本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆涉水的预警系统。
背景技术：
目前，车辆已经成为人们日常生活中必不可少的交通工具，在车辆的使用过程中，车辆的使用寿命和使用安全也成为人们日益关注的问题。在一种典型的应用场景中，当车辆被淹或车辆底部涉水之后，被水泡过的车辆的使用寿命会大大减少，行驶的危险系数也会大大增加，因此，如何有效的预警车辆被淹没，减少车辆涉水导致的各种危害，减少车辆用户的财产损失，增加车辆的安全性已成为亟需解决的问题。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种车辆涉水的预警系统，用于解决目前无法对车辆手否涉水进行有效预警的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提出一种车辆涉水的预警系统，包括：电源模块、车身控制模块和报警模块，其中：
所述电源模块在车辆底部设置有第一外接线束，所述车身控制模块在车辆底部设置有第二外接线束；
在车辆没有涉水的情况下，所述第一外接线束和所述第二外接线束均处于悬空状态；
在所述车辆涉水的情况下，所述第一外接线束和所述第二外接线束利用水的导电作用由悬空状态变为导通状态，所述电源模块用于向所述车身控制模块提供高电平信号以唤醒所述车身控制模块，所述车身控制模块用于唤醒所述报警模块，所述报警模块用于进行涉水报警。
本申请实施例采用的上述技术方案能够达到以下技术效果：
通过在车辆底部设置电源模块的第一外接线束和车身控制模块的第二外接线束，在车辆没有涉水的情况下，第一外接线束和第二外接线束处于悬空状态，在车辆涉水的情况下，利用水的导电作用第一外接线束和第二外接线束由悬空状态变为导通状态，在导通状态下电源模块可以向车身控制模块提供高电平信号以唤醒车身控制模块，车身控制模块被唤醒后可以进一步唤醒报警模块进行报警。由此可以在车辆涉水时能够及时进行报警，以便用户可以及时挪车，从而避免车辆涉水，延长车辆的使用寿命，增加车辆的安全性，同时还可以减少车辆用户的财产损失。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的一个实施例车辆涉水的预警系统的结构示意图；
图2是本申请的一个实施例车辆涉水的预警系统的结构示意图；
图3是本申请的一个实施例车辆涉水的预警方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1是本申请的一个实施例车辆涉水的预警系统的结构示意图。
图1所示的车辆涉水的预警系统包括电源模块11、车身控制模块12和报警模块13。其中，电源模块11在车辆底部设置有第一外接线束111，车身控制模块12在车辆底部设置有第二外接线束121，在车辆没有涉水的情况下，第一外接线束111和第二外接线束121均处于悬空状态，即第一外接线束111和第二外接线束121互不接触。
在车辆涉水的情况下，第一外接线束111和第二外接线束121会与水接触，由于水具有导电作用，因此在谁的导电作用下，第一外接线束111和第二外接线束121可以由悬空状态变为导通状态。在该导通状态下，电源模块11用于向车身控制模块12提供高电平信号，该高电平信号可以唤醒车身控制模块12。车身控制模块12被唤醒后，可以用于唤醒报警模块13，报警模块13用于进行涉水报警。其中，车身控制模块12和报警模块13之间可以是电连接也可以是网络连接。
图1所示的预警系统，通过在车辆底部设置电源模块的第一外接线束和车身控制模块的第二外接线束，在车辆没有涉水的情况下，第一外接线束和第二外接线束处于悬空状态，在车辆涉水的情况下，利用水的导电作用第一外接线束和第二外接线束由悬空状态变为导通状态，在导通状态下电源模块可以向车身控制模块提供高电平信号以唤醒车身控制模块，车身控制模块被唤醒后可以进一步唤醒报警模块进行报警。由此可以在车辆涉水时能够及时进行报警，以便用户可以及时挪车，从而避免车辆涉水，延长车辆的使用寿命，增加车辆的安全性，同时还可以减少车辆用户的财产损失。
在一种实现方式中，图1所示的电源模块11可以是蓄电池，该蓄电池可以提供高电平。在其他实现方式中，该电源模块也可以是其他能够提供高电平的电源这里不做具体限定。
可选地，图1所示的第一外接线束111的个数可以是一个或多个，第二外接线束的个数也可以是一个或多个，其中，第一外接线束111和第二外接线束121相同且在位置上一一对应。该位置上一一对应可以理解为一个第一外接线和其对应的一个第二外接线为一组线束且两者之间存在空隙，在车辆不涉水情况下，任一组线束中的第一外接线束和第二外接线束都处于悬空状态，在车辆涉水的情况下，利用水的导电作用任一组线束中的第一外接线束和第二外接线束由悬空状态变为导通状态。
