本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种弹簧自复式升降旋转托盘。
背景技术：
目前，托盘在物流运输中已经广泛运用，作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用能够在现代物流中发挥出更大的作用。现有技术中在托盘上下平台之间采用两个重型弹簧竖直连接，用以实现货物拿取过程中的自动复位功能。
但是，该复位结构中弹簧过大，使用成本高，且弹簧长度较长又无侧向限位装置，使用过程中受力压缩或回弹时极易造成弹簧向外侧弯曲，脱离原本竖直方向，平台工作稳定性受影响。
技术实现要素：
实用新型的目的在于提供一种弹簧自复式升降旋转托盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹簧自复式升降旋转托盘，包括工作台和底部支撑架，所述工作台包含工作台支撑架和固接于所述工作台支撑架上的托盘，所述托盘上转动安装有一相应的低摩擦支撑盘；所述工作台支撑架通过一组对称设置的x型铰接架可上下移动连接到所述底部支撑架上，所述托盘与所述底部支撑架之间固定装置有一个液压支撑杆；所述x型铰接架是由两根支撑杆呈x型铰接形成，所述两根支撑杆的后端分别铰接到相应的工作台支撑架和底部支撑架的后端两侧；所述底部支撑架前端固设有弹簧箱，所述支撑杆前端可前后移动的连接在所述弹簧箱内，所述弹簧箱内设有弹簧与所述支撑杆前端连接。
优选的，所述低摩擦支撑盘上设置有定位竖轴，所述托盘中心设置有定位孔，所述低摩擦支撑盘通过定位竖轴和定位孔配合固定在所述托盘上；所述托盘边缘处均匀设置八个低摩擦轴承，所述低摩擦支撑盘可通过低摩擦轴承在所述托盘上转动。
优选的，所述液压支撑杆倾斜设置在两个所述x型铰接架之间，一端连接在所述工作台支撑架一侧上，另一端连接在所述底部支撑架另一侧上。
优选的，所述支撑杆的前端可前后移动的连接到相应的工作台支撑架和底部支撑架的前端两侧。
优选的，所述工作台支撑架前端两侧外部固接有定向槽，所述支撑杆前端可在定向槽内前后移动。
优选的，所述定向槽内设有轴承，所述支撑杆前端与轴承连接，所述支撑杆通过轴承在定向槽内前后滑动，轴承另一侧设置有挡环进行定位。
优选的，所述弹簧箱上设有让位槽，所述支撑杆可在让位槽内移动。
优选的，连接在所述弹簧箱内的所述x型铰接架前端设置有定位件，所述所述弹簧箱内还设有一个定位柱，所述弹簧两端分别连接在所述定位件和定位柱。
优选的，所述底部支撑架边缘均匀设置有插齿槽以及福马轮，插齿槽可固定在叉车上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型中控制托盘升降的弹簧可拆卸，且体积小巧，节省材料及成本。货物装载时平台受压，x型铰接架绕铰接中心下压，此时弹簧在弹簧箱内被压缩，货物搬离工作台之后，弹簧装置反弹，带动x型铰接架绕铰接中心回转，实现工作台复位。结构简单，且通过弹簧箱腔体空间和定位件对弹簧进行限位，避免弹簧受力不均产生侧向弯曲，使其在弹簧轴心方向上往复运动。
(2)本实用新型中低摩擦支撑盘和托盘通过轴承和定位竖轴配合连接，实现了360°旋转式台面，可以在装载重物的情况下，也可以通过人力轻松流畅地转动，方便在任意方向操作使用。
(3)本实用新型在托盘四周均匀分布有八个低摩擦轴承，加强其与低摩擦支撑盘的转动配合结构，提高支撑力，使平台转动时低摩擦支撑盘上各点所受支撑力均匀分布，不易脱落。
(4)本实用新型中液压支撑杆配合弹簧在升降过程中进行限速，使平台升降更加稳定，提高安全性能；液压支撑杆倾斜设置在两个x型铰接架之间，且两端分别连接在工作台支撑架和底座相对的两侧上，形成斜拉杆结构，进一步加强结构稳定性，同时对平台进行侧向限位，保证在竖直方向上作业；同时斜向设置使其在竖直方向上的位移速度减缓，在有限的空间内进一步提升缓冲复位效果。
(5)本实用新型中底座上同时设置了插齿槽和福马轮，货物较轻或者空载的情况下可直接推行，方便移动、搬运；货物重量较大时，可通过插齿槽配套叉车使用，便于整体的移动、搬运及装卸，两种移动方式可以满足操作人员不同的工况条件。
