本实用新型涉及矿物开采设备技术领域，具体为一种矿用刮板式液压挖掘机。
背景技术：
矿用液压挖掘机适合露天矿山作业，铲斗标准斗容不小于4耐，通过液压传动使转台在360度范围内任意旋转，并由液压传动使动臂、斗杆及铲斗动作，实现矿物的挖掘、提升、回转和卸料的周期式作业，在机器本身的任何一种作业循环里无需移动机体，靠履带式行走机构实现移位的自行式机械；
刮板式液压挖掘机在使用中可通过刮板将矿物推动聚拢成堆进行集中输送，但在对矿物进行输送时其中有体积大的矿物掺杂其中，使得矿物大小不一影响矿物的规格和后续使用，另外，在对矿物进行输送时，输送高度是固定的难以进行改变，由于运输工具大小不同，使得刮板式液压挖掘机难以适应高度不同的运输工具，安全性和使用灵活性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种矿用刮板式液压挖掘机，以至少解决现有技术中不能使矿物颗粒均匀和不能改变输送高度灵活性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用刮板式液压挖掘机，包括外壳，车轮，四个所述车轮分别与外壳的底端四角通过轴承连接，转向台，所述转向台设置于外壳的上表面右侧，摆臂，所述摆臂设置于转向台的顶端右侧，挖斗，所述挖斗设置于摆臂的外壁右侧底端，运输粉碎机构，所述运输粉碎机构设置于外壳的内腔右侧，转向输送机构，所述转向输送机构设置于外壳的内腔左侧。
优选的，所述运输粉碎机构包括铲斗，两个所述铲斗分别设置于外壳的右侧前后两侧，转辊，若干个所述转辊沿前后方向从左至右依次排列，若干个所述转辊的外壁前后两端分别与外壳的内腔前后两侧和两个铲斗的内侧通过轴承连接，输送链，所述输送链的外壁分别与若干个输送链的外壁绕接，压辊，四个所述压辊均位于外壳的内腔并沿前后方向依次排列，四个所述压辊的外壁上下两端分别与外壳的内腔上下两端通过轴承连接。
优选的，所述转向输送机构包括集料斗，所述集料斗位于外壳的内腔左侧，且集料斗的外壁前后两端分别与外壳的内腔前后两侧通过轴承连接，输料道，两个输料道均沿上下方向与集料斗的上表面通过固定连接，出料道，所述出料道的底端与两个所述输料道的外壁顶端固定连接，输送杆，两个所述输送杆分别位于两个所述输料道的内腔，且输送杆的外壁上下两端分别与出料道和外壳的内腔底端通过轴承连接，所述输送杆的外壁顶端延伸出出料道上表面，链轮，两个所述链轮分别与两个所述输送杆的外壁顶端键连接，两个所述链轮通过链条啮合连接，电机，所述电机的外壁顶端与出料道的底端右侧螺钉连接，齿轮，两个所述齿轮分别与输送杆的外壁和电机的外壁通过键连接，两个所述齿轮啮合连接。
优选的，两个所述铲斗的内腔均设置有斜面，两个所述铲斗内腔的斜面以输送链为中心呈对称设置。
优选的，所述输送链的外壁表面沿周向均匀设置有挡条。
优选的，所述压辊的外壁表面沿周向设置有凸块。
优选的，所述集料斗的右端前后两侧底端沿左右方向均设置有支撑杆，且集料斗右侧的支撑杆位于外壳的内腔底端。
优选的，所述外壳的左侧顶端设置有开口，且外壳上表面的开口宽度大于输料道的直径。
本实用新型提出的一种矿用刮板式液压挖掘机，有益效果在于：
本实用新型通过运输粉碎机构中铲斗与运输链的配合将矿物输送进外壳的内腔并通过四个转辊相配合转动将大块的矿物压碎，通过转向输送机构中电机驱动齿轮和输送杆旋转，同时使输送杆驱动链轮带动另一个输送杆进行转动对矿物进行输送，通过外部电机驱动集料斗进行转动改变输料道的角度，从而使高度发生变化，防止体积大的矿物掺杂其中，避免矿物大小不一，使矿物的规格统一和便于后续使用，又使输送高度可以进行改变，使得刮板式液压挖掘机可以适应高度不同的运输工具，增加了安全性和使用灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为图1的结构主视剖面图；
图3为图2中的a处结构局部放大图。