在第一外接线束和第二外接线束的个数均为一个的情况下，第一外接线束可以设置在车辆底部的前方、中间或后方，第二外接线束也可以对应设置在车辆底部的相应位置。优选地，可以将第一外接线束和第二外接线束设置在车辆底部的前方、中间和后方三个位置中高度最低的位置，以便在车辆底部最低位置涉水的情况下，可以及时进行预警。
在第一外接线束和第二外接线束的个数均为多个的情况下，多个第一外接线束可以设置在车辆底部的前方、中间和后方中的至少两个位置，多个第二外接线束可以对应设置在相应位置。这样，一旦其中一个设置有第一外接线束的位置涉水就可以及时进行预警。其中，在同一个位置可以设置多个第一外接线束和多个第二外接线束，这样，在部分外接线束发生故障的情况下，其他外接线束可以正常工作，保证车辆涉水时可以及时报警。
在一种可能的实现方式中，在第一外接线束和第二外接线束的个数均为多个的情况下，也可以将该多个第一外接线束和第二外接线束全部设置在同一个位置，该位置可以是车辆底部的前方、中间和后方三个位置中高度最低的位置，这样，一方面在车辆底部最低位置涉水的情况下，可以及时进行预警，另一方面还可以在部分外接线束发生故障的情况下，其他外接线束可以正常工作，保证车辆涉水时可以及时报警。
在实际应用中，可以根据实际情况或用户需求选择上述任一种方式在车辆底部设置第一外接线束和第二外接线束，这里不做具体限定。
可选地，在第一外接线束的个数为多个的情况下，电源模块的个数可以是一个或多个。在电源模块的个数为多个的情况下，多个电源模块和多个第一外接线束可以一一对应。这样，在其中某个电源模块发生故障的情况下，其他电源模块可以正常工作，从而保证在车辆涉水的情况下，其他电源模块可以向车身控制模块提供高电平信号，进而及时进行报警。
在一种实现方式中，图1所示的预警系统还可以包括水面高度探测模块14，该水面高度探测模块14外接有探测装置141，如图2所示。其中，探测装置141的个数可以是一个或多个，图2仅以一个探测装置为例进行说明。
在车辆涉水的情况下，车身控制模块12用于唤醒水面高度探测模块14。水面高度探测模块14被唤醒后，可以控制探测装置141探测水面高度。探测装置141探测得到水面高度后，可以将水面高度返回给水面高度探测模块14，由水面高度探测模块14判断该水面高度是否大于或等于预设阈值。该预设阈值大于地面高度，具体可以根据情况设置。
若水面高度大于或等于预设阈值，则水面高度探测模块14可以用于向车身控制模块12发送提示信息，该提示信息用于提示水面高度大于或等于预设阈值，车身控制模块12可以进行报警。车身控制模块12在接收到该提示信息的情况下，用于唤醒报警模块13进行报警。
若水面高度小于预设阈值，则水面高度探测模块14可以不向车身控制模块12发送提示信息，这样，车身控制模块12在没有接收到提示信息的情况下，可以无需唤醒报警模块13，由此可以避免误报警。或者，水面高度探测模块14也可以向车身控制模块12发送提示信息，该提示信息用于提示车身控制模块12无需唤醒报警模块13，由此也可以避免误报警。
在一种优选的实现方式中，图2所示的水面高度探测模块14具体可以是自动泊车控制模块，图2所示的探测装置141具体可以是设置在车辆外围一圈的超声波雷达，该自动泊车控制模块和超声波雷达均属于车辆自带的自动泊车系统。这样，可以在无需设置新的模块的情况就可以实现水面高度的探测，从而可以节约车辆的开发成本。
在一种实现方式中，图1所示的预警系统还可以包括图像采集控制模块15，图像采集模块15可以外接有图像采集装置151，如图2所示。其中，图像采集装置151的个数可以是一个或多个，图2仅以一个图像采集装置为例进行说明。
图2中，在探测装置141探测到的水面高度大于或等于预设阈值的情况下，水面高度探测模块14还用于唤醒图像采集控制模块15。图像采集控制模块15用于控制图像采集装置151对车辆周围进行图像采集或视频采集，并将采集到的图像或视频发送给报警模块13。
可选地，在探测装置141探测得到的水面高度大于或等于预设阈值的情况下，车身控制模块12还可以用于控制开启车辆中的转向灯。在开启转向灯的情况下，图像采集装置151可以在转向灯的照明下进行图像采集或视频采集，从而可以采集得到清晰的图像或视频。
在一种优选地实现方式中，图像采集控制模块15可以具体为360环视摄像头控制模块，图像采集装置151可以具体为设置在车辆左右前后的摄像头，该360环视摄像头控制模块和设置在车辆左右前后的摄像头均为车辆自带的装置和设备。这样，可以在无需设置新的模块的情况就可以实现车辆周围的图像采集或视频采集，从而可以节约车辆的开发成本。
