条块6通过转动杆20一端转动连接在放置槽11内，从而提高调节组件以及抬起组件调节的稳定性。
送线轮3为硬质塑料制成，从而减少对线料的压损。其一送线轮3的轮面上圆周设置有线槽21，本实施例中的线槽21设置在下侧的送线轮3上，通过在其一送线轮3的轮面上设置线槽21，通过线槽21减少线料传送过程中的偏移。
本实施例的实施原理为：现有技术中送线轮3的驱动源同时驱动冷镦机中的双线送料装置、移模装置、墩锻装置以及顶出装置工作，驱动源通过多级机械传动机构驱动送线轮3间歇转动，因此容易产生传动误差以及间歇传动容易产生机械惯性，从而影响送线的精度，而本方案中通过伺服驱动器控制伺服电间歇的驱动送线轮3转动送线，减少中间的多级机械传动机构，并且伺服电机5可以精确驱动送线轮3间歇转动送线，从而提高了送线精度。
实施例二：
一种触点冷镦机的伺服送料装置,如图3和图4所示，与实施例一不同之处在于，安装座1的侧壁水平设置有供把手17放置的放置块22，放置块22上表面开设有供把手17放置的嵌槽23。把手17与旋转杆15垂直连接，把手17与旋转杆15连接处开设有方形槽24，旋转杆15端部设置有滑移连接在方形槽24的方形块25，方形槽24槽口处设置有环形收口块26。当需要抬起送线轮3时，先将把手17向远离安装座1的方向拉动，然后向上转动把手17，当把手17位于放置块22上侧时，向靠近安装座1方向推动把手17，然后使把手17放置在放置块22上，从而方便放置线料在两个送线轮3之间。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种触点冷镦机的伺服送料装置，其特征在于：包括安装座(1)、转动连接在安装座(1)上的两个转动轴(2)以及送线轮(3)，所述送线轮(3)设置两个，两个所述送线轮(3)分别同轴固定设置在两个转动轴(2)上，且两个送线轮(3)的轮面相接触，两个所述转动轴(2)上分别同轴固定设置有相互啮合的齿轮(4)，所述安装座(1)上安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴与其一转动轴(2)一端连接，所述伺服电机(5)电性连接有伺服驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种触点冷镦机的伺服送料装置，其特征在于：所述安装座(1)上设置有调节两个送线轮(3)之间压力的调节组件，所述调节组件包括长条块(6)、压簧(7)、调节螺杆(8)、压块(9)以及c形块(10)，所述安装座(1)上开设有两侧相通的放置槽(11)，所述长条块(6)放置在放置在内，未与伺服电机(5)连接的所述转动轴(2)转动连接在长条块(6)上，所述c形块(10)开口两端分别固定连接位于放置槽(11)槽口两侧的安装座(1)上，所述调节螺杆(8)螺纹连接在安装块上，且端部与压块(9)连接，所述压簧(7)一端抵触在压块(9)上，另一端抵触在长条块(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种触点冷镦机的伺服送料装置，其特征在于：所述调节螺杆(8)上螺纹连接有锁紧套(13)，所述锁紧套(13)上设置有手柄(14)。
4.根据权利要求2所述的一种触点冷镦机的伺服送料装置，其特征在于：所述安装座(1)上设置有用于抬起放线轮的抬起组件，所述抬起组件包括旋转杆(15)、偏心轴(16)以及把手(17)，所述安装座(1)内部设置有安装腔体(18)，所述旋转杆(15)转动连接在安装座(1)上，所述偏心轴(16)沿旋转杆(15)轴向偏心固定设置，且偏心轴(16)位于安装腔体(18)内，所述偏心轴(16)与长条块(6)背离压簧(7)一侧的侧壁相接触，所述把手(17)设置在旋转杆(15)延伸出安装座(1)的一端。
5.根据权利要求4所述的一种触点冷镦机的伺服送料装置，其特征在于：所述长条块(6)以及安装腔体(18)的腔壁上开设有与偏心轴(16)配合的圆弧槽(19)。
6.根据权利要求5所述的一种触点冷镦机的伺服送料装置，其特征在于：所述长条块(6)远离送线轮(3)一侧设置有转动杆(20)，所述转动杆(20)两端分别转动连接在放置槽(11)的相对两槽壁上，所述压簧(7)与靠近送线轮(3)的长条块(6)一侧接触，所述旋转杆(15)与长条块(6)垂直设置。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种触点冷镦机的伺服送料装置，其特征在于：所述送线轮(3)为硬质塑料制成。
8.根据权利要求7所述的一种触点冷镦机的伺服送料装置，其特征在于：其一所述送线轮(3)的轮面上圆周设置有线槽(21)。
技术总结