本实用新型属于绞线插针的自动化生产领域，具体涉及一种绞线插针的双路生产设备。
背景技术：
绞线式弹性插针(俗称麻花针)，由两层多股铜线反向扭绞，两端熔焊成束，一端压入套管，另一端镦粗隆起，具有重量轻、体积小、接触可靠的特点，广泛用于电子元器件。一般是对绞制好的铍铜绞线(常见规格是0.40mm直径)进行自动精细校直、定长分切，并对两个端头进行自动激光熔焊。传统工艺是将分切工序和焊接工序分别在两台设备上人工手动完成，产量和成品率都较低。因此本公司设计了多种自动化的设备，以提高生产效率，如：一种绞线插针自动切断和焊接一体机(申请号201822217138.3)、绞线插针自动切断焊接装置(201910073877.6)、一种绞线插针自动生产机(201811610829.8)、一种绞线插针全自动切断机(201920095301.5)等。上述专利中不管是使用切刀还是激光对绞线进行切断，都是对单根绞线一下一下的切断；使得前端的送线电机，需要等绞线切断被夹持走后才会进行下一次送线动作，等待时间偏长，送线电机利用率不高；而且后端的焊接机构焊接完一个绞线插针后也是需要等待下一个。由此可以看出影响绞线插针自动化生产效率的关键点在切断环节，因此有必要研究如何提高绞线的切断速率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种绞线插针的双路生产设备，用于提高绞线插针的生产效率。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
一种绞线插针的双路生产设备，其特征在于；包括送线机构100、绞线插针双路切断装置200、旋转夹爪机构300和焊接机构400；其中
所述送线机构100用于将绞线按照一定长度送入绞线插针双路切断装置200；
所述绞线插针双路切断装置200包括定切刀232，固定安装，所述定切刀232上开设有第一绞线穿孔238，用于接收送线机构100送来的绞线；还包括动切刀233，与定切刀232滑动配合，通过切断驱动机构210驱动，所述动切刀233上设有两个第三绞线穿孔240，两个第三绞线穿孔240沿动切刀233的滑动方向布置，通过切断驱动机构210的驱动实现两个第三绞线穿孔240与第一绞线穿孔238交替连通；
所述旋转夹爪机构300为一对，分别与两个第三绞线穿孔240配合，用于将第三绞线穿孔240中下落的绞线插针夹持，并运送至焊接机构400进行旋转两端熔焊。
进一步地，所述送线机构100包括送线支架101，所述送线支架101正面水平并排安装有一主送线轮102和一从送线轮103；其中主送线轮102位置固定不动，通过一送线电机104驱动旋转；其中从送线轮103通过一线轮支架110安装在送线支架101上，所述线轮支架110通过转轴111与送线支架101连接；所述送线支架101一侧还安装有快速夹钳105，所述快速夹钳105用于将从送线轮103压紧在主送线轮102上；所述送线支架101正面还安装有上穿线管108和下穿线管109，上穿线管108和下穿线管109上下布置成一条直线，所述主送线轮102和从送线轮103的接触点位于上穿线管108和下穿线管109之间；所述送线支架101顶部还设有变向轮106和压线钩107，所述变向轮106用于将绞线变化走向，垂直穿入上穿线管108和下穿线管109；所述压线钩107用于将绞线压在变向轮106上。
进一步地，所述绞线插针双路切断装置200还包括切刀本体231，所述切刀本体231的正面设有一水平方向的滑槽，所述动切刀233位于该滑槽内，并且动切刀233下方的切刀本体231上开设有两个与第三绞线穿孔240相当于的第二绞线穿孔239，两个第二绞线穿孔239沿动切刀233的滑动方向布置，两个第二绞线穿孔239的间距是两个第三绞线穿孔240的间距的两倍；所述切刀本体231正面中部设有一竖直方向的槽口，所述槽口位于所述滑槽的上方，且与滑槽连通，所述定切刀232固定安装在所述槽口内；所述旋转夹爪机构300的运动轨迹位于对应第二绞线穿孔239的正下方。