附图说明
图1为本实用新型装配结构示意图；
图2为本实用新型装配结构局部透视图；
图3为本实用新型侧视图；
图4为本实用新型主视图；
图5为本实用新型工作台爆炸图；
图中：1、工作台；2、底部支撑架；3、工作台支撑架；4、托盘；5、低摩擦支撑盘；6、x型铰接架；7、弹簧；8、液压支撑杆；9、定向槽；10、弹簧箱；11、让位槽；22、插齿槽；23、福马轮；41、定位孔；42、低摩擦轴承；43、弹簧扣；51、定位竖轴；61、支撑杆；62、定位件；91、轴承；101、定位柱；102、挡环。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
请参阅图1-5，一种弹簧自复式升降旋转托盘，包括工作台1和底部支撑架2，所述工作台1包含工作台支撑架3和固接于所述工作台支撑架3上的托盘4，所述托盘4上转动安装有一相应的低摩擦支撑盘5；所述工作台支撑架3通过一组对称设置的x型铰接架6可上下移动连接到所述底部支撑架2上，所述托盘4与所述底部支撑架2之间固定装置有一个液压支撑杆8；所述x型铰接架6是由两根支撑杆61呈x型铰接形成，所述两根支撑杆61的后端分别铰接到相应的工作台支撑架3和底部支撑架2的后端两侧；所述底部支撑架2前端固设有弹簧箱10，所述支撑杆61前端可前后移动的连接在所述弹簧箱10内，所述弹簧箱10内设有弹簧8与所述支撑杆61前端连接。本实用新型通过低摩擦支撑盘和托盘之间的转动连接使其可以360°旋转，可以在装载重物的情况下，也可以通过人力轻松流畅地转动，方便在任意方向操作使用。并且在作业过程中，通过弹簧装置和液压支撑杆相互配合达到复位和限速的作用，使整个装置能够平滑地逐步上升下降，提高安全性能。
本实施例中，所述低摩擦支撑盘5上设置有定位竖轴51，所述托盘4中心设置有定位孔41，所述低摩擦支撑盘5通过定位竖轴51和定位孔41配合固定在所述托盘4上；所述托盘4边缘处均匀设置八个低摩擦轴承42，所述低摩擦支撑盘5可通过低摩擦轴承42在所述托盘4上进行360°旋转，在装载重物的情况下也可以通过人力轻松流畅地转动，方便在任意方向操作使用。
本实施例中，所述液压支撑杆8倾斜设置在两个所述x型铰接架6之间，一端连接在所述工作台支撑架3一侧上，另一端连接在所述底部支撑架2另一侧上。
由图3受力可知，由于货物放置时无法保证其受力方向一定竖直向下，则可将f压分解成竖直方向的作用力以及水平方向的力f’，此时工作台在f’的作用下可能产生横向位移趋势，使平台稳定性降低。而液压支撑杆倾斜设置在两个x型铰接架之间，且两端分别连接在工作台支撑架和底部支撑架相对的两侧上，形成斜拉杆结构，此时产生的f拉和f推可进一步分解成竖直方向的力f1、f3以及水平方向的力f2、f4，f1和f3保证平台在竖直方向上升降作业的稳定性，f2和f4则用以抵消平台所受f压的水平分力f’，使其结构稳定性加强，并且对平台进行侧向限位，保证在竖直方向上作业；同时斜向设置使其在竖直方向上的受力变小，位移速度减缓，能够在有限的空间内进一步提升缓冲复位效果。
本实施例中，所述支撑杆61的前端可前后移动的连接到相应的工作台支撑架3和底部支撑架2的前端两侧。
本实施例中，所述工作台支撑架3前端两侧外部固接有定向槽9，所述支撑杆61前端可在定向槽9内前后移动。且定向槽设置在工作台支撑架前端两侧外部使用时还可作为握手柄，方便搬运推行。
本实施例中，所述定向槽9内设有轴承91，所述支撑杆61前端与轴承91连接，所述支撑杆61通过轴承91在定向槽9内前后滑动，轴承91另一侧设置有挡环102进行定位，避免使用过程中轴承脱落。
请参考图4，连接在所述弹簧箱10内的所述x型铰接架6前端设置有定位件62，所述所述弹簧箱10内还设有一个定位柱101，所述弹簧7两端分别连接在所述定位件62和定位柱101，使其受压及回弹时能够沿水平方向运动。
由图4受力可知，工作台放置货物时受压力f压的作用下降，此时x型铰接架通过轴承在定向槽内向外端滑动，底部弹簧箱内受f压1的作用将弹簧向外端压缩；货物搬走时，工作台受f压减小，弹簧弹力f弹将x型铰接架与其连接端顶出，使其产生一个向上的速度v弹，同时带动工作台上升，拉动x型铰接架与轴承连接端像内滑动，使工作台复位。
