本实用新型属于热模锻压力机柔性步进梁的机构，特别涉及一种热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构。
背景技术：
热模锻压力机通常的步进梁由伺服电机驱动在x、y、z三个方向上作直线运动，这些运动都是靠齿轮、齿条、丝杆或气缸等传动，这种传动方式不可避免对齿轮、齿条或丝杠、螺母等零件长期运动产生间隙，影响步进梁的送进精度和加工工件的质量。设备的使用寿命低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种在a侧横梁的两端分别装有二台伺服电机通过各种部件驱动夹具夹持工件上、下、左、右移动的一种热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构。
本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构，包括热模锻压力机，在其下面的空间中装有a侧横梁，其特征在于在a侧横梁左端装有驱动a侧横梁上升下降、前进后退、机构ⅰ，在右端装有驱动a侧横梁上升下降ⅱ；驱动a侧横梁上升下降、前进后退机构ⅰ，包括在a侧横梁的左端上面装有一个垫板二，在垫板二上面用螺钉三十二和垫圈三十垂直的装有两个万向联轴节二，万向联轴节二的下端用销九、螺钉三十八、垫圈三十六和螺母七连接；右端用销二、螺钉十七、垫圈十六和螺母三装有支架二；在a侧横梁左端用螺钉十四和垫圈十四装有提升曲柄；在a侧横梁左端用销二、螺钉十七、垫圈十六和螺母三固定有支架二；在支架二上用螺钉三十二和垫圈三十固定一个万向联轴节二；在万向联轴节二上用螺钉十四和垫圈十四连接一个提升曲柄；在提升曲柄上用螺钉十二和垫圈十二固定一个挡板座一；在挡板座一的右侧用螺钉二十六和垫圈二十四固定有轴承二和端盖，轴承二装在轴承座二中，轴承座二用销四、螺钉二十四和垫圈二十二固定在挡板座一上；挡板座一下面用螺钉四和垫圈四固定一个步进梁支座；在步进梁支座中用螺钉三和垫圈三固定一个减速器二；在步进梁支座的左面用螺钉六和垫圈六固定一个罩子一；轴承二中设有油杯二和油塞二；在支架二底部的斜面下面用螺钉十八和垫圈十七装有一个万向联轴节三，在支架二的左侧下部用销十一、螺钉四十五、垫圈四十三固定有挡板座三；在挡板座三上用螺钉十三和垫圈十二固定一个缓冲器；在缓冲器上用销十、螺钉四十一、垫圈三十九固定有挡板座四，在挡板座四上装有伺服电机三；在支架二的左面用螺钉四十和垫圈三十八固定有盖板十一，上面用螺钉十六和垫圈十五固定步进梁电机支座三，伺服电机一装在步进梁电机支座三上并与减速器二连接传动；在支架二的右侧装有伺服电机二；在支架二上面用螺钉三十一和垫圈二十九装有万向联轴节一，万向联轴节一上端用螺钉二和垫圈二装有盖板二；在盖板二上面装有支架一；支架一的上面用螺钉一和垫圈一固定有盖板一，右侧用螺栓二和螺母二固定一个套；套与热模锻压力机滑动连接；万向联轴节一的左端用螺钉三十和垫圈二十八装有夹紧曲柄一；在支架一的下端左侧用销六、螺钉二十八和垫圈二十六固定有挡板座二；在挡板座二上用螺钉十三和垫圈十二装有缓冲器；在支架一内下面用螺钉三十九和垫圈三十七装有盖板十，在盖板十上面用螺钉四十二和垫圈四十装有减速器三；减速器三与伺服电机三连接传动；支架一左侧下部用螺钉二、垫圈二固定一个盖板二，左侧上部用螺钉一、垫圈一固定一个盖板一；上面用螺钉五、垫圈五固定有盖板三，在右侧中间用螺钉六十二固定一个键二；键二用螺钉十六和垫圈十五固定有步进梁电机支座三；步进梁电机支座三的凹槽内用螺钉九、垫圈九和螺母一固定一个减速器一；减速器一的右面用螺钉七和垫圈七固定一个垫板一；在垫板一下面用螺钉八和垫圈八固定一个步进曲柄；在步进梁电机支座三的上面用螺钉十一和垫圈十一装一个罩子二；在罩子二内装有伺服电机一和与其连接传动的减速器二；在减速器二的右侧用螺钉十二和垫圈十二装有挡板座一；轴承座一中设有油杯一和油塞一；在步进梁电机支座三下面右端用销十一、螺钉四十五和垫圈四十三固定有挡板座三，挡板座三上装有支架八；挡板座三下面用螺钉三十二和垫圈三十装一个万向联轴节二；万向联轴节二用销三、螺钉十九和垫圈十八固定一个底板；底板上面的支架二上用螺钉十八和垫圈十七固定一个万向联轴节三。