图中：1、外壳，2、车轮，3、转向台，4、摆臂，5、挖斗，6、运输粉碎机构，7、转向输送机构，61、铲斗，62、转辊，63、运输链，64、压辊，71、集料斗，72、输料道，73、出料道，74、输送杆，75、链轮，76、电机，77、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种矿用刮板式液压挖掘机，包括外壳1、车轮2、转向台3、摆臂4、挖斗5、运输粉碎机构6和转向输送机构7，四个车轮2分别与外壳1的底端四角通过轴承连接，转向台3设置于外壳1的上表面右侧，摆臂4设置于转向台3的顶端右侧，挖斗5设置于摆臂4的外壁右侧底端，通过挖斗5对矿物进行刨挖，运输粉碎机构6设置于外壳1的内腔右侧，转向输送机构7设置于外壳1的内腔左侧。
作为优选方案，更进一步的，运输粉碎机构6包括铲斗61、转辊62、输送链63和压辊64，两个铲斗61分别设置于外壳1的右侧前后两侧，若干个转辊62沿前后方向从左至右依次排列，若干个转辊62的外壁前后两端分别与外壳1的内腔前后两侧和两个铲斗61的内侧通过轴承连接，输送链63的外壁分别与若干个输送链63的外壁绕接，四个压辊64均位于外壳1的内腔并沿前后方向依次排列，四个压辊64的外壁上下两端分别与外壳1的内腔上下两端通过轴承连接，四个压辊64分别两两对应旋转，而将矿物挤碎和输送。
作为优选方案，更进一步的，转向输送机构7包括集料斗71、输料道72、出料道73、输送杆74、链轮75、电机76和齿轮77，集料斗71位于外壳1的内腔左侧，且集料斗71的外壁前后两端分别与外壳1的内腔前后两侧通过轴承连接，两个输料道72均沿上下方向与集料斗71的上表面通过固定连接，出料道73的底端与两个输料道72的外壁顶端固定连接，两个输送杆74分别位于两个输料道72的内腔，输送杆74为螺旋状输送杆，通过螺旋状输送杆74可将矿物至低向高输送，且输送杆74的外壁上下两端分别与出料道73和外壳1的内腔底端通过轴承连接，输送杆74的外壁顶端延伸出出料道73上表面，两个链轮75分别与两个输送杆74的外壁顶端键连接，两个链轮75通过链条啮合连接，电机76的外壁顶端与出料道73的底端右侧螺钉连接，电机76应采用大扭矩可控制旋转速度的是市场外常用构件，两个齿轮77分别与输送杆74的外壁和电机76的外壁通过键连接，两个齿轮77啮合连接。
作为优选方案，更进一步的，两个铲斗61的内腔均设置有斜面，两个铲斗61内腔的斜面以输送链63为中心呈对称设置，通过铲斗61内腔的斜面促使矿物聚拢。
作为优选方案，更进一步的，输送链63的外壁表面沿周向均匀设置有挡条，通过输送链63表面的挡块对矿物进行阻挡，增大了输送链63的输送能力。
作为优选方案，更进一步的，压辊64的外壁表面沿周向设置有凸块，通过压辊64上的凸块降低矿物的受力面积，增大对矿物的压强，使矿物更容易粉碎。
作为优选方案，更进一步的，集料斗71的右端前后两侧底端沿左右方向均设置有支撑杆，且集料斗71右侧的支撑杆位于外壳1的内腔底端，通过集料斗71的支撑杆限制集料斗71的转动角度，避免集料斗71转动时对输料道72造成损坏。
作为优选方案，更进一步的，外壳1的左侧顶端设置有开口，且外壳1上表面的开口宽度大于输料道72的直径，避免外壳1的开口过小限制输料道72进行摆动。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤一：使用时通过控制摆臂4使挖斗5对矿物进行挖掘、聚拢，通过车轮2驱动外壳1移动从而使铲斗61插入聚拢在一起的矿物内，通过外部动力驱动转辊62转动，转辊62驱动运输链63进行移动，使运输链63将矿物输送进外壳1内，同时矿物通过铲斗61的斜面促使矿物向运输链63的上表面滑落，运输链63将矿物不断向外壳1内输送，外壳1内腔的宽度从运输链63的左端落下并通过外壳1内腔的斜面落下，滑落至压辊64之间，通过压辊64的转动将体积大的矿物压碎，并通过压辊64的转动将矿物向左输送至集料斗71的内腔；
