本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及自动分pin插针机。
背景技术：
电连接头通常是包括塑胶壳和pin针构成，组装时需要将pin针插于塑胶壳内，但是由于pin针数量较多，若人工插针，极易出错，并且效率极低，而通过设备插针时，由于较多的pin针上料时，相互靠近，插合时难以对准塑胶壳的孔，易造成塑胶壳拆坏或者pin针断针，影响生产。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动分pin插针机，包括机台、pin针上料机构，所述机台上设有立架，所述立架上设有顶料机构，所述顶料机构与所述pin针上料机构连通，所述立架侧壁设有塑胶壳上料机构，所述顶料机构上方设有插针机构，所述插针机构将顶料机构顶起的pin针插入所述塑胶壳上料机构送来的塑胶壳内。
优选的，所述pin针上料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘输出端设有输送板，所述输送板上排列设置有pin针通道，所述pin针通道指向所述机台。
优选的，所述塑胶壳上料机构包括固定于所述立架上的侧板，所述侧板上设有l形支架和第一滑动模组，所述第一滑动模组上设有两个承载座，所述承载座上设有卡槽，所述l形支架上设有推压气缸，所述推压气缸输出端连接有推针，所述推针指向所述卡槽，所述侧板上设有开口，所述开口处设有送料槽，所述送料槽与所述承载座相对应。
优选的，所述送料槽包括底板，所述底板上设有两组对称的限位卡板，所述限位卡板和底板之间形成用于卡合塑胶壳的限位槽，所述限位卡板上部设有插片，所述插片插于所述限位槽上部。
优选的，所述送料槽上部连接有对位气缸。
优选的，所述顶料机构包括固定于所述立架上的顶料气缸，所述顶料气缸输出端向上并连接有接料板，所述接料板上设有针槽，所述针槽与所述pin针通道连通，所述针槽端部设有限位块。
优选的，所述插针机构包括连接于所述立架上的水平气缸，所述水平气缸输出端连接有推板，所述推板指向所述限位块。
本实用新型提出的自动分pin插针机有以下有益效果：本插针机通过振动盘将pin针上料后，设置了分pin的机构，并通过逐一的将塑胶壳上料，能够与pin针对位并插合，效率高，且成品率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的顶料机构与所述pin针上料机构接料示意图；
图3为本实用新型的顶料机构顶起示意图；
图4为本实用新型的接料板的示意图；
图5为本实用新型的塑胶壳上料结构的示意图；
图6为本实用新型的送料槽的示意图；
图7为本实用新型的送料槽的示意图；
其中，1、机台；2、pin针上料机构；3、立架；4、塑胶壳上料机构；5、第一振动盘；6、输送板；7、pin针通道；8、侧板；9、l形支架；10、第一滑动模组；11、承载座；12、卡槽；13、推压气缸；14、推针；15、开口；16、送料槽；17、对位气缸；18、顶料气缸；19、接料板；20、针槽；21、限位块；22、水平气缸；23、推板；24、底板；25、限位卡板；26、插片；27、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型提出了一种自动分pin插针机，包括机台1、pin针上料机构2，所述pin针上料机构2包括第一振动盘5，所述第一振动盘5输出端设有输送板6，所述输送板6上排列设置有pin针通道7，所述pin针通道7指向所述机台1，第一振动盘5能够有序将pin针排列至输出端，而在输出端处设置了输送板6，pin针通道7是排列设置的，且相互件的间隔是塑胶外壳的插孔之间的距离，保证pin针进料后能够与塑胶外壳对应。
