本实用新型涉及机械属具技术领域，具体而言，涉及一种多功能属具及挖掘机。
背景技术：
目前工程机械属具的功能比较单一，需要更换不同的属具，功能不完善使施工时间增加。地震救援的时间是十分紧迫的，因此单一功能的属具难以满足救援的需求。尤其是在地震后复杂的环境中，开辟一条救援通道或是救援被压在废墟下的群众，迫切的需要利用多动能属具针对废墟上的板型钢筋混凝土结构进行作业，以安全高效的实施地震救援。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种多功能属具，旨在改善现有属具功能单一，难以满足地震救援需求的问题。
本实用新型采用了如下方案：
一种多功能属具，包括机架、破碎组件、切割组件、抱抓组件以及控制组件；其中，所述机架设置有旋转机构，以使所述机架与外部装置相连接时，其角度可调节；所述破碎组件竖直配置于所述机架，包含可沿轴线往复运动的破碎锤；所述切割组件配置于所述机架的侧面，具有用以切割作业的砂轮；所述抱抓组件对称设置于所述机架的左右两侧，能够沿所述机架左右移动；所述控制组件分别与所述破碎组件、切割组件以及抱抓组件相电连接，以对应控制所述破碎组件、切割组件以及抱抓组件作业。
作为进一步改进，所述机架具有竖直部和水平部，所述竖直部于所述水平部居中配置；所述破碎锤沿所述竖直部上的导轨布设，以沿所述导轨往复运动，所述抱抓组件安装于所述水平部底面。
作为进一步改进，所述旋转机构具有转盘以及大致竖向配置于所述转盘的安装耳，其中，所述转盘设于所述竖直部的顶面，所述安装耳与外部装置相适配。
作为进一步改进，所述破碎组件包括用以驱动所述破碎锤的第一液压缸，所述第一液压缸竖直配置于所述破碎锤的上方，且与所述机架相固定连接。
作为进一步改进，所述切割组件具有两组对称配置于所述破碎锤的前后两侧；
其中，所述切割组件包括第一液压马达、连杆以及电机；所述第一液压马达配置在所述破碎锤上；所述连杆其一端与所述第一液压马达相连接，另一端与所述砂轮相连接，且所述连杆能够随所述第一液压马达转动，以使所述砂轮向下摆动，以对应调整切割角度；所述电机用以驱动所述砂轮转动，且所述电机与所述砂轮同轴配置。
作为进一步改进，所述抱抓组件包括安装于所述机架底面的滑块与所述滑块相适配的丝杆，以及驱动所述丝杆转动的第二液压马达；其中，所述第二液压马达正转或反转时，对应带动所述丝杆转动，以使所述滑块向左或向右移动。
作为进一步改进，所述抱抓组件包括爪部，所述爪部的一端与所述滑块相铰接配置，以使所述爪部能够绕铰接轴转动，且所述爪部的中间段与第二液压缸相连接，所述第二液压缸另一端与所述滑块相连接，通过控制所述第二液压缸的长度，以对应调整所述爪部的角度。
作为进一步改进，所述第一液压缸、第二液压缸、第一液压马达、第二液压马达以及电机均与所述控制组件相电连接。
本申请另提供一种挖掘机，包括车体以及配置在所述车体上的如上所述的多功能属具。
通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
本申请的多功能属具，在机架上设置有旋转机构，以使机架与外部装置相连接时，可根据工作环境的需求对该属具进行角度调节。且该属具利用破碎组件的破碎锤沿轴线往复运动，以实现破碎混泥土的功能；通过抱抓组件可左右移动，以灵活抓取物体，防止混泥土块下掉对被困人员造成二次伤害；控制切割组件以使砂轮转动切割钢筋功能。操作人员通过触发控制组件，以使与控制组件相电连接的破碎组件、切割组件以及抱抓组件同步作业，也可控制其中的一个组件单独作业，从而能够在震后的复杂环境中，灵活变通以实施救援。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例的多功能属具的结构示意图；
图2是图1中在另一视角下的结构示意图；
图3是图1中在其它视角下的结构示意图；
图4是切割组件的结构示意图；
图5是抱抓组件的结构示意图。
图标：1-机架；11-旋转机构；2-破碎组件；21-破碎锤；22-第一液压缸；3-切割组件；31-砂轮；32-第一液压马达；33-连杆；34-电机；4-抱抓组件；41-滑块；42-丝杆；43-第二液压马达；44-爪部；45-第二液压缸。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
结合图1至图5，本实施例提供了一种多功能属具，包括机架1、破碎组件2、切割组件3、抱抓组件4以及控制组件；其中，机架1设置有旋转机构11，以使机架1与外部装置相连接时，其角度可调节；破碎组件2竖直配置于机架1，包含可沿轴线往复运动的破碎锤21；切割组件3配置于机架1的侧面，具有用以切割作业的砂轮31；抱抓组件4对称设置于机架1的左右两侧，能够沿所述机架1左右移动；控制组件分别与破碎组件2、切割组件3以及抱抓组件4相电连接，以对应控制破碎组件2、切割组件3以及抱抓组件4作业。
需要说明的是，在本实施例中，机架1上设置有旋转机构11，以使机架1与外部装置(例如挖掘机、叉车等)相连接时，可根据工作环境的需求对该属具进行角度调节。且该属具利用破碎组件2的破碎锤21沿轴线往复运动，以实现破碎混泥土的功能；通过抱抓组件4可左右移动，以灵活抓取物体，防止混泥土块下掉对被困人员造成二次伤害；控制切割组件3以使砂轮31转动切割钢筋功能。操作人员通过触发控制组件，以使与控制组件相电连接的破碎组件2、切割组件3以及抱抓组件4同步作业，也可控制其中的一个组件单独作业，从而能够在震后的复杂环境中，灵活变通以实施救援。