进一步地，所述动切刀233上方的切刀本体231上开设有两个第四绞线穿孔241，两个第四绞线穿孔241分别位于两个第二绞线穿孔239的正上方；所述切刀本体231上第四绞线穿孔241的进气口处还设有气嘴236，当第二绞线穿孔239、第三绞线穿孔240和第四绞线穿孔241同时连通时，气嘴236用于向内部吹气。
进一步地，所述定切刀232上开设有两个第一绞线穿孔238，一个当前使用，一个备用，两个第一绞线穿孔238沿垂直于动切刀233的滑动方向布置；所述动切刀233上设有四个第三绞线穿孔240，四个第三绞线穿孔240呈长方形布置，且前后左右对称；所述切断驱动机构210包括滑轨212、滑块213和切断气缸211，所述滑块213安装在滑轨212上，所述滑块213与切断气缸211连接；所述滑块213还与动切刀233连接，所述动切刀233中部设有水平贯通的连接孔237，所述滑块213的一端与连接孔237承插连接。
进一步地，还包括平推气缸220和托板221，所述托板221安装在平推气缸220上；所述托板221位于切刀本体231的下方，所述托板221在第二绞线穿孔239的正下方处设有凸台。
进一步地，所述所述旋转夹爪机构300包括直线模组301，所述直线模组301上设有旋转电机302，所述旋转电机302上安装有夹爪303；所述焊接机构400，包括焊机支架，所述焊机支架上安装有三轴平台，所述三轴平台上安装有激光焊机；所述焊机支架上还设有两个绞线插针检测传感器600，分别朝向两个夹爪303，用于检测夹爪303上是否有绞线插针。
进一步地，还包括绞线插针下料装置500，位于焊接机构400的下方，所述绞线插针下料装置500包括下料斗520，所述下料斗520上开设有向一侧倾斜的下料滑槽521；所述下料斗520中部设有顶升机构530，所述顶升机构530的顶部为圆锥台形，用于将夹爪上的绞线插针顶起；还包括积料盒510，位于下料滑槽521的下料侧，用于收集绞线插针。
进一步地，所述绞线插针下料装置500还包括平移气缸540，所述下料斗520安装在所述平移气缸540上，用于驱动下料斗520朝积料盒510方向移动。
进一步地，所述顶升机构530包括活塞缸531和活塞杆532，所述活塞杆532位于活塞缸531内，所述活塞杆532的顶部伸出活塞缸531，所述活塞杆532的顶部设有顶头533，所述顶头533为圆锥台形；所述活塞缸531的底部设有连接头534，用于与介质压力源连接；所述顶头533下表面设有第二螺母535，所述活塞杆532通过螺纹配合与第二螺母535连接；所述下料斗520中心开设有圆孔，所述下料斗520下表面的圆孔处设有第一螺母522，所述活塞缸531穿过圆孔并通过螺纹配合与第一螺母522连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过伺服电机按设定的长度送线，切断气缸带动切刀左右往复快速剪切，切刀分两路送料，一路送至焊接位置焊接时，另一路即退回取料位，以此往复提高生产效率。动切刀和定切刀都设有多套绞线穿孔，一套切刀可以多次使用，节约成本。而且通过设置顶升机构，可以将夹爪上的绞线插针顶起，掉落至下料斗，最后在滑落至积料盒，整个过程一气呵成，简单实用，可以杜绝绞线插针粘连在夹爪不掉落的情况。
附图说明
图1是绞线插针的双路生产设备的立体示意图。
图2是绞线插针的双路生产设备的局部示意图。
图3是送线机构和绞线插针双路切断装置的示意图。
图4是送线机构的立体示意图。
图5是送线机构的正面示意图。
图6是绞线插针双路切断装置的立体示意图。
图7是绞线插针双路切断装置的俯视示意图。
图8是双路切刀机构的整体结构示意图。
图9是双路切刀机构的内部结构示意图。
图10是双路切刀机构的剖视示意图。
图11是动切刀的示意图。
图12是定切刀的示意图。
图13是定切刀、动切刀和切断驱动机构相互配合的示意图。
图14是绞线插针下料装置的示意图。
图15是下料斗的立体示意图。
图16是下料斗的侧面示意图。
图17是图3中c-c向剖视示意图。
图中：
