本实用新型涉及暗管排碱施工设备，更具体的说是涉及一种用于开沟铺管机的作业保护装置。
背景技术：
开沟铺管机是指在一次操作过程中能同时完成挖沟、铺管、铺放滤料等多项工序的机械设备。开沟铺管机广泛应用于农田建设中，能够一次完成开沟、铺管、覆土作业和敷设地下排水管道。敷设地下排水管道的农田，能控制地下水位，雨后迅速排除多余水分，改善土壤透气性，提高地温。
但是，在开沟铺管机在铺设管道过程中，由于土质复杂，经常会遇到地下坚硬石块或垃圾，造成开沟链条断裂或崩坏，严重者造成设备损坏。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种用于开沟铺管机的作业保护装置，能够在开沟过程中遇到硬物时自动切断动力，并进行示警。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于开沟铺管机的作业保护装置，包括装置主体、信号线缆和传感器，所述传感器设在开沟铺管机的动力输出系统内，用于采集开沟铺管机作业过程中的阻力数据，传感器通过信号线缆与装置主体信号连接；所述装置主体包括壳体，壳体顶部设有报警指示灯和复位按钮，壳体内设有plc控制器、动力控制组件，所述plc控制器分别与传感器、报警指示灯、复位按钮、动力控制组件连接，所述动力控制组件用于控制开沟铺管机的电源控制电路。
进一步，所述动力控制组件包括：电磁控制器k1和电磁控制器k2，电磁控制器k1和电磁控制器k2分别与plc控制器连接。
进一步，所述电源控制电路包括：电源b、电磁控制器k1的常闭触点k1-1、电磁控制器k2的常闭触点k2-1、开沟铺管机的马达控制开关sb1、开沟铺管机的行走控制开关sb2、开沟铺管机的马达电磁阀线圈yv1、开沟铺管机的行走电磁阀线圈yv2；
电源b的正极分别与电磁控制器k1的常闭触点k1-1的一端、电磁控制器k2的常闭触点k2-1，电磁控制器k1的常闭触点k1-1的一端依次串联开沟铺管机的马达控制开关sb1、开沟铺管机的马达电磁阀线圈yv1后与电源b的负极连接，电磁控制器k2的常闭触点k2-1的另一端依次串联开沟铺管机的行走控制开关sb2、开沟铺管机的行走电磁阀线圈yv2后与电源b的负极连接；电源b的正极和负极分别与plc控制器连接。
进一步，所述传感器采用压力传感器，用于采集开沟铺管机作业过程中液压动力输出系统的阻力数据。
进一步，所述传感器采用扭矩传感器，用于采集开沟铺管机作业过程中机械动力输出系统的阻力数据。
进一步，所述壳体底部设有底座，所述底座两端设有安装螺孔。
对比现有技术，本实用新型有益效果在于：本实用新型提供了一种用于开沟铺管机的作业保护装置，采用传感器实时采集开沟铺管机作业过程中的阻力数据并发送至plc控制器，当阻力大于预设值时，plc控制器向动力控制组件发出信号，自动切断开沟铺管机的电源控制电路并进行示警，从而保护了开沟铺管机，待问题消除后，手动解除报警后，动力传输自动恢复。
本实用新型的装置主体包括壳体，能够在开沟铺管的作业环境中起到减震和防护的作用，有效的保护了内部的电气组件。壳体底部设有底座，所述底座两端设有安装螺孔，便于固定安装。
由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的电路原理图。
在附图中，各附图标记表示：
1.壳体；2.信号线缆；3.传感器；4.报警指示灯；5.复位按钮；6.底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出说明。
如图1所示的一种用于开沟铺管机的作业保护装置，包括装置主体、信号线缆2和传感器3，所述传感器3设在开沟铺管机的动力输出系统内，用于采集开沟铺管机作业过程中的阻力数据，传感器3通过信号线缆2与装置主体信号连接。装置主体包括壳体1，壳体1顶部设有报警指示灯4和复位按钮5，壳体1底部设有底座6，所述底座6两端设有安装螺孔。