所述的驱动a侧横梁上升下降机构ⅱ，包括在a侧横梁右端固定一个底板，在底板的右侧用销七、垫圈三十二和螺钉三十四固定一个支架五；在万向联轴节一另一端用螺钉三十五和垫圈三十三连接一个夹紧曲柄二；在夹紧曲柄二上面用螺钉四十三和垫圈四十一装有一个盖板十二；在盖板十二右上方用螺钉十三和垫圈十三装一个缓冲器；在缓冲器的右侧用螺钉二和垫圈二装有盖板二；在盖板十二的左端用销八、螺钉三十六和垫圈三十四装有一个挡板座三；在挡板座三的左侧用螺钉四十二和垫圈四十装有一个减速器三；减速器三的入轴与伺服电机三的轴连接传动；减速器三和伺服电机三均装在支架六上，支架六与提升电机支座一连接，支架六上用螺钉十五固定一个键一；支架六用多个螺栓二和螺母二装一个套；套装在支架三上，在套上用螺钉四十四和垫圈四十二装有盖板十三；在支架三上面用多个螺钉五、垫圈五固定有盖板三；在支架三的右侧用多个螺钉二十七和垫圈二十五固定一个盖板七，盖板七下面用螺钉二十九、垫圈二十七固定一个盖板八，在支架三左侧的下部用螺钉二和垫圈二固定一个盖板二；在支架三的底部用销六、螺钉二十八和垫圈二十六固定一个挡板座二；在支架三的左侧用螺栓二、螺母二固定一个螺栓一；在支架三的左侧装有提升电机支座二，在提升电机支座二的上面用螺钉十二和垫圈十二装有一个挡板座一；在提升电机支座二的右面用销四、螺钉二十四、垫圈二十二装有轴承座二，轴承座二中装有油杯二，油杯二装有油塞二；轴承座二上用螺钉二十六和垫圈二十四装有端盖；提升电机支座二的上面左端用螺钉二十三和垫圈二十一固定一个支座一，支座一上用螺钉二十五和垫圈二十三固定一个销五，销五装在支座一左侧装的定距套中，在销五左端用螺钉二十二和垫圈二十固定一个挡板；提升电机支座二中部用螺钉四十六和垫圈四十五固定在支座三上；撑杆左端活动地装在轴承一中，右端与提升曲柄上端连接；伺服电机一装在提升电机支座二右侧，伺服电机一的轴与减速器二的轴连接传动；减速器二的轴装在轴承二中，轴承二外端装有挡圈四十四，端头用螺钉二十六和垫圈二十四固定有端盖，伺服电机一装在步进梁电机支座三上，减速器二用螺钉三十三和垫圈三十一固定在支座二上；步进梁电机支座三用螺钉十六和垫圈十五固定在盖板二上，上面用螺钉十一和垫圈十一装一个罩子二；在步进梁电机支座三右侧的盖板二与支架二之间用螺钉三十一和垫圈二十九装有万向联轴节一；支架二用销二、螺钉十七、垫圈十六和螺母三固定在a侧横梁上；在支架二上用螺钉三十二和垫圈三十固定有两个万向联轴节二；在支架二的左侧用销三、螺钉十九和垫圈十八固定一个底板；在步进梁电机支座三下底部倾面装有一个步进曲柄，步进曲柄下面用螺钉七和垫圈七固定有垫板一和盖板四；在步进梁电机支座三左端下部用销十一、螺钉四十五和垫圈四十三固定有挡板座；在步进梁电机支座三左端用螺钉四十和垫圈三十七固定有盖板十一。
本实用新型的有益效果是，该实用新型采用伺服式柔性步进梁传动方式，避免了以往靠齿轮、齿条、丝杆等传动所造成步进梁送进精度和对工件的加工质量，本机构大大提高了工件加工质量，设备使用寿命高，生产效率高，降低了成本。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构的主视三维图；
图2是图1的仰视三维图；
图3是图1的主视平面图；
图4是图3的俯视图；
图5是图3的d-d剖视图；
图6是图3的e-e剖视图；
图7是图3的f-f剖视图；
图8是图3的g-g剖视图；
图9是图3的h-h剖视图；
图10是图4的r-r剖视图。
图中：1-盖板一；2-垫圈一；3-螺钉一；4-盖板二；5-垫圈二；6-螺钉二；7-垫圈三；8-螺钉三；9-螺栓一；10-步进梁支座；11-垫圈四；12-螺钉四；13-盖板三；14-垫圈五；15-螺钉五；16-罩子一；17-垫圈六；18-螺钉六；19-提升曲柄；20-盖板四；21-垫板一；22-垫圈七；23-螺钉七；24-步进曲柄；25-螺钉八；26-垫圈八；27-减速器一；28-螺母一；29-垫圈九；30-螺钉九；31-伺服电机一；32-轴承座一；33-螺钉十；34-垫圈十；35-油杯一；36-油塞一；37-销一；38-罩子二；39-螺钉十一；40