本实用新型涉及一种煤矿用智能采装机上的工作机构，具体涉及一种采装机多方位适应性工作臂。
背景技术：
采装机广泛适用于煤炭、矿石、土方等各种采装作业场所，其通过前端的工作臂进行物料挖掘，通过自身的输送机构将物料输送至尾部后卸入其他输送设备，能够实现物料的开采和装运智能连续作业。由于巷道环境复杂，巷道较狭窄，采装机体积较大，挪移不方便，这就要求大型设备的用途较广，一个机型多种工作用途，减少设备的平繁更换。
本实用新型的多方位适应性工作臂，在原有采装机针对井巷工作的挖取、运输、履带行走、清理、破碎等用途基础上，增加有卧底、清帮等更多功能，较传统采装机的适应范围更广，适应性更强。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术不足，提供一种采装机多方位适应性工作臂，该装置设计合理，结构优化，功能齐全，一机多用。
为解决上述技术问题，本实用新型一种采装机多方位适应性工作臂，所述采装机多方位适应性工作臂包括龙门架、大臂、转臂、小臂、快速连接器；所述龙门架前端设置有螺杆、螺套，所述螺套上部设置有转向马达底座，所述转向马达底座设置有转向马达；所述龙门架上设置有升降调节马达，所述升降调节马达与螺杆连接；所述转向马达通过花键轴连接销连接有大臂座；所述大臂座前端活动设置有大臂且大臂座和大臂的下方连接有大臂油缸；所述大臂前端活动设置有转臂且大臂和转臂的上方连接有转臂油缸，所述转臂内设置有转臂马达；所述转臂前端活动设置有小臂且转臂和小臂下方连接有小臂油缸；所述小臂前端活动设置有快速连接器，所述快速连接器与小臂的上部连接有挖斗油缸。
本实用新型的龙门架固定安装在设备底座上，工作臂前端所属部件连接安装在龙门架上。龙门架上安装有转向马达，转向马达底座通过螺杆、螺套配合的方式安装在龙门架前侧，且升降调节马达能调节转向马达整体高度；本实用新型的大臂座通过花键轴连接方式和转向马达连接，结构紧固，方便作业；本实用新型的转臂可通过液压驱动转臂马达完成轴向旋转动作；快换连接器的前端根据工作需要，通过挖斗油缸液压控制快速更换挖斗和破碎锤。
作业时，龙门架固定在设备上，设备挖取前端物料时，通过液压操纵各油缸伸缩，控制各工作臂弯曲伸展配合；转向马达旋转可控制工作臂整体左右旋转角度，各功能件相互配合，将设备前端的物料挖取进设备底部的输送槽内，转运到设备后方其它转运设备上。设备清帮时，通过转臂油缸液压操纵转臂马达，可将小臂及前端所有功能件沿轴向左右旋转90°，实现挖斗和破碎锤对巷道帮面挖取、破碎、清理等工作。设备卧底清理时，操纵龙门架上升降调节马达旋转，带动螺杆转动，可以推动整个工作臂上下移动，以适应特别是对巷道一边的皮带运输机下方卧底和清理工作，由于皮带机安装在巷道底面上，下层皮带离地面近，工作臂挖取前方物料时的高度高，挖斗旋转后不能伸入至皮带下方，通过操纵龙门架上的升降调节马达，降低工作臂高度，可以延伸至皮带机下方，清理皮带机底部物料；清理巷道侧帮面时同样适用，调节工作臂高度位置，可以清理侧帮面不同高度，达到设备最合理化利用。
优选的，所述功能件包括挖斗和破碎锤。本实用新型根据巷道工作的需要，工作臂前端挖斗和破碎锤可以快速更换，通过液压控制操纵快速连接器回收，可快速脱离前口挖斗或破碎锤，再将工作臂旋转至另一功能件上，卡口对正，操纵快速连接器伸长，卡口涨紧锁死，液压操纵即可运行更换上的功能件，方便快捷且无干扰。
优选的，所述大臂座与大臂、大臂与转臂、转臂与小臂、小臂与快速连接器均由销轴连接。本实用新型的转向马达、大臂座、大臂、转臂、小臂、挖斗、破碎锤全部为销轴活动连接且都配置有液压伸缩油缸，通过液压控制油缸伸缩和马达转动，工作臂可做不同方向、不同角度的旋转，以适应井巷工作的需要。