100-送线机构，101-送线支架，102-主送线轮，103-从送线轮，104-送线电机，105-快速夹钳，106-变向轮，107-压线钩，108-上穿线管，109-下穿线管，110-线轮支架，111-转轴；
200-绞线插针双路切断装置，210-切断驱动机构，211-切断气缸，212-滑轨，213-滑块；220-平推气缸，221-托板；230-双路切刀机构，231-切刀本体，232-定切刀，233-动切刀，234-第一挡块，235-第二挡块，236-气嘴，237-连接孔，238-第一绞线穿孔，239-第二绞线穿孔，240-第三绞线穿孔，241-第四绞线穿孔。
300-旋转夹爪机构，301-直线模组，302-旋转电机，303-夹爪；
400-焊接机构；
500-绞线插针下料装置，510-积料盒，520-下料斗，521-下料滑槽，522-第一螺母，530-顶升机构，531-活塞缸，532-活塞杆，533-顶头，534-连接头，535-第二螺母，540-平移气缸；
600-绞线插针检测传感器。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
如图1-17，一种绞线插针的双路生产设备，包括送线机构100、绞线插针双路切断装置200、旋转夹爪机构300、焊接机构400、绞线插针下料装置500；其中
送线机构
如图3、4、5，所述送线机构100用于将绞线按照一定长度(绞线插针要求的长度)送入绞线插针双路切断装置200。
所述送线机构100包括送线支架101，所述送线支架101正面水平并排安装有一主送线轮102和一从送线轮103；其中主送线轮102位置固定不动，通过一送线电机104(伺服电机)驱动旋转；其中从送线轮103通过一线轮支架110安装在送线支架101上，所述线轮支架110通过转轴111与送线支架101连接；所述送线支架101一侧还安装有快速夹钳105，所述快速夹钳105用于将从送线轮103压紧在主送线轮102上。
所述送线支架101正面还安装有上穿线管108和下穿线管109，上穿线管108和下穿线管109上下布置成一条直线，所述主送线轮102和从送线轮103的接触点位于上穿线管108和下穿线管109之间。
所述送线支架101顶部还设有变向轮106和压线钩107，所述变向轮106用于将绞线变化走向，垂直穿入上穿线管108和下穿线管109；所述压线钩107用于将绞线压在变向轮106上。
绞线插针双路切断装置
如图6-13，所述绞线插针双路切断装置200包括切刀本体231和切断驱动机构210。
如图8、9、10所示，切刀本体231，所述切刀本体231正面中部设有一竖直方向的槽口，所述切刀本体231的正面设有一水平方向的滑槽，所述槽口与滑槽连通，构成一个倒t形结构。
如图9所示，所述滑槽内滑动设有动切刀233(所述切刀本体231的正面及两侧分别设有第二挡块235和第一挡块234，用于将动切刀233限制在滑槽内)，所述槽口内螺栓固定有定切刀232，动切刀233与定切刀232之间滑动剪切配合。如图5所示，所述定切刀232上开设有一个第一绞线穿孔238，所述动切刀233上设有两个第三绞线穿孔240，两个第三绞线穿孔240沿动切刀233的滑动方向布置，通过切断驱动机构210的驱动实现两个第三绞线穿孔240与一个第一绞线穿孔238交替连通。
如图10所示，所示动切刀233下方的切刀本体231上开设有两个与第三绞线穿孔240相当于的第二绞线穿孔239，两个第二绞线穿孔239沿动切刀233的滑动方向布置，两个第二绞线穿孔239的间距是两个第三绞线穿孔240的间距的两倍；当右侧第三绞线穿孔240与第一绞线穿孔238连通时，左侧第三绞线穿孔240与左侧第二绞线穿孔239，反之同理，如此左右往复快速剪切，两路交替送料，提高了前端伺服电机和后端焊接机构的使用效率。
如图10所示，所述动切刀233上方的切刀本体231上开设有两个第四绞线穿孔241，两个第四绞线穿孔241分别位于两个第二绞线穿孔239的正上方；所述切刀本体231上第四绞线穿孔241的进气口处还设有气嘴236，当第二绞线穿孔239、第三绞线穿孔240和第四绞线穿孔241同时连通时，气嘴236用于向内部吹气，加工剪切好的绞线插针从第三绞线穿孔240和第二绞线穿孔239内吹出，防止堵塞。