-垫圈十一；41-挡板座一；42-螺钉十二；43-垫圈十二；44-螺钉十三；45-缓冲器；46-垫圈十三；47-垫圈十四；48-螺钉十四；49-支架一；50-套；51-螺母二；52-螺栓二；53-键一；54-螺钉十五；55-垫圈十五；56-螺钉十六；57-减速器二；58-伺服电机二；59-垫圈十六；60-螺钉十七；61-螺母三；62-销二；63-支架二；64-万向联轴节三；65-螺钉十八；66-垫圈十七；68-垫圈十八；69-销三；70-底板；71-a侧横梁；78-垫圈二十；79-螺钉二十二；80-挡板；81-定距套；83-螺钉二十三；84-垫圈二十一；85-提升电机支座一；86-油塞二；87-油杯二；88-轴承座二；89-垫圈二十二；90-螺钉二十四；91-销四；92-垫圈二十三；93-螺钉二十五；94-销五；95-轴承一；96-撑杆；97-提升电机支座二；98-端盖；99-螺钉二十六；100-垫圈二十四；101-支架三；102-螺钉二十七；103-垫圈二十五；104-盖板七；105-销六；106-螺钉二十八；107-垫圈二十六；108-挡板座二；109-盖板八；110-螺钉二十九；111-垫圈二十七；112-夹紧曲柄一；113-螺钉三十；114-垫圈二十八；115-万向联轴节一；116-螺钉三十一；117-垫圈二十九；118-万向联轴节二；119-螺钉三十二；120-垫圈三十；124-支座二；125-螺钉三十三；126-垫圈三十一；127-支架五；129-垫圈三十二；130-销七；131-夹紧曲柄二；132-螺钉三十五；133-垫圈三十三；134-销八；135-垫圈三十四；136-螺钉三十六；137-挡板座三；138-支架六；143-b侧横梁；144-垫板二；145-支架七；146-销九；147-螺钉三十八；148-垫圈三十六；149-螺母七；150-盖板十；151-螺钉三十九；152-垫圈三十七；153-盖板十一；154-螺钉四十；155-垫圈三十八；156-挡板座四；157-销十；158-螺钉四十一；159-垫圈三十九；160-伺服电机三；161-螺钉四十二；162-垫圈四十；163-减速器三；164-盖板十二；165-螺钉四十三；166-垫圈四十一；167-盖板十三；168-螺钉四十四；169-垫圈四十二；170-键二；171-螺钉六十二；172-步进梁电机支座三；173-挡板座五；174-销十一；175-螺钉四十五；176-垫圈四十三；177-支架八；178-轴；179-轴承二；180-挡圈四十四；181-支座三；182-螺钉四十六；183-垫圈四十五；184-坯料一；185-坯料二；186-坯料三；187-坯料四；188-坯料五；189-热模锻压力机；ⅰ-驱动a侧横梁上升下降、前进后退机构；ⅱ-驱动a侧横梁上升下降机构。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构，包括热模锻压力机189，在其下面的空间中装有a侧横梁71，其特征在于在a侧横梁71左端装有驱动a侧横梁上升下降、前进后退机构ⅰ，在右端装有驱动a侧横梁上升下降机构ⅱ；驱动a侧横梁上升下降、前进后退机构ⅰ，包括在a侧横梁71的左端上面装有一个垫板二144，在垫板二144上面用螺钉三十二119和垫圈三十120垂直的装有两个万向联轴节二118，万向联轴节二118的下端用销九146、螺钉三十八147、垫圈三十六148和螺母七149连接；右端用销二62、螺钉十七60、垫圈十六59和螺母三61装有支架二63；在a侧横梁71左端用螺钉十四48和垫圈十四47装有提升曲柄19；在a侧横梁71左端用销二62、螺钉十七60、垫圈十六59和螺母三61固定有支架二63；在支架二63上用螺钉三十二119和垫圈三十120固定一个万向联轴节二118；在万向联轴节二118上用螺钉十四48和垫圈十四47连接一个提升曲柄19；在提升曲柄19上用螺钉十二42和垫圈十二43固定一个挡板座一41；在挡板座一41的右侧用螺钉二十六99和垫圈二十四100固定有轴承二179和端盖98，轴承二179装在轴承座二88中，轴承座二88用销四91、螺钉二十四90和垫圈二十二89固定在挡板座一41上