具体地，机架1具有竖直部和水平部，竖直部于水平部居中配置；破碎锤21沿竖直部上的导轨布设，以沿导轨往复运动，抱抓组件4安装于水平部底面。特别地，旋转机构11具有转盘以及大致竖向配置于转盘的安装耳，其中，转盘设于竖直部的顶面，安装耳与外部装置相适配。以使旋转机构11能够带动属具转动，从而使得属具能够适用于复杂的作业环境。
在一优选的实施例中，破碎组件2包括用以驱动破碎锤21的第一液压缸22，第一液压缸22竖直配置于破碎锤21的上方，且与机架1相固定连接。第一液压缸22与控制组件相电连接，以驱使第一液压缸22带动破碎锤21沿轴线方向往复运动。
进一步地，切割组件3具有两组对称配置于破碎锤21的前后两侧；以同步进行切割，提升切割效率。其中，切割组件3包括第一液压马达32、连杆33以及电机34；第一液压马达32配置在破碎锤21上；连杆33其一端与第一液压马达32相连接，另一端与砂轮31相连接，且连杆33能够随第一液压马达32转动，以使砂轮31向下摆动，以对应调整切割角度；电机34用以驱动砂轮31转动，且电机34与砂轮31同轴配置，以使砂轮31高速旋转切割。
在另一实施例中，抱抓组件4包括安装于机架1底面的滑块41、与滑块41相适配的丝杆42，以及驱动丝杆42转动的第二液压马达43。其中，丝杆42配置在机架1底面，滑块41上设有与丝杆42相螺设配合的装配孔，丝杆42转动以对应滑块41沿丝杆42移动。为了保持移动的稳定，装配孔设于滑块41的中部，且在滑块41的两侧设有导向块，导向块卡接于机架1底面两侧配置的导向槽中。丝杆42的一端设置有与第二液压马达43相配合的皮带轮，用以运动传递。因此，控制组件控制第二液压马达43正转或反转，能够对应带动丝杆42转动，从而使得滑块41向左或向右移动。
较佳地，抱抓组件4包括配置在滑块41的底面的爪部44，其一端与滑块41相铰接配置，以使爪部44能够绕铰接轴转动，且爪部44的中间段与第二液压缸45相连接，第二液压缸45倾斜布设其另一端与滑块41相连接，通过控制第二液压缸45的长度，以对应调整爪部44的角度。
在其它实施方式中，第一液压缸22、第二液压缸45、第一液压马达32、第二液压马达43以及电机34均与控制组件相电连接。需要提到的是，控制组件可通过按键触发，以对应调整破碎锤21、切割组件3、抱抓组件4的作业位置，以避免属具作业时，各组件相互干涉。且控制组件可控制其中一个组件作业或多个组件共同作业。
本申请另提供一种挖掘机，包括车体以及配置在所述车体上的如上所述的多功能属具。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
1.一种多功能属具，其特征在于，包括：
机架，设置有旋转机构，以使所述机架与外部装置相连接时，其角度可调节；
破碎组件，竖直配置于所述机架，包含可沿轴线往复运动的破碎锤；
切割组件，配置于所述机架的侧面，具有用以切割作业的砂轮；
抱抓组件，对称设置于所述机架的左右两侧，能够沿所述机架左右移动；
控制组件，分别与所述破碎组件、切割组件以及抱抓组件相电连接，以对应控制所述破碎组件、切割组件以及抱抓组件作业。
2.根据权利要求1所述的多功能属具，其特征在于，所述机架具有竖直部和水平部，所述竖直部于所述水平部居中配置；所述破碎锤沿所述竖直部上的导轨布设，以沿所述导轨往复运动，所述抱抓组件安装于所述水平部底面。
3.根据权利要求2所述的多功能属具，其特征在于，所述旋转机构具有转盘以及大致竖向配置于所述转盘的安装耳，其中，所述转盘设于所述竖直部的顶面，所述安装耳与外部装置相适配。
4.根据权利要求1所述的多功能属具，其特征在于，所述破碎组件包括用以驱动所述破碎锤的第一液压缸，所述第一液压缸竖直配置于所述破碎锤的上方，且与所述机架相固定连接。
5.根据权利要求4所述的多功能属具，其特征在于，所述切割组件具有两组对称配置于所述破碎锤的前后两侧；
其中，所述切割组件包括第一液压马达、连杆以及电机；所述第一液压马达配置在所述破碎锤上；所述连杆其一端与所述第一液压马达相连接，另一端与所述砂轮相连接，且所述连杆能够随所述第一液压马达转动，以使所述砂轮向下摆动，以对应调整切割角度；所述电机用以驱动所述砂轮转动，且所述电机与所述砂轮同轴配置。
6.根据权利要求5所述的多功能属具，其特征在于，所述抱抓组件包括安装于所述机架底面的滑块、与所述滑块相适配的丝杆，以及驱动所述丝杆转动的第二液压马达；其中，所述第二液压马达正转或反转时，对应带动所述丝杆转动，以使所述滑块向左或向右移动。
7.根据权利要求6所述的多功能属具，其特征在于，所述抱抓组件包括爪部，所述爪部的一端与所述滑块相铰接配置，以使所述爪部能够绕铰接轴转动，且所述爪部的中间段与第二液压缸相连接，所述第二液压缸另一端与所述滑块相连接，通过控制所述第二液压缸的长度，以对应调整所述爪部的角度。
8.根据权利要求7所述的多功能属具，其特征在于，所述第一液压缸、第二液压缸、第一液压马达、第二液压马达以及电机均与所述控制组件相电连接。
9.一种挖掘机，其特征在于，包括车体以及配置在所述车体上的如权利要求1至8任意一项所述的多功能属具。
技术总结