本实用新型涉及工件加工技术领域,尤其是涉及一种自动铆接装置。
背景技术:
铆接即铆钉连接,是一个机械词汇,是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头,使多个零件相连接的方法。
在现有技术中的铆接存在以下问题:现有的铆接大多数是通过人工与铆接机的配合对需要铆接的工件进行铆接作业,从而导致在进行铆接作业时需要员工反复的进行重复作业,这样增加了员工操作量大的同时工作效率低下。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种自动铆接装置,以解决现有技术中的铆接作业不够自动化的技术问题。
本实用新型提供一种自动铆接装置,包括工作台、转动组件、上料组件、按压组件、振动盘上料机以及储存组件,所述转动组件设置在工作台上,所述上料组件、振动盘上料机、按压组件以及储存组件依次沿转动组件的外壁依次设置且均与工作台固定,所述振动盘上料机位于上料组件的旁侧,所述按压组件与上料组件呈对称设置,所述储存组件位于按压组件的一侧。
进一步的,所述转动组件包括转盘、装纳板、转动电机以及支撑台,所述支撑台竖直设置在工作台上,所述转动电机竖直设置在工作台上并且位于支撑台内,所述转盘位于支撑台的上方并且与转动电机的输出端固定,所述装纳板设有多个,每个所述装纳板的一端依次设置在转盘的外壁上,每个所述装纳板上设有限位孔。
进一步的,所述上料组件包括上料架以及上料箱,所述上料架固定在工作台上,所述上料箱设置在上料架的顶端,并且上料箱的一端位于一个装纳板的上方,所述上料箱为空心结构。
进一步的,所述按压组件包括两个按压板、支撑板、两个按压块、按压电机、旋转气缸、两个齿轮以及支撑架,所述支撑架固定在工作台上,所述支撑架一侧的内壁上开设有放置按压电机的放置槽,所述支撑架内设有两个连接杆,一个所述连接杆的一端固定在按压电机的输出端上,另一个连接杆的一端活动连接在支撑架一侧的内壁上,并且另一个连接杆位于按压电机的下方,两个所述连接杆的另一端均与支撑架另一侧的内壁之间活动连接,两个所述连接杆之间呈并列设置,两个所述齿轮分别套设在两个连接杆上并且两个齿轮之间啮合,两个所述按压板的一端分别固定在两个连接杆上,两个所述按压板之间呈八字形张开设置,所述旋转气缸的输出端垂直贯穿支撑架的顶部且与支撑架顶部固定,所述支撑板沿支撑架的长度方向设置在工作台上并且位于支撑架内,两个所述按压块上各设有一个伸缩杆,两个所述伸缩杆的一端分别贯穿两个按压板,并且两个伸缩杆的一端分别与旋转气缸的输出端以及支撑板顶部的一端固定,两个所述按压块分别位于另一个装纳板的上下之间。
进一步的,所述储存组件包括储料盒以及推动气缸,所述储料盒设置在工作台上,所述储料盒内设有与推动气缸固定的储料架,所述推动气缸竖直设置在储料架内,并且推动气缸的输出端与限位孔的大小一致。
与现有技术相比较,本实用新型的有益效果在于:
首先通过员工依次将工件放入上料组件内,工件会依次落入转动组件上,与此同时,员工将铆钉放入振动盘上料机内,随后开启转动组件带动工件移动至振动盘上料机处,随后通过振动盘上料机的输出端将铆钉推送至工件与铆钉的插接口内,再通过转动组件带动工件与铆钉移动至按压组件的下方,通过按压组件对转动组件上的工件以及铆钉进行夹紧铆接作业,之后通过转动组件将铆接完成的工件移动至储存组件处,通过储存组件的输出端推动将处于转动组件上且完成铆接的工件推动至储存组件内,从而完成储存工序,减少了员工操作量的同时提高了工作效率以及全自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型中按压组件的立体结构示意图;
图3为图2中a处放大图;
图4为本实用新型的局部立体结构示意图;
图5为本实用新型中储存组件的立体结构示意图;
附图标记:
工作台1,转动组件2,上料组件3,按压组件4,振动盘上料机5,储存组件6,转盘21,装纳板22,转动电机23,支撑台24,限位孔25,上料架31,上料箱32,按压板41,支撑板42,按压块43,按压电机44,旋转气缸45,齿轮46,支撑架47,连接杆48,伸缩杆49,储料盒61,推动气缸62,储料架63。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1至图5所示,本实用新型实施例提供了一种自动铆接装置,包括工作台1、转动组件2、上料组件3、按压组件4、振动盘上料机5以及储存组件6,所述转动组件2设置在工作台1上,所述上料组件3、振动盘上料机5、按压组件4以及储存组件6依次沿转动组件2的外壁依次设置且均与工作台1固定,所述振动盘上料机5位于上料组件3的旁侧,所述按压组件4与上料组件3呈对称设置,所述储存组件6位于按压组件4的一侧。
本实用新型的工作原理:首先通过员工依次将工件放入上料组件3内,工件会依次落入转动组件2上,与此同时,员工将铆钉放入振动盘上料机5内,随后开启转动组件2带动工件移动至振动盘上料机5处,随后通过振动盘上料机5的输出端将铆钉推送至工件与铆钉的插接口内,再通过转动组件2带动工件与铆钉移动至按压组件4的下方,通过按压组件4对转动组件2上的工件以及铆钉进行夹紧铆接作业,之后通过转动组件2将铆接完成的工件移动至储存组件6处,通过储存组件6的输出端推动将处于转动组件2上且完成铆接的工件推动至储存组件6内,从而完成储存工序,减少了员工操作量的同时提高了工作效率以及全自动化程度。
所述转动组件2包括转盘21、装纳板22、转动电机23以及支撑台24,所述支撑台24竖直设置在工作台1上,所述转动电机23竖直设置在工作台1上并且位于支撑台24内,所述转盘21位于支撑台24的上方并且与转动电机23的输出端固定,所述装纳板22设有多个,每个所述装纳板22的一端依次设置在转盘21的外壁上,每个所述装纳板22上设有限位孔25,通过开启转动电机23带动转盘21进行转动,由转盘21带动装纳板22依次移动至上料组件3、振动盘上料机5、按压组件4以及储存之间处进行后续工序。
所述上料组件3包括上料架31以及上料箱32,所述上料架31固定在工作台1上,所述上料箱32设置在上料架31的顶端,并且上料箱32的一端位于一个装纳板22的上方,所述上料箱32为空心结构,通过人工将代加工的工件放入上料箱32中,由上料箱32将代加工的工件倒入限位孔25内,从而实现对工件的上料工序,便于后续的作业。
所述按压组件4包括两个按压板41、支撑板42、两个按压块43、按压电机44、旋转气缸45、两个齿轮46以及支撑架47,所述支撑架47固定在工作台1上,所述支撑架47一侧的内壁上开设有放置按压电机44的放置槽,所述支撑架47内设有两个连接杆48,一个所述连接杆48的一端固定在按压电机44的输出端上,另一个连接杆48的一端活动连接在支撑架47一侧的内壁上,并且另一个连接杆48位于按压电机44的下方,两个所述连接杆48的另一端均与支撑架47另一侧的内壁之间活动连接,两个所述连接杆48之间呈并列设置,两个所述齿轮46分别套设在两个连接杆48上并且两个齿轮46之间啮合,两个所述按压板41的一端分别固定在两个连接杆48上,两个所述按压板41之间呈八字形张开设置,所述旋转气缸45的输出端垂直贯穿支撑架47的顶部且与支撑架47顶部固定,所述支撑板42沿支撑架47的长度方向设置在工作台1上并且位于支撑架47内,两个所述按压块43上各设有一个伸缩杆49,两个所述伸缩杆49的一端分别贯穿两个按压板41,并且两个伸缩杆49的一端分别与旋转气缸45的输出端以及支撑板42顶部的一端固定,两个所述按压块43分别位于另一个装纳板22的上下之间,通过开启按压电机44带动一个齿轮46转动,再通过一个齿轮46带动另一个齿轮46转动,由两个齿轮46带动两个连接杆48转动,再通过两个连接杆48带动两个按压板41的一侧转动,从而使两个按压板41实现八字形张开及缩紧状态,通过两个按压板41缩紧,并带动两个伸缩杆49,由两个伸缩杆49各带动一个按压块43进行对装纳板22上的工件以及铆钉向内按压工序,使铆钉钻入工件内成型,与此同时通过开启旋转气缸45带动一个伸缩杆49进行转动,由一个伸缩杆49带动一个按压块43进行转动,从而进一步提高了铆钉与工件的铆接程度。