；挡板座一41下面用螺钉四12和垫圈四11固定一个步进梁支座10；在步进梁支座10中用螺钉三8和垫圈三7固定一个减速器二57；在步进梁支座10的左面用螺钉六18和垫圈六17固定一个罩子一16；轴承二179中设有油杯二87和油塞二86；在支架二63底部的斜面下面用螺钉十八65和垫圈十七66装有一个万向联轴节三64，在支架二63的左侧下部用销十一174、螺钉四十五175、垫圈四十三176固定有挡板座五173；在挡板座五173上用螺钉十三44和垫圈十二43固定一个缓冲器45；在缓冲器45上用销十157、螺钉四十一158、垫圈三十九159固定有挡板座四156，在挡板座四156上装有伺服电机三160；在支架二63的左面用螺钉四十154和垫圈三十八155固定有盖板十一153，上面用螺钉十六56和垫圈十五55固定步进梁电机支座三172，伺服电机一31装在步进梁电机支座三172上并与减速器二57连接传动；在支架二63的右侧装有伺服电机二58；在支架二63上面用螺钉三十一116和垫圈二十九117装有万向联轴节一115，万向联轴节一115上端用螺钉二6和垫圈二5装有盖板二4；在盖板二4上面装有支架一49；支架一49的上面用螺钉一3和垫圈一2固定有盖板一1，右侧用螺栓二52和螺母二51固定一个套50；套50与热模锻压力机189滑动连接；万向联轴节一115的左端用螺钉三十113和垫圈二十八114装有夹紧曲柄一112；在支架一49的下端左侧用销六105、螺钉二十八106和垫圈二十六107固定有挡板座二108；在挡板座二108上用螺钉十三44和垫圈十二43装有缓冲器45；在支架一49内下面用螺钉三十九151和垫圈三十七152装有盖板十150，在盖板十150上面用螺钉四十二161和垫圈四十162装有减速器三163；减速器三163与伺服电机三160连接传动；支架一49左侧下部用螺钉二6、垫圈二5固定一个盖板二4，左侧上部用螺钉一3、垫圈一2固定一个盖板一1；上面用螺钉五15、垫圈五14固定有盖板三13，在右侧中间用螺钉六十二171固定一个键二170；键二170用螺钉十六56和垫圈十五55固定有步进梁电机支座三172；步进梁电机支座三172的凹槽内用螺钉九30、垫圈九29和螺母一28固定一个减速器一27；减速器一27的右面用螺钉七23和垫圈七22固定一个垫板一21；在垫板一21下面用螺钉八25和垫圈八26固定一个步进曲柄24；在步进梁电机支座三172的上面用螺钉十一39和垫圈十一40装一个罩子二38；在罩子二38内装有伺服电机一31和与其连接传动的减速器二57；在减速器二57的右侧用螺钉十二42和垫圈十二43装有挡板座一41；轴承座一32中设有油杯一35和油塞一36；在步进梁电机支座三172下面右端用销十一174、螺钉四十五175和垫圈四十三176固定有挡板座五173，挡板座五173上装有支架八177；挡板座五173下面用螺钉三十二119和垫圈三十120装一个万向联轴节二118；万向联轴节二118用销三69、螺钉十九67和垫圈十八68固定一个底板70；底板70上面的支架二63上用螺钉十八65和垫圈十七66固定一个万向联轴节三64。
所述的驱动a侧横梁上升下降机构ⅱ，包括在a侧横梁71右端固定一个底板70，在底板70的右侧用销七130、垫圈三十二129和螺钉三十六136固定一个支架五127；在万向联轴节一115另一端用螺钉三十五132和垫圈三十三133连接一个夹紧曲柄二131；在夹紧曲柄二131上面用螺钉四十三165和垫圈四十一166装有一个盖板十二164；在盖板十二164右上方用螺钉十三44和垫圈十三46装一个缓冲器45；在缓冲器45的右侧用螺钉二6和垫圈二5装有盖板二4；在盖板十二164的左端用销八134、螺钉三十六136和垫圈三十四135装有一个挡板座三137；在挡板座三137的左侧用螺钉四十二161和垫圈四十162装有一个减速器三163；减速器三163的入轴与伺服电机三160的轴连接传动；减速器三163和伺服电机三160均装在支架六138上，支架六138与提升电机支座一85连接，支架六138上用螺钉十五54固定一个键一53；支架六138用多个螺栓二52和螺母二51装一个套50；套50装在支架三101上，在套