如图5所示，所述机台1上设有立架3，所述立架3上设有顶料机构，所述顶料机构与所述pin针上料机构2连通，pin针上料机构2的输出端是对准顶料机构的，便于顶料机构送至推动机构处插于塑胶壳内，而塑胶外壳时通过塑胶壳上料机构4输送至插针机构处的，具体的说：所述塑胶壳上料机构4包括固定于所述立架3上的侧板8，所述侧板8上设有l形支架9和第一滑动模组10，所述第一滑动模组10上设有两个承载座11，所述承载座11上设有卡槽12，所述l形支架9上设有推压气缸13，所述推压气缸13输出端连接有推针14，所述推针14指向所述卡槽12，所述侧板8上设有开口15，所述开口15处设有送料槽16，所述送料槽16与所述承载座11相对应，塑胶壳能够通过机械手或者振动盘的形式，放置于其中一承载座11上，通过承载座11下部的第一滑动模组10推动至送料槽16位置的同时，另一个承载座11上进行上料，而送至送料槽16位置的承载座11则通过侧边的推压气缸13推动推针14，推针14推动卡槽12内的塑胶壳至送料槽16内，由此不断的往复，送料槽16内排列有若干的塑胶壳，直至终端的塑胶壳运动至插针机构，通过插针机构插合。
如图2、图3所示，而插针机构位置在pin针上料机构2的上方，为了能够准确推动pin针，则通过顶料机构将pin针上料机构2送至的pin针送至插针机构和送料槽16之间，具体的说，所述顶料机构包括固定于所述立架3上的顶料气缸18，所述顶料气缸18输出端向上并连接有接料板19，如图4所示，所述接料板19上设有针槽20，所述针槽20与所述pin针通道7连通，所述针槽20端部设有限位块21，顶料气缸18处于收缩状态时，接料板19位于下部，并与pin针通道7对接，pin针沿着pin针通道7进入至接料板19的针槽20内，所述送料槽16上部连接有对位气缸17，能够通过对位气缸17伸缩调整送料槽16的位置，以便于塑胶壳的进入，并且可调整塑胶壳与待插的pin针的对位问题，另外，如图6、图7所示，所述送料槽16包括底板24，所述底板24上设有两组对称的限位卡板25，所述限位卡板25和底板24之间形成用于卡合塑胶壳的限位槽27，所述限位卡板25上部设有插片26，所述插片26插于所述限位槽27上部，插片26位置对应的塑胶壳即为待插针的位置，通过插片26能够进一步固定塑胶件，保证插合时的稳定性，此时，顶升气缸将接料板19顶起，直至接料板19升至送料槽16位置，而送料槽16内的塑胶壳插口是对准接料板19的，通过立架3侧壁插针机构来动作插合，所述插针机构包括连接于所述立架3上的水平气缸22，所述水平气缸22输出端连接有推板23，所述推板23指向所述限位块21，水平气缸22伸出，即可推动接料板19，将pin针插于塑胶壳内后，回退下降，准备下一组pin针的顶起，而同时，插好pin针的塑胶壳则被前部未插针的塑胶壳推动直至下料。
整个结构结构紧凑，并且能够自动完成分pin，插合连续性高，极为高效，且插合准确度也高。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种自动分pin插针机，其特征在于，包括机台、pin针上料机构，所述机台上设有立架，所述立架上设有顶料机构，所述顶料机构与所述pin针上料机构连通，所述立架侧壁设有塑胶壳上料机构，所述顶料机构上方设有插针机构，所述插针机构将顶料机构顶起的pin针插入所述塑胶壳上料机构送来的塑胶壳内。
2.根据权利要求1所述的自动分pin插针机，其特征在于，所述pin针上料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘输出端设有输送板，所述输送板上排列设置有pin针通道，所述pin针通道指向所述机台。
3.根据权利要求1所述的自动分pin插针机，其特征在于，所述塑胶壳上料机构包括固定于所述立架上的侧板，所述侧板上设有l形支架和第一滑动模组，所述第一滑动模组上设有两个承载座，所述承载座上设有卡槽，所述l形支架上设有推压气缸，所述推压气缸输出端连接有推针，所述推针指向所述卡槽，所述侧板上设有开口，所述开口处设有送料槽，所述送料槽与所述承载座相对应。
4.根据权利要求3所述的自动分pin插针机，其特征在于，所述送料槽包括底板，所述底板上设有两组对称的限位卡板，所述限位卡板和底板之间形成用于卡合塑胶壳的限位槽，所述限位卡板上部设有插片，所述插片插于所述限位槽上部。
5.根据权利要求3所述的自动分pin插针机，其特征在于，所述送料槽上部连接有对位气缸。
6.根据权利要求2所述的自动分pin插针机，其特征在于，所述顶料机构包括固定于所述立架上的顶料气缸，所述顶料气缸输出端向上并连接有接料板，所述接料板上设有针槽，所述针槽与所述pin针通道连通，所述针槽端部设有限位块。
7.根据权利要求6所述的自动分pin插针机，其特征在于，所述插针机构包括连接于所述立架上的水平气缸，所述水平气缸输出端连接有推板，所述推板指向所述限位块。
技术总结