在一种实现方式中，图1所示的报警模块13具体可以包括车载tbox模块131、云平台132和车主手机133。其中，报警模块13被车身控制模块12唤醒后，车载tbox模块131用于通过无线网络向云平台132发送报警信息，报警信息中可以携带有图像采集装置151采集到的图像或视频。云平台132在接收到报警信息后，可以通过无线网络将报警信息发送给车主手机133的app上。车主手机133上的app在接收到报警信息后，车主可以查看报警信息中携带的图像或视频。如果车主确认是车辆周边水位很高，则可以迅速去挪车，如果车主确认为误报警，可以则手动关闭此报警信息。
可选地，云平台132还可以判断车主在预设时长内是否查看了报警信息，若确认车主在预设时长内未查看报警信息，则云平台132可以向车主手机进行拨号，以及时提醒车主。其中，预设时长可以根据实际情况进行设置，这里不做具体限定。
需要说明的是，图1所示的预警系统需要在车辆下电并在设防状态下进行预警，如果车辆在正常行驶过程中水位高，则不需要触发报警，从而避免误触发导致的报警。为了实现该目的，图1所示的预警系统还可以包括车辆状态检测模块16。在车辆涉水且车身控制模块12被唤醒的的情况下，车身控制模块12可以用于唤醒车辆状态检测模块16。车辆状态检测模块16被唤醒后，可以用于检测车辆是否处于下电并设防的状态。
若车辆处于下电并设防的状态，则车辆状态检测模块16可以用于向车身控制模块12发送提示信息，该提示信息用于提示车身控制模块12唤醒报警模块13进行报警。
若车辆没有处于下电并设防的状态，则车辆状态检测模块16可以不向车身控制模块12发送提示信息，这样，车身控制模块12在没有接收到提示信息的情况下，可以无需唤醒报警模块13，由此可以避免误报警。或者，车辆状态检测模块16也可以向车身控制模块12发送提示信息，该提示信息用于提示车身控制模块12无需唤醒报警模块13，由此也可以避免误报警。
图1和图2所示的预警系统还可以实现以下技术效果：
(1)通过布置在车辆底部前方、中间和/或后方的触点(即第一外接线束和第二外接线束)，利用水的导电特性设计的导通报警触发机制，设计结构简单，成本低等特点，非常适合在普通的车辆上推广使用。
(2)在车辆底部布置多个触点的情况下，可以防止布置单个触点导致的接触不良等原因而导致的漏报警，只要有一个触点涉水接通电路，则可达到报警的目的。另外，通过此种方案，还可以避免使用传感器类或者摄像头类方案导致的该类器件一直工作而出现的静态电流过高问题。
(3)利用车辆自带的apa自动泊车系统中的自动泊车控制模块和布置在车辆周围的超声波雷达探测当前地平面的高度，若高度为之前标定的地面高度误差范围内，则不触发后续的报警机制，如果探测的地面高度升高，并达到门槛警戒值，则触发报警，由此可以在实现水面高度探测的基础上，节约车辆的开发成本。
(4)利用车辆自带的360环视功能，拍摄图像或视频上传云平台和车主手机，让后台云端人员和用户再次确认当前水位是否达到警戒值，并通过车身控制器打开前后转向灯，用于照明功能，如果确认是水位过高，则用户收到警报后前去挪车，如果为误报警，则用户可以手动关闭该报警，通过此方案再次防止误报警。
(5)云平台在发现车主长时间未查看手机报警的情况下，可电话通知车主，防止车主遗漏查看手机导致的财产损失。
(6)由于预警的前置条件为整车未上电的情况，因此，在整车已上电的情况下可以不触发上述的报警机制，避免误报警。
为了便于理解本申请实施例提供的车辆涉水的预警系统的具体实现，可以参见图3。图3是本申请的一个实施例车辆涉水的预警方法的流程示意图，该预警方法可以基于图2所示的预警系统实现。图3所示的预警方法具体可以包括以下步骤。
s301：在车辆涉水的情况下，电源模块向车身控制模块提供高电平信号并唤醒车身控制模块。
在车辆涉水的情况下，电源模块中设置在车辆底部的第一外接线束和车身控制模块中设置在车辆底部的第二外接线束利用水的导电作用由悬空状态变为导通状态，此时电源模块与车身控制模块导通，电源模块向车身控制模块提供高电平信号，车身控制模块被唤醒。
s302：车身控制模块唤醒车辆状态检测模块，车辆状态检测模块检测车辆是否处于下电并设防的状态。
若是，则可以执行s303，否则可以执行s309。
s303：车身控制模块唤醒水面高度探测模块，水面高度探测模块控制探测装置探测水面高度。
s304：水面高度探测模块判断水面高度是否大于或等于预设阈值。
若是，则可以执行s305，否则可以执行s309。
可选地，若水面高度小于预设阈值，则也可以执行s303，此种情况适用于水面上涨的场景。
s305：水面高度探测模块向车身控制模块发送提示信息，车身控制模块基于提示信息唤醒车载tbox模块同时开启转向灯。
s306：水面高度探测模块唤醒图像采集控制模块，图像采集控制模块控制图像采集装置对车辆周围进行图像采集或视频采集，并将采集到的图像或视频发送给车载tbox模块。