50上用螺钉四十四168和垫圈四十二169装有盖板十三167；在支架三101上面用多个螺钉五15、垫圈五14固定有盖板三13；在支架三101的右侧用多个螺钉二十七102和垫圈二十五103固定一个盖板七104，盖板七104下面用螺钉二十九110、垫圈二十七111固定一个盖板八109，在支架三101左侧的下部用螺钉二6和垫圈二5固定一个盖板二4；在支架三101的底部用销六105、螺钉二十八106和垫圈二十六107固定一个挡板座二108；在支架三101的左侧用螺栓二52、螺母二51固定一个螺栓一9；在支架三101的左侧装有提升电机支座二97，在提升电机支座二97的上面用螺钉十二42和垫圈十二43装有一个挡板座一41；在提升电机支座二97的右面用销四91、螺钉二十四90、垫圈二十二89装有轴承座二88，轴承座二88中装有油杯二87，油杯二87装有油塞二86；轴承座二88上用螺钉二十六99和垫圈二十四100装有端盖98；提升电机支座二97的上面左端用螺钉二十三83和垫圈二十一84固定一个支座一82，支座一82上用螺钉二十五93和垫圈二十三92固定一个销五94，销五94装在支座一82左侧装的定距套81中，在销五94左端用螺钉二十二79和垫圈二十78固定一个挡板80；提升电机支座二97中部用螺钉四十六182和垫圈四十五183固定在支座三181上；撑杆96左端活动地装在轴承一95中，右端与提升曲柄19上端连接；伺服电机一31装在提升电机支座二97右侧，伺服电机一31的轴与减速器二57的轴连接传动；减速器二57的轴178装在轴承二179中，轴承二179外端装有挡圈四十四180，端头用螺钉二十六99和垫圈二十四100固定有端盖98，伺服电机一31装在步进梁电机支座三172上，减速器二57用螺钉三十三125和垫圈三十一126固定在支座二124上；步进梁电机支座三172用螺钉十六56和垫圈十五55固定在盖板二4上，上面用螺钉十一39和垫圈十一40装一个罩子二38；在步进梁电机支座三172右侧的盖板二4与支架二63之间用螺钉三十一116和垫圈二十九117装有万向联轴节一115；支架二63用销二62、螺钉十七60、垫圈十六59和螺母三61固定在a侧横梁71上；在支架二63上用螺钉三十二119和垫圈三十120固定有两个万向联轴节二118；在支架二63的左侧用销三69、螺钉十九67和垫圈十八68固定一个底板70；在步进梁电机支座三172下底部倾面装有一个步进曲柄24，步进曲柄24下面用螺钉七23和垫圈七22固定有垫板一21和盖板四20；在步进梁电机支座三172左端下部用销十一174、螺钉四十五175和垫圈四十三176固定有挡板座五173；在步进梁电机支座三172左端用螺钉四十154和垫圈三十七152固定有盖板十一153。
本实用新型中的伺服电机一31、伺服电机二58和伺服电机三160均用与热模锻压力机的电气控制装置中的控制电路连通，并根据加工要求，通过编程采用电气控制装置的plc进行自动控制。
该实用新型的设计原理及操作方法：伺服电机一31正转驱动减速器二57转动，带动与减速器二57连接的提升曲柄19向上摆动，带动与提升曲柄19连接的万向联轴节二118向上摆动，带动与万向联轴节二118另一端连接的支架二63，与支架二63连接的a侧横梁71；与此同时电机一31正转驱动减速器二57转动，带动与减速器二57连接的提升曲柄19向上摆动，带动与提升曲柄19连接的万向联轴节二118向上摆动，带动与万向联轴节二118另一端连接的支架七145，与支架七145连接的b侧横梁143与a侧横梁71一起夹紧坯料一184上升；伺服电机二58正转驱动减速器一27转动，带动与减速器一27连接的步进曲柄24向前摆动，带动与步进曲柄24连接的万向联轴节三64向前摆动，带动与万向联轴节三64另一端连接的支架二63，与支架二63连接的a侧横梁71；与此同时伺服电机二58正转驱动减速器一27转动，带动与减速器一27连接的步进曲柄24向前摆动，带动与万向联轴节三64另一端连接的支架七145，与a侧横梁71一起夹紧坯料一184向前送进一个工位距；伺服电机一31反转驱动减速器一57转动，带动与减速器一57连接的提升曲柄19向下摆动，带动与提升曲柄19连接的