本实用新型有益效果为：一种采装机多方位适应性工作臂，本实用新型设计优越，一机多用，多元化适应井巷复杂环境，多方位多角度联动，使巷道工作更轻便，更节时省力。
附图说明
图1是本实用新型采装机多方位适应性工作臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
如图1所示，本实用新型一种采装机多方位适应性工作臂，所述采装机多方位适应性工作臂包括龙门架1、大臂4、转臂5、小臂6、快速连接器7；所述龙门架1前端设置有螺杆102、螺套103，所述螺套103上部设置有转向马达底座201，所述转向马达底座201设置有转向马达2；所述龙门架1上设置有升降调节马达101，所述升降调节马达101与螺杆102连接；所述转向马达2通过花键轴连接销301连接有大臂座3；所述大臂座3前端活动设置有大臂4且大臂座3和大臂4的下方连接有大臂油缸401；所述大臂4前端活动设置有转臂5且大臂4和转臂5的上方连接有转臂油缸501，所述转臂5内设置有转臂马达502；所述转臂5前端活动设置有小臂6且转臂5和小臂6下方连接有小臂油缸601；所述小臂6前端活动设置有快速连接器7，所述快速连接器7与小臂6的上部连接有挖斗油缸801；所述快速连接器7前端设置有功能件。
所述大臂座3与大臂4、大臂4与转臂5、转臂5与小臂6、小臂6与快速连接器7均由销轴连接。
所述功能件包括挖斗8和破碎锤9。
本实施例工作时，通过转向马达2、大臂油缸401、转臂油缸501、小臂油缸601、挖斗油缸801相互控制配合，达到工作臂挖取物料时的不同方向、不同角度旋转工作。清理巷道侧帮面和底面时，通过控制龙门架1上升降调节马达101转动，推动整体工作臂至上下合适位置，控制转臂马达502旋转，前端小臂6、快换连接器7、挖斗8或小臂6、快换连接器7、破碎锤9沿轴向±90°旋转，各功能件操纵配合，达到清理巷道需求。
本实用新型设计合理，结构优化，功能齐全，一机多用，其增加有卧底、清帮等更多功能，较传统采装机的适应范围更广，适应性更强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
1.一种采装机多方位适应性工作臂，其特征在于：所述采装机多方位适应性工作臂包括龙门架（1）、大臂（4）、转臂（5）、小臂（6）、快速连接器（7）；所述龙门架（1）前端设置有螺杆(102)、螺套（103），所述螺套（103）上部设置有转向马达底座（201），所述转向马达底座（201）设置有转向马达（2）；所述龙门架（1）上设置有升降调节马达（101），所述升降调节马达（101）与螺杆(102)连接；所述转向马达（2）通过花键轴连接销（301）连接有大臂座（3）；所述大臂座（3）前端活动设置有大臂（4）且大臂座（3）和大臂（4）的下方连接有大臂油缸（401）；所述大臂（4）前端活动设置有转臂（5）且大臂（4）和转臂（5）的上方连接有转臂油缸（501），所述转臂（5）内设置有转臂马达（502）；所述转臂（5）前端活动设置有小臂（6）且转臂（5）和小臂（6）下方连接有小臂油缸（601）；所述小臂（6）前端活动设置有快速连接器（7），所述快速连接器（7）与小臂（6）的上部连接有挖斗油缸（801）；所述快速连接器（7）前端设置有功能件。
2.如权利要求1所述的采装机多方位适应性工作臂，其特征在于：所述大臂座（3）与大臂（4）、大臂（4）与转臂（5）、转臂（5）与小臂（6）、小臂（6）与快速连接器（7）均由销轴连接。
3.如权利要求1所述的采装机多方位适应性工作臂，其特征在于：所述功能件包括挖斗（8）和破碎锤（9）。
技术总结