步骤二：通过电机76驱动齿轮77带动另一个齿轮77转动，使齿轮77驱动输送杆74转动，同时输送杆74驱动链轮75通过链条带动另一个链轮75旋转，通过两个输送杆74旋转和输料道72的配合将矿物从出料道73输出，通过外部动力驱动集料斗71转动使集料斗71带动输料道72摆动，从而改变矿物的输送方向，该设备结构稳定，使用效果好，实用性强，有利于推广。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种矿用刮板式液压挖掘机，其特征在于，包括：
外壳(1)；
车轮(2)，四个所述车轮(2)分别与外壳(1)的底端四角通过轴承连接；
转向台(3)，所述转向台(3)设置于外壳(1)的上表面右侧；
摆臂(4)，所述摆臂(4)设置于转向台(3)的顶端右侧；
挖斗(5)，所述挖斗(5)设置于摆臂(4)的外壁右侧底端；
运输粉碎机构(6)，所述运输粉碎机构(6)设置于外壳(1)的内腔右侧；
转向输送机构(7)，所述转向输送机构(7)设置于外壳(1)的内腔左侧。
2.根据权利要求1所述的一种矿用刮板式液压挖掘机，其特征在于：所述运输粉碎机构(6)包括：
铲斗(61)，两个所述铲斗(61)分别设置于外壳(1)的右侧前后两侧；
转辊(62)，若干个所述转辊(62)沿前后方向从左至右依次排列，若干个所述转辊(62)的外壁前后两端分别与外壳(1)的内腔前后两侧和两个铲斗(61)的内侧通过轴承连接；
输送链(63)，所述输送链(63)的外壁分别与若干个输送链(63)的外壁绕接；
压辊(64)，四个所述压辊(64)均位于外壳(1)的内腔并沿前后方向依次排列，四个所述压辊(64)的外壁上下两端分别与外壳(1)的内腔上下两端通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿用刮板式液压挖掘机，其特征在于：所述转向输送机构(7)包括：
集料斗(71)，所述集料斗(71)位于外壳(1)的内腔左侧，且集料斗(71)的外壁前后两端分别与外壳(1)的内腔前后两侧通过轴承连接；
输料道(72)，两个输料道(72)均沿上下方向与集料斗(71)的上表面通过固定连接；
出料道(73)，所述出料道(73)的底端与两个所述输料道(72)的外壁顶端固定连接；
输送杆(74)，两个所述输送杆(74)分别位于两个所述输料道(72)的内腔，且输送杆(74)的外壁上下两端分别与出料道(73)和外壳(1)的内腔底端通过轴承连接，所述输送杆(74)的外壁顶端延伸出出料道(73)上表面；
链轮(75)，两个所述链轮(75)分别与两个所述输送杆(74)的外壁顶端键连接，两个所述链轮(75)通过链条啮合连接；
电机(76)，所述电机(76)的外壁顶端与出料道(73)的底端右侧螺钉连接；
齿轮(77)，两个所述齿轮(77)分别与输送杆(74)的外壁和电机(76)的外壁通过键连接，两个所述齿轮(77)啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种矿用刮板式液压挖掘机，其特征在于：两个所述铲斗(61)的内腔均设置有斜面，两个所述铲斗(61)内腔的斜面以输送链(63)为中心呈对称设置。
5.根据权利要求2所述的一种矿用刮板式液压挖掘机，其特征在于：所述输送链(63)的外壁表面沿周向均匀设置有挡条。
6.根据权利要求2所述的一种矿用刮板式液压挖掘机，其特征在于：所述压辊(64)的外壁表面沿周向设置有凸块。
7.根据权利要求3所述的一种矿用刮板式液压挖掘机，其特征在于：所述集料斗(71)的右端前后两侧底端沿左右方向均设置有支撑杆，且集料斗(71)右侧的支撑杆位于外壳(1)的内腔底端。
8.根据权利要求1或3所述的一种矿用刮板式液压挖掘机，其特征在于：所述外壳(1)的左侧顶端设置有开口，且外壳(1)上表面的开口宽度大于输料道(72)的直径。
技术总结