万向联轴节二118向下摆动，带动与万向联轴节二118另一端连接的支架二63，与支架二63连接的a侧横梁71；与此同时伺服电机一31反转驱动减速器二57转动，带动与减速机二57连接的提升曲柄19向下摆动，带动与提升曲柄19连接的万向联轴节二118向下摆动，带动与万向联轴节二118另一端连接的支架七145，与a侧横梁71一起夹紧坯料一184下降；伺服电机三160反转驱动减速器三163转动，带动与减速器三163连接的夹紧曲柄一112向外侧摆动，带动与夹紧曲柄一112连接的万向联轴一115向外侧摆动，带动与万向联轴节一115另一端连接的支架二63，与支架二63连接的a侧横梁71松开坯料一184；与此同时另一侧的伺服电机三160反转驱动减速器三163转动，带动与减速器三163连接的夹紧曲柄二131向外侧摆动，带动与夹紧曲柄二131连接的万向联轴节一115向外侧摆动，带动万向联轴节一115另一端连接的支架七145，与支架七145连接的b侧横梁143与a侧横梁71一起松开坯料一184。与上述的动作一样，对坯料二185、坯料三186、坯料四187和坯料五188进行四次相同的动作，坯料五188完成加工。所述的坯料一184就是坯料，坯料二185就是预锻件，坯料三186就是终锻件；所述的坯料四187就是冲孔件，所述的坯料五188就是切边件，完成加工。
伺服电机二58反转驱动减速器一27转动，带动与减速器一27连接的步进曲柄24向后摆动，带动与步进曲柄24连接的万向联轴节三64向后摆动，带动与万向联轴节三64另一端连接的支架二63，与支架二63连接的a侧横梁71；与此同时伺服电机二58反转驱动减速器一27转动，带动与减速器一27连接的步进曲柄24向后摆动，带动与步进曲柄24连接的万向联轴节三64向后摆动，带动与万向联轴节三64另一端连接的支架七145，与a侧横梁71一起向后返回一个工位距。再进行下一个循环周期。
1.一种热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构，包括热模锻压力机(189)，在其下面的空间中装有a侧横梁(71)，其特征在于在a侧横梁(71)左端装有驱动a侧横梁上升下降、前进后退机构ⅰ，在右端装有驱动a侧横梁上升下降机构ⅱ；驱动a侧横梁上升下降、前进后退机构ⅰ，包括在a侧横梁(71)的左端上面装有一个垫板二(144)，在垫板二(144)上面用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)垂直的装有两个万向联轴节二(118)，万向联轴节二(118)的下端用销九(146)、螺钉三十八(147)、垫圈三十六(148)和螺母七(149)连接；右端用销二(62)、螺钉十七(60)、垫圈十六(59)和螺母三(61)装有支架二(63)；在a侧横梁(71)左端用螺钉十四(48)和垫圈十四(47)装有提升曲柄(19)；在a侧横梁(71)左端用销二(62)、螺钉十七(60)、垫圈十六(59)和螺母三(61)固定有支架二(63)；在支架二(63)上用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)固定一个万向联轴节二(118)；在万向联轴节二(118)上用螺钉十四(48)和垫圈十四(47)连接一个提升曲柄(19)；在提升曲柄(19)上用螺钉十二(42)和垫圈十二(43)固定一个挡板座一(41)；在挡板座一(41)的右侧用螺钉二十六(99)和垫圈二十四(100)固定有轴承二(179)和端盖(98)，轴承二(179)装在轴承座二(88)中，轴承座二(88)用销四(91)、螺钉二十四(90)和垫圈二十二(89)固定在挡板座一(41)上；挡板座一(41)下面用螺钉四(12)和垫圈四(11)固定一个步进梁支座(10)；在步进梁支座(10)中用螺钉三(8)和垫圈三(7)固定一个减速器二(57)；在步进梁支座(10)的左面用螺钉六(18)和垫圈六(17)固定一个罩子一(16)；轴承二(179)中设有油杯二(87)和油塞二(86)；在支架二(63)底部的斜面下面用螺钉十八(65)和垫圈十七(66)装一个万向联轴节三(64)，在支架二(63