如图7、13所示，所述切断驱动机构210包括滑轨212、滑块213和切断气缸211，所述滑块213安装在滑轨212上，所述滑块213与切断气缸211连接；所述滑块213还与动切刀233连接。所述动切刀233中部设有水平贯通的连接孔237，所述滑块213的一端与连接孔237承插连接，方便动切刀233的拆卸和更换。
优选方案一，
如图9、11、12，所述定切刀232上可以开设有两个第一绞线穿孔238，一个当前使用，一个备用，两个第一绞线穿孔238沿垂直于动切刀233的滑动方向布置。所述动切刀233上设有四个第三绞线穿孔240，四个第三绞线穿孔240呈长方形布置，且前后左右对称。
当当前使用的一个第一绞线穿孔238磨损过度时，拆下定切刀232，旋转180度在安装固定，简单的就更换了备用的第一绞线穿孔238继续使用。
同理，当当前使用的一对第三绞线穿孔240磨损过度时，拆下动切刀233，旋转180度在安装回去，也是简单的就更换了备用的一对第三绞线穿孔240继续使用。
优选方案二，
如图6所示，该装置还可以包括托板221，所述托板221位于切刀本体231的下方，所述托板221在第二绞线穿孔239的正下方处设有凸台，所述托板221安装在一平推气缸220上。
该绞线插针双路切断装置的使用过程：
(1)通过伺服电机按设定的长度送线，切断气缸211带动切刀左右往复快速剪切，切刀分两路送料，一路送至焊接位置焊接时，另一路即退回取料位，以此往复提高生产效率。
(2)绞线通过穿线管进入第一绞线穿孔238和左侧第三绞线穿孔240，动切刀233由切断气缸211带动左移时把绞线切断，同时把产品(绞线插针)带到左侧的第二绞线穿孔239落下至托板221上，再由夹爪运走；此时第一绞线穿孔238和右侧第三绞线穿孔240对齐，绞线由伺服电机驱动进入右侧第三绞线穿孔240，切断气缸211反向驱动，反复动作，实现连续快速的剪切。
旋转夹爪机构
如图1、2，所述旋转夹爪机构300为一对，分别与两个第三绞线穿孔240配合，用于将第三绞线穿孔240中下落的绞线插针夹持，并运送至焊接机构400进行旋转两端熔焊。
如图2，所述所述旋转夹爪机构300包括直线模组301，所述直线模组301上设有旋转电机302，所述旋转电机302上安装有夹爪303。所述夹爪303的运动轨迹位于对应第二绞线穿孔239的正下方。
焊接机构
如图1，所述焊接机构400，包括焊机支架，所述焊机支架上安装有三轴平台，所述三轴平台上安装有激光焊机；所述焊机支架上还设有两个绞线插针检测传感器600，分别朝向两个夹爪303，用于检测夹爪303上是否有绞线插针。
绞线插针下料装置
如图14-17，绞线插针下料装置500，位于焊接机构400的下方。
所述绞线插针下料装置500包括下料斗520，所述下料斗520上开设有向一侧倾斜的下料滑槽521。
如图14，还包括积料盒510和平移气缸540，位于下料滑槽521的下料侧(倾斜低侧)，用于收集绞线插针；所述下料斗520安装在所述平移气缸540上，用于驱动下料斗520朝积料盒510方向移动。
如图16、17，所述下料斗520中部设有顶升机构530，用于将夹爪上的绞线插针顶起。所述顶升机构530包括活塞缸531和活塞杆532，所述活塞杆532位于活塞缸531内，所述活塞杆532的顶部伸出活塞缸531，所述活塞杆532的顶部设有顶头533；所述活塞缸531的底部设有连接头534，用于与介质压力源连接，如气泵、液压站等。
所述顶头533为圆锥台形，顶部平头用于顶起绞线插针，锥面方便绞线插针的滑落。
所述顶头533下表面设有第二螺母535，所述活塞杆532通过螺纹配合与第二螺母535连接。所述下料斗520中心开设有圆孔，所述下料斗520下表面的圆孔处设有第一螺母522，所述活塞缸531穿过圆孔并通过螺纹配合与第一螺母522连接。均采用螺栓连接，方便拆卸和安装。
该下料装置的使用过程：