所述储存组件6包括储料盒61以及推动气缸62,所述储料盒61设置在工作台1上,所述储料盒61内设有与推动气缸62固定的储料架63,所述推动气缸62竖直设置在储料架63内,并且推动气缸62的输出端与限位孔25的大小一致,通过开启推动气缸62对从装纳板22运送过来的工件进行推动,由推动气缸62的输出端与限位孔25对接将限位孔25中的铆钉推动,从而使加工完成后的工件掉落至储料盒61内,从而实现对加工后的工件进行储料作业。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种自动铆接装置,其特征在于:包括工作台(1)、转动组件(2)、上料组件(3)、按压组件(4)、振动盘上料机(5)以及储存组件(6),所述转动组件(2)设置在工作台(1)上,所述上料组件(3)、振动盘上料机(5)、按压组件(4)以及储存组件(6)依次沿转动组件(2)的外壁依次设置且均与工作台(1)固定,所述振动盘上料机(5)位于上料组件(3)的旁侧,所述按压组件(4)与上料组件(3)呈对称设置,所述储存组件(6)位于按压组件(4)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置,其特征在于:所述转动组件(2)包括转盘(21)、装纳板(22)、转动电机(23)以及支撑台(24),所述支撑台(24)竖直设置在工作台(1)上,所述转动电机(23)竖直设置在工作台(1)上并且位于支撑台(24)内,所述转盘(21)位于支撑台(24)的上方并且与转动电机(23)的输出端固定,所述装纳板(22)设有多个,每个所述装纳板(22)的一端依次设置在转盘(21)的外壁上,每个所述装纳板(22)上设有限位孔(25)。
3.根据权利要求2所述的一种自动铆接装置,其特征在于:所述上料组件(3)包括上料架(31)以及上料箱(32),所述上料架(31)固定在工作台(1)上,所述上料箱(32)设置在上料架(31)的顶端,并且上料箱(32)的一端位于一个装纳板(22)的上方,所述上料箱(32)为空心结构。
4.根据权利要求3所述的一种自动铆接装置,其特征在于:所述按压组件(4)包括两个按压板(41)、支撑板(42)、两个按压块(43)、按压电机(44)、旋转气缸(45)、两个齿轮(46)以及支撑架(47),所述支撑架(47)固定在工作台(1)上,所述支撑架(47)一侧的内壁上开设有放置按压电机(44)的放置槽,所述支撑架(47)内设有两个连接杆(48),一个所述连接杆(48)的一端固定在按压电机(44)的输出端上,另一个连接杆(48)的一端活动连接在支撑架(47)一侧的内壁上,并且另一个连接杆(48)位于按压电机(44)的下方,两个所述连接杆(48)的另一端均与支撑架(47)另一侧的内壁之间活动连接,两个所述连接杆(48)之间呈并列设置,两个所述齿轮(46)分别套设在两个连接杆(48)上并且两个齿轮(46)之间啮合,两个所述按压板(41)的一端分别固定在两个连接杆(48)上,两个所述按压板(41)之间呈八字形张开设置,所述旋转气缸(45)的输出端垂直贯穿支撑架(47)的顶部且与支撑架(47)顶部固定,所述支撑板(42)沿支撑架(47)的长度方向设置在工作台(1)上并且位于支撑架(47)内,两个所述按压块(43)上各设有一个伸缩杆(49),两个所述伸缩杆(49)的一端分别贯穿两个按压板(41),并且两个伸缩杆(49)的一端分别与旋转气缸(45)的输出端以及支撑板(42)顶部的一端固定,两个所述按压块(43)分别位于另一个装纳板(22)的上下之间。
5.根据权利要求4所述的一种自动铆接装置,其特征在于:所述储存组件(6)包括储料盒(61)以及推动气缸(62),所述储料盒(61)设置在工作台(1)上,所述储料盒(61)内设有与推动气缸(62)固定的储料架(63),所述推动气缸(62)竖直设置在储料架(63)内,并且推动气缸(62)的输出端与限位孔(25)的大小一致。
技术总结