)的左侧下部用销十一(174)、螺钉四十五(175)、垫圈四十三(176)固定有挡板座五(173)；在挡板座五(173)上用螺钉十三(44)和垫圈十二(43)固定一个缓冲器(45)；在缓冲器(45)上用销十(157)、螺钉四十一(158)、垫圈三十九(159)固定有挡板座四(156)，在挡板座四(156)上装有伺服电机三(160)；在支架二(63)的左面用螺钉四十(154)和垫圈三十八(155)固定有盖板十一(153)，上面用螺钉十六(56)和垫圈十五(55)固定步进梁电机支座三(172)，伺服电机一(31)装在步进梁电机支座三(172)上并与减速器二(57)连接传动；在支架二(63)的右侧装有伺服电机二(58)；在支架二(63)上面用螺钉三十一(116)和垫圈二十九(117)装有万向联轴节一(115)，万向联轴节一(115)上端用螺钉二(6)和垫圈二(5)装有盖板二(4)；在盖板二(4)上面装有支架一(49)；支架一(49)的上面用螺钉一(3)和垫圈一(2)固定有盖板一(1)，右侧用螺栓二(52)和螺母二(51)固定一个套(50)；套(50)与热模锻压力机(189)滑动连接；万向联轴节一(115)的左端用螺钉三十(113)和垫圈二十八(114)装有夹紧曲柄一(112)；在支架一(49)的下端左侧用销六(105)、螺钉二十八(106)和垫圈二十六(107)固定有挡板座二(108)；在挡板座二(108)上用螺钉十三(44)和垫圈十二(43)装有缓冲器(45)；在支架一(49)内下面用螺钉三十九(151)和垫圈三十七(152)装有盖板十(150)，在盖板十(150)上面用螺钉四十二(161)和垫圈四十(162)装有减速器三(163)；减速器三(163)与伺服电机三(160)连接传动；支架一(49)左侧下部用螺钉二(6)、垫圈二(5)固定一个盖板二(4)，左侧上部用螺钉一(3)、垫圈一(2)固定一个盖板一(1)；上面用螺钉五(15)、垫圈五(14)固定有盖板三(13)，在右侧中间用螺钉六十二(171)固定一个键二(170)；键二(170)用螺钉十六(56)和垫圈十五(55)固定有步进梁电机支座三(172)；步进梁电机支座三(172)的凹槽内用螺钉九(30)、垫圈九(29)和螺母一(28)固定一个减速器一(27)；减速器一(27)的右面用螺钉七(23)和垫圈七(22)固定一个垫板一(21)；在垫板一(21)下面用螺钉八(25)和垫圈八(26)固定一个步进曲柄(24)；在步进梁电机支座三(172)的上面用螺钉十一(39)和垫圈十一(40)装一个罩子二(38)；在罩子二(38)内装有伺服电机一(31)和与其连接传动的减速器二(57)；在减速器二(57)的右侧用螺钉十二(42)和垫圈十二(43)装有挡板座一(41)；轴承座一(32)中设有油杯一(35)和油塞一(36)；在步进梁电机支座三(172)下面右端用销十一(174)、螺钉四十五(175)和垫圈四十三(176)固定有挡板座五(173)，在挡板座五(173)上装有支架八(177)；挡板座五(173)下面用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)装一个万向联轴节二(118)；万向联轴节二(118)用销三(69)、螺钉十九(67)和垫圈十八(68)固定一个底板(70)；底板(70)上面的支架二(63)上用螺钉十八(65)和垫圈十七(66)固定一个万向联轴节三(64)。
2.根据权利要求1所述的热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构，其特征在于驱动a侧横梁上升下降机构ⅱ，包括在a侧横梁(71)右端固定一个底板(70)，在底板(70)的右侧用销七(130)、垫圈三十二(129)和螺钉三十六(136)固定一个支架五(127)；在万向联轴节一(115)另一端用螺钉三十五(132)和垫圈三十三(133)连接一个夹紧曲柄二(131)；在夹紧曲柄二(131)上面用螺钉四十三(165)和垫圈四十一(166)装有一个盖板十二(164)；在盖板十二(164)右上方用螺钉十三(44)和垫圈十三(46)装一个缓冲器(45)；在缓冲