(1)当夹爪夹持的绞线插针两端焊接完毕后，夹爪会张开，正常情况绞线插针会自然落下，掉入积料盒510内；当绞线插针与夹爪粘连时(或者常态化，每次都参与)，绞线插针则不会掉落；此时平移气缸540驱动下料斗520，直至顶头533位于夹爪(绞线插针)的正下方。
(2)顶头533上升将绞线插针从夹爪上顶起，绞线插针顺着顶头533的锥面和下料滑槽521的坡面滑落至积料盒510内。
绞线插针的双路生产设备的工作过程：
(1)绞线依次通过压线钩107、变向轮106、上穿线管108、主送线轮102与从送线轮103之间、下穿线管109；主送线轮102与从送线轮103夹持绞线，通过送线电机104按设定的长度送线。
(2)绞线再穿入第一绞线穿孔238，由绞线插针双路切断装置切断成固定长度的绞线插针。
(3)两路旋转夹爪机构300，一路将绞线插针送至焊接位置焊接，另一路则退回取料位夹取绞线插针，交替往复。
(4)旋转夹爪机构300将绞线插针送至焊接位置，焊接机构400对绞线插针的一端焊接，旋转夹爪机构300将绞线插针旋转180度，再焊接另一端。焊接时，四周有氮气保护，可以提高焊接效果，也可以达到防尘目的。
(5)绞线插针下料装置500将夹爪303上焊接好的绞线插针送入积料盒510。
(6)绞线插针检测传感器600，可以是光电传感器，正对着夹爪303，用于检测夹爪303上是否有绞线插针。若没有产品时，激光头不会焊接，可保护夹爪303使用寿命。
以上说明仅为本实用新型的应用实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
1.一种绞线插针的双路生产设备，其特征在于：包括送线机构（100）、绞线插针双路切断装置（200）、旋转夹爪机构（300）和焊接机构（400）；其中
所述送线机构（100）用于将绞线按照一定长度送入绞线插针双路切断装置（200）；
所述绞线插针双路切断装置（200）包括定切刀（232），固定安装，所述定切刀（232）上开设有第一绞线穿孔（238），用于接收送线机构（100）送来的绞线；还包括动切刀（233），与定切刀（232）滑动配合，通过切断驱动机构（210）驱动，所述动切刀（233）上设有两个第三绞线穿孔（240），两个第三绞线穿孔（240）沿动切刀（233）的滑动方向布置，通过切断驱动机构（210）的驱动实现两个第三绞线穿孔（240）与第一绞线穿孔（238）交替连通；
所述旋转夹爪机构（300）为一对，分别与两个第三绞线穿孔（240）配合，用于将第三绞线穿孔（240）中下落的绞线插针夹持，并运送至焊接机构（400）进行旋转两端熔焊。
2.根据权利要求1所述的绞线插针的双路生产设备，其特征在于：所述送线机构（100）包括送线支架（101），所述送线支架（101）正面水平并排安装有一主送线轮（102）和一从送线轮（103）；其中主送线轮（102）位置固定不动，通过一送线电机（104）驱动旋转；其中从送线轮（103）通过一线轮支架（110）安装在送线支架（101）上，所述线轮支架（110）通过转轴（111）与送线支架（101）连接；所述送线支架（101）一侧还安装有快速夹钳（105），所述快速夹钳（105）用于将从送线轮（103）压紧在主送线轮（102）上；所述送线支架（101）正面还安装有上穿线管（108）和下穿线管（109），上穿线管（108）和下穿线管（109）上下布置成一条直线，所述主送线轮（102）和从送线轮（103）的接触点位于上穿线管（108）和下穿线管（109）之间；所述送线支架（101）顶部还设有变向轮（106）和压线钩（107），所述变向轮（106）用于将绞线变化走向，垂直穿入上穿线管（108）和下穿线管（109）；所述压线钩（107）用于将绞线压在变向轮（106）上。