s307：车载tbox模块向云平台发送报警信息，报警信息中携带有图像采集装置采集到的图像或视频。
s308：云平台将报警信息发送给车主手机。
车主手机接收到报警信息后，车主可以及时查看车辆周边的图像或视频，如果确认是车辆周边水位很高，则迅速去挪车，如果确认为误报，则手动关闭此提醒信息。
可选地，云平台在确定车主手机在预设时长内未查看报警信息的情况下，向车主手机进行拨号，以提醒车主。
s309：结束。
上述s301至s309的具体实现可以参见图1和图2所示实施例中的相应内容，这里不再重复说明。
总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
1.一种车辆涉水的预警系统，其特征在于，包括电源模块、车身控制模块和报警模块，其中：
所述电源模块在车辆底部设置有第一外接线束，所述车身控制模块在车辆底部设置有第二外接线束；
在车辆没有涉水的情况下，所述第一外接线束和所述第二外接线束均处于悬空状态；
在所述车辆涉水的情况下，所述第一外接线束和所述第二外接线束利用水的导电作用由悬空状态变为导通状态，所述电源模块用于向所述车身控制模块提供高电平信号以唤醒所述车身控制模块，所述车身控制模块用于唤醒所述报警模块，所述报警模块用于进行涉水报警。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一外接线束的个数为一个或多个，所述第二外接线束的个数为一个或多个，其中：
所述第一外接线束和所述第二外接线束的数量相同且在位置上一一对应。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，
在第一外接线束的个数为一个的情况下，所述第一外接线束设置在车辆底部的前方、中间或后方；
在第一外接线束的个数为多个情况下，多个第一外接线束设置在车辆底部的前方、中间和后方中的至少两个位置。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括水面高度探测模块，所述水面高度探测模块外接探测装置，其中：
在车辆涉水的情况下，所述车身控制模块用于唤醒所述水面高度探测模块，所述水面高度探测模块用于控制所述探测装置探测水面高度；
在所述水面高度大于或等于预设阈值的情况下，所述水面高度探测模块用于向所述车身控制模块发送提示信息，所述车身控制模块用于在接收到所述提示信息的情况下唤醒所述报警模块。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述水面高度探测模块为自动泊车控制模块，所述探测装置为设置在车辆外围的超声波雷达。
6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括图像采集控制模块，所述图像采集控制模块外接图像采集装置，其中：
在所述水面高度大于或等于所述预设阈值的情况下，所述水面高度探测模块还用于唤醒所述图像采集控制模块，所述图像采集控制模块用于控制所述图像采集装置对车辆周围进行图像采集或视频采集，并将采集到的图像或视频发送给所述报警模块。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述图像采集控制模块为360环视摄像头控制模块，所述图像采集装置为设置在车辆左右前后的摄像头。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，
在所述水面高度大于或等于所述预设阈值的情况下，所述车身控制模块还用于控制开启车辆中的转向灯，以便所述图像采集装置在所述转向灯的照明下进行图像采集或视频采集。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述报警模块包括车载tbox模块、云平台和车主手机，其中：
所述车载tbox模块用于向所述云平台发送报警信息，所述报警信息中携带有所述图像采集装置采集到的图像或视频；
所述云平台用于将所述报警信息发送给所述车主手机，以及在确定所述车主手机在预设时长内未查看所述报警信息的情况下，向所述车主手机进行拨号，以提醒车主。
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车辆状态检测模块，其中：
在所述车辆涉水的情况下，所述车身控制模块用于唤醒所述车辆状态检测模块，所述车辆状态检测模块用于检测所述车辆是否处于下电并设防的状态；
在所述车辆处于下电并设防的状态的情况下，所述车辆状态检测模块用于向所述车身控制模块发送提示信息，以提示所述车身控制模块唤醒所述报警模块。
技术总结