器(45)的右侧用螺钉二(6)和垫圈二(5)装有盖板二(4)；在盖板十二(164)的左端用销八(134)、螺钉三十六(136)和垫圈三十四(135)装有一个挡板座三(137)；在挡板座三(137)的左侧用螺钉四十二(161)和垫圈四十(162)装一个减速器三(163)；减速器三(163)的入轴与伺服电机三(160)的轴连接传动；减速器三(163)和伺服电机三(160)均装在支架六(138)上，支架六(138)与提升电机支座一(85)连接，支架六(138)上用螺钉十五(54)固定一个键一(53)；支架六(138)用多个螺栓二(52)和螺母二(51)装一个套(50)；套(50)装在支架三(101)上，在套(50)上用螺钉四十四(168)和垫圈四十二(169)装有盖板十三(167)；在支架三(101)上面用多个螺钉五(15)、垫圈五(14)固定有盖板三(13)；在支架三(101)的右侧用多个螺钉二十七(102)和垫圈二十五(103)固定一个盖板七(104)，盖板七(104)下面用螺钉二十九(110)、垫圈二十七(111)固定一个盖板八(109)，在支架三(101)左侧的下部用螺钉二(6)和垫圈二(5)固定一个盖板二(4)；在支架三(101)的底部用销六(105)、螺钉二十八(106)和垫圈二十六(107)固定一个挡板座二(108)；在支架三(101)的左侧用螺栓二(52)、螺母二(51)固定一个螺栓一(9)；在支架三(101)的左侧装有提升电机支座二(97)，在提升电机支座二(97)的上面用螺钉十二(42)和垫圈十二(43)装有一个挡板座一(41)；在提升电机支座二(97)的右面用销四(91)、螺钉二十四(90)、垫圈二十二(89)装有轴承座二(88)，轴承座二(88)中装有油杯二(87)，油杯二(87)装有油塞二(86)；轴承座二(88)上用螺钉二十六(99)和垫圈二十四(100)装有端盖(98)；提升电机支座二(97)的上面左端用螺钉二十三(83)和垫圈二十一(84)固定一个支座一(82)，支座一(82)上用螺钉二十五(93)和垫圈二十三(92)固定一个销五(94)，销五(94)装在支座一(82)左侧装的定距套(81)中，在销五(94)左端用螺钉二十二(79)和垫圈二十(78)固定一个挡板(80)；提升电机支座二(97)中部用螺钉四十六(182)和垫圈四十五(183)固定在支座三(181)上；撑杆(96)左端活动地装在轴承一(95)中，右端与提升曲柄(19)上端连接；伺服电机一(31)装在提升电机支座二(97)右侧，伺服电机一(31)的轴与减速器二(57)的轴连接传动；减速器二(57)的轴(178)装在轴承二(179)中，轴承二(179)外端装有挡圈四十四(180)，端头用螺钉二十六(99)和垫圈二十四(100)固定有端盖(98)，伺服电机一(31)装在步进梁电机支座三(172)上，减速器二(57)用螺钉三十三(125)和垫圈三十一(126)固定在支座二(124)上；步进梁电机支座三(172)用螺钉十六(56)和垫圈十五(55)固定在盖板二(4)上，上面用螺钉十一(39)和垫圈十一(40)装一个罩子二(38)；在步进梁电机支座三(172)右侧的盖板二(4)与支架二(63)之间用螺钉三十一(116)和垫圈二十九(117)装有万向联轴节一(115)；支架二(63)用销二(62)、螺钉十七(60)、垫圈十六(59)和螺母三(61)固定在a侧横梁(71)上；在支架二(63)上用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)固定有两个万向联轴节二(118)；在支架二(63)的左侧用销三(69)、螺钉十九(67)和垫圈十八(68)固定一个底板(70)；在步进梁电机支座三(172)下底部倾面装有一个步进曲柄(24)，步进曲柄(24)下面用螺钉七(23)和垫圈七(22)固定有垫板一(21)和盖板四(20)；在步梁进电机支座三(172)左端下部用销十一(174)、螺钉四十五(175)和垫圈四十三(176)固定有挡板座五(173)；在步进梁电机支座三(172)左端用螺钉四十(154)和垫圈三十七(152)固定有盖板十一(153)。
技术总结