壳体内设有plc控制器、动力控制组件，动力控制组件用于控制开沟铺管机的电源控制电路。动力控制组件包括：电磁控制器k1和电磁控制器k2。如图2所示，所述plc控制器分别与传感器、报警指示灯、复位按钮、动力控制组件连接，所述动力控制组件用于控制开沟铺管机的电源控制电路。
电源控制电路包括：电源b、电磁控制器k1的常闭触点k1-1、电磁控制器k2的常闭触点k2-1、开沟铺管机的马达控制开关sb1、开沟铺管机的行走控制开关sb2、开沟铺管机的马达电磁阀线圈yv1、开沟铺管机的行走电磁阀线圈yv2；电源b的正极分别与电磁控制器k1的常闭触点k1-1的一端、电磁控制器k2的常闭触点k2-1，电磁控制器k1的常闭触点k1-1的一端依次串联开沟铺管机的马达控制开关sb1、开沟铺管机的马达电磁阀线圈yv1后与电源b的负极连接，电磁控制器k2的常闭触点k2-1的另一端依次串联开沟铺管机的行走控制开关sb2、开沟铺管机的行走电磁阀线圈yv2后与电源b的负极连接；电源b的正极和负极分别与plc控制器连接。
另外，使用时，根据开沟铺管机的动力系统的不同分为以下两种情况：
1、开沟铺管机的动力系统为液压动力输出系统时，传感器采用压力传感器。
开沟时，遇到石块等硬物，阻力增大，传递到液压动力输出系统，液压系统压力升高，压力变化被压力传感器检测到，压力讯号传递到plc控制器，当的压力值超过设定值时，plc控制器同时发出3路讯号，同时通过电磁控制器k1和电磁控制器k2关闭马达电磁阀和行走电磁阀，打开报警警示灯。待问题消除后，按下复位按钮恢复到初始状态。
2、开沟铺管机的动力系统为机械动力输出系统时，传感器采用扭矩传感器。
开沟时，遇到石块等硬物，阻力增大，传递到机械动力输出系统，传动系统扭矩升高，变化被扭矩传感器检测到，讯号传递到plc控制器，当扭力值超过设定值时，plc控制器同时发出3路讯号，同时通过电磁控制器k1和电磁控制器k2关闭马达电磁阀和行走电磁阀，打开报警警示灯。待问题消除后，按下复位按钮恢复到初始状态。
结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
1.一种用于开沟铺管机的作业保护装置，其特征在于，包括装置主体、信号线缆和传感器，所述传感器设在开沟铺管机的动力输出系统内，用于采集开沟铺管机作业过程中的阻力数据，传感器通过信号线缆与装置主体信号连接；
所述装置主体包括壳体，壳体顶部设有报警指示灯和复位按钮，壳体内设有plc控制器、动力控制组件，所述plc控制器分别与传感器、报警指示灯、复位按钮、动力控制组件连接，所述动力控制组件用于控制开沟铺管机的电源控制电路。
2.根据权利要求1所述的用于开沟铺管机的作业保护装置，其特征在于，所述动力控制组件包括：电磁控制器k1和电磁控制器k2，电磁控制器k1和电磁控制器k2分别与plc控制器连接。
3.根据权利要求2所述的用于开沟铺管机的作业保护装置，其特征在于，所述电源控制电路包括：电源b、电磁控制器k1的常闭触点k1-1、电磁控制器k2的常闭触点k2-1、开沟铺管机的马达控制开关sb1、开沟铺管机的行走控制开关sb2、开沟铺管机的马达电磁阀线圈yv1、开沟铺管机的行走电磁阀线圈yv2；
电源b的正极分别与电磁控制器k1的常闭触点k1-1的一端、电磁控制器k2的常闭触点k2-1，电磁控制器k1的常闭触点k1-1的一端依次串联开沟铺管机的马达控制开关sb1、开沟铺管机的马达电磁阀线圈yv1后与电源b的负极连接，电磁控制器k2的常闭触点k2-1的另一端依次串联开沟铺管机的行走控制开关sb2、开沟铺管机的行走电磁阀线圈yv2后与电源b的负极连接；电源b的正极和负极分别与plc控制器连接。
4.根据权利要求1所述的用于开沟铺管机的作业保护装置，其特征在于，所述传感器采用压力传感器，用于采集开沟铺管机作业过程中液压动力输出系统的阻力数据。
5.根据权利要求1所述的用于开沟铺管机的作业保护装置，其特征在于，所述传感器采用扭矩传感器，用于采集开沟铺管机作业过程中机械动力输出系统的阻力数据。
6.根据权利要求1所述的用于开沟铺管机的作业保护装置，其特征在于，所述壳体底部设有底座，所述底座两端设有安装螺孔。
技术总结