本实施例中，所述弹簧箱10上设有让位槽11，所述支撑杆61可在让位槽11内移动，使支撑杆61绕铰接中心转动时可以通过让位槽在弹簧箱内前后移动。
本实施例中，所述底部支撑架2边缘均匀设置有插齿槽22以及福马轮23，插齿槽22可固定在叉车上。货物较轻或者空载的情况下可直接推行，方便移动、搬运；货物重量较大时，可通过插齿槽配套叉车使用，便于整体的移动、搬运及装卸，两种移动方式可以满足不同的工况条件。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种弹簧自复式升降旋转托盘，包括工作台(1)和底部支撑架(2)，其特征在于：
所述工作台(1)包含工作台支撑架(3)和固接于所述工作台支撑架(3)上的托盘(4)，所述托盘(4)上转动安装有一相应的低摩擦支撑盘(5)；
所述工作台支撑架(3)通过一组对称设置的x型铰接架(6)可上下移动连接到所述底部支撑架(2)上，所述托盘(4)与所述底部支撑架(2)之间固定装置有一个液压支撑杆(8)；
所述x型铰接架(6)是由两根支撑杆(61)呈x型铰接形成，所述两根支撑杆(61)的后端分别铰接到相应的工作台支撑架(3)和底部支撑架(2)的后端两侧；
所述底部支撑架(2)前端固设有弹簧箱(10)，所述支撑杆(61)前端可前后移动的连接在所述弹簧箱(10)内，所述弹簧箱(10)内设有弹簧(7)与所述支撑杆(61)前端连接。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧自复式升降旋转托盘，其特征在于：所述低摩擦支撑盘(5)上设置有定位竖轴(51)，所述托盘(4)中心设置有定位孔(41)，所述低摩擦支撑盘(5)通过定位竖轴(51)和定位孔(41)配合固定在所述托盘(4)上；所述托盘(4)边缘处均匀设置八个低摩擦轴承(42)，所述低摩擦支撑盘(5)可通过低摩擦轴承(42)在所述托盘(4)上转动。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧自复式升降旋转托盘，其特征在于：所述液压支撑杆(8)倾斜设置在两个所述x型铰接架(6)之间，一端连接在所述工作台支撑架(3)一侧上，另一端连接在所述底部支撑架(2)另一侧上。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧自复式升降旋转托盘，其特征在于：所述支撑杆(61)的前端可前后移动的连接到相应的工作台支撑架(3)和底部支撑架(2)的前端两侧。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧自复式升降旋转托盘，其特征在于：所述工作台支撑架(3)前端两侧外部固接有定向槽(9)，所述支撑杆(61)前端可在定向槽(9)内前后移动。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧自复式升降旋转托盘，其特征在于：所述定向槽(9)内设有轴承(91)，所述支撑杆(61)前端与轴承(91)连接，所述支撑杆(61)通过轴承(91)在定向槽(9)内前后滑动，轴承(91)另一侧设置有挡环(102)进行定位。
7.根据权利要求1所述的一种弹簧自复式升降旋转托盘，其特征在于：所述弹簧箱(10)上设有让位槽(11)，所述支撑杆(61)可在让位槽(11)内移动。
8.根据权利要求1所述的一种弹簧自复式升降旋转托盘，其特征在于：连接在所述弹簧箱(10)内的所述x型铰接架(6)前端设置有定位件(62)，所述弹簧箱(10)内还设有一个定位柱(101)，所述弹簧(7)两端分别连接在所述定位件(62)和定位柱(101)。
9.根据权利要求1所述的一种弹簧自复式升降旋转托盘，其特征在于：所述底部支撑架(2)边缘均匀设置有插齿槽(22)以及福马轮(23)，插齿槽(22)可固定在叉车上。
技术总结