3.根据权利要求1所述的绞线插针的双路生产设备，其特征在于：所述绞线插针双路切断装置（200）还包括切刀本体（231），所述切刀本体（231）的正面设有一水平方向的滑槽，所述动切刀（233）位于该滑槽内，并且动切刀（233）下方的切刀本体（231）上开设有两个与第三绞线穿孔（240）相对应的第二绞线穿孔（239），两个第二绞线穿孔（239）沿动切刀（233）的滑动方向布置，两个第二绞线穿孔（239）的间距是两个第三绞线穿孔（240）的间距的两倍；所述切刀本体（231）正面中部设有一竖直方向的槽口，所述槽口位于所述滑槽的上方，且与滑槽连通，所述定切刀（232）固定安装在所述槽口内；所述旋转夹爪机构（300）的运动轨迹位于对应第二绞线穿孔（239）的正下方。
4.根据权利要求3所述的绞线插针的双路生产设备，其特征在于：所述动切刀（233）上方的切刀本体（231）上开设有两个第四绞线穿孔（241），两个第四绞线穿孔（241）分别位于两个第二绞线穿孔（239）的正上方；所述切刀本体（231）上第四绞线穿孔（241）的进气口处还设有气嘴（236），当第二绞线穿孔（239）、第三绞线穿孔（240）和第四绞线穿孔（241）同时连通时，气嘴（236）用于向内部吹气。
5.根据权利要求4所述的绞线插针的双路生产设备，其特征在于：所述定切刀（232）上开设有两个第一绞线穿孔（238），一个当前使用，一个备用，两个第一绞线穿孔（238）沿垂直于动切刀（233）的滑动方向布置；所述动切刀（233）上设有四个第三绞线穿孔（240），四个第三绞线穿孔（240）呈长方形布置，且前后左右对称；所述切断驱动机构（210）包括滑轨（212）、滑块（213）和切断气缸（211），所述滑块（213）安装在滑轨（212）上，所述滑块（213）与切断气缸（211）连接；所述滑块（213）还与动切刀（233）连接，所述动切刀（233）中部设有水平贯通的连接孔（237），所述滑块（213）的一端与连接孔（237）承插连接。
6.根据权利要求3所述的绞线插针的双路生产设备，其特征在于：还包括平推气缸（220）和托板（221），所述托板（221）安装在平推气缸（220）上；所述托板（221）位于切刀本体（231）的下方，所述托板（221）在第二绞线穿孔（239）的正下方处设有凸台。
7.根据权利要求1所述的绞线插针的双路生产设备，其特征在于：所述旋转夹爪机构（300）包括直线模组（301），所述直线模组（301）上设有旋转电机（302），所述旋转电机（302）上安装有夹爪（303）；所述焊接机构（400），包括焊机支架，所述焊机支架上安装有三轴平台，所述三轴平台上安装有激光焊机；所述焊机支架上还设有两个绞线插针检测传感器（600），分别朝向两个夹爪（303），用于检测夹爪（303）上是否有绞线插针。
8.根据权利要求1所述的绞线插针的双路生产设备，其特征在于：还包括绞线插针下料装置（500），位于焊接机构（400）的下方，所述绞线插针下料装置（500）包括下料斗（520），所述下料斗（520）上开设有向一侧倾斜的下料滑槽（521）；所述下料斗（520）中部设有顶升机构（530），所述顶升机构（530）的顶部为圆锥台形，用于将夹爪上的绞线插针顶起；还包括积料盒（510），位于下料滑槽（521）的下料侧，用于收集绞线插针。
9.根据权利要求8所述的绞线插针的双路生产设备，其特征在于：所述绞线插针下料装置（500）还包括平移气缸（540），所述下料斗（520）安装在所述平移气缸（540）上，用于驱动下料斗（520）朝积料盒（510）方向移动。
10.根据权利要求8所述的绞线插针的双路生产设备，其特征在于：所述顶升机构（530）包括活塞缸（531）和活塞杆（532），所述活塞杆（532）位于活塞缸（531）内，所述活塞杆（532）的顶部伸出活塞缸（531），所述活塞杆（532）的顶部设有顶头（533），所述顶头（533）为圆锥台形；所述活塞缸（531）的底部设有连接头（534），用于与介质压力源连接；所述顶头（533）下表面设有第二螺母（535），所述活塞杆（532）通过螺纹配合与第二螺母（535）连接；所述下料斗（520）中心开设有圆孔，所述下料斗（520）下表面的圆孔处设有第一螺母（522），所述活塞缸（531）穿过圆孔并通过螺纹配合与第一螺母（522）连接。
技术总结