本实用新型涉及弹簧加工设备领域，具体地说，是涉及一种弹簧生产加工装置。
背景技术：
弹簧生产设备在生产弹簧时主要通过机械手来进行加工，根据工艺机械手不断向工作位进刀、退刀，使线料在刀具作用下进行各种变形，从而得到所要的弹簧。现有的弹簧生产设备存在以下不足：不同的弹簧在生产时需要对刀具进行左右微调来适应不同的工艺需求，现有的弹簧生产设备一般在机械手两侧分别设置定位块，定位块上再设置定位螺丝，手动调节机械手位置后通过定位螺丝锁紧机械手来完成调节工作，这样在对弹簧加工时，多个机械手不能同时进行调节，效率极差，逐个对机械手进行调节的方式延长测试生产的时间，也造成原料的浪费；机械手的滑动和摆动无法同时实现，使生产效率低；对于一些需要在生产过程中进行刀具变位的弹簧根本无法进行生产；现有的弹簧生产设备的原料输送装置仅仅把原料铁丝或钢丝输送到加工位，几乎无法对原料校直，使加工出的弹簧精度不够，且效率低；用于在工作位上辅助成型的定位块与加工台为固定连接，这样弹簧的加工只能全部靠多个机械手配合完成，效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种调节方便、可大幅提高加工效率且适用性广的弹簧生产加工装置。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种弹簧生产加工装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有工作位，所述工作台的一侧设置有机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离工作位的第一动力装置，所述机械手还连接有驱动其摆动的第二动力装置。
作为一种优选方案，所述机械手和第一动力装置之间设置有滑槽和可沿所述滑槽滑动的滑块，所述滑块的一端与机械手固定连接，另一端与第一动力装置通过偏心轮和连杆连接。
作为一种优选方案，所述第一动力装置为第一电机，所述第一电机固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮，所述第二齿轮通过传动轴与偏心轮固定连接。
作为一种优选方案，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与偏心轮铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆固定连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与所述滑块铰接。
作为一种优选方案，所述滑槽设置在基座上，所述基座上设置有封闭块，所述封闭块设置在滑块的两侧并与所述基座固定连接，所述滑槽的底部及壁面分别设置底油槽和侧油槽。
作为一种优选方案，所述基座靠近机械手的一端通过限位柱与所述工作台铰接，所述基座远离机械手的一端还设置有调节槽，所述调节槽的两端均开设有开口，所述调节槽内安装有连接块，所述连接块沿所述调节槽长度方向设置且两端均位于调节槽的两侧的开口外侧，所述连接块位于所述调节槽外侧的部分固定连接有限位块，所述限位块将所述调节槽的开口遮挡，所述连接块与限位块之间还设置有定位孔，所述定位孔为通孔，所述定位孔内设置有定位螺丝。
作为一种优选方案，所述工作台上还设置有驱动环，所述第二动力装置驱动所述驱动环转动，所述驱动环上固定连接有调节柱，所述调节柱位于所述调节槽内。
作为一种优选方案，所述工作台上固定连接有安装板，所述安装板上设置有用于输送原料的第三动力装置，所述安装板上还设置有多组进料轮，多组所述进料轮位于同一直线，所述第三动力装置与所述进料轮传动连接。
作为一种优选方案，所述第三动力装置为第三电机，多组所述进料轮分别连接有驱动其转动的第三齿轮，所述第三齿轮与所述进料轮一一对应，多个所述第三齿轮大小相等且啮合设置，其中一个所述第三齿轮与第三电机固定连接，所述安装板上还设置有多组导向轮，多组所述导向轮与多组进料轮位于同一直线，多组所述导向轮在水平面上的安装方向不同。
作为一种优选方案，所述工作位上设置有导向杆，所述导向杆内设置有导料孔，所述导向杆连接有驱动其转动的第四动力装置，所述第四动力装置为第四电机，所述导向杆固定连接第四齿轮，所述第四齿轮与所述第四电机传动连接。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：
本实用新型提供了，一种弹簧生产加工装置，通过采用第一动力装置来实现对机械手的滑动的驱动，第二动力装置来实现对机械手的摆动的驱动，相较于现有技术中的手动调节，提高了生产效率；采用驱动环可以在仅有一个第一动力装置的基础上实现同时对多个机械手的摆动驱动，驱动环带动机械手进行自动化变位的形式为生产一些需要机械手变位的弹簧提供了有力的保证，通过调节柱和调节槽的配合可以使驱动环带动机械手摆动，调节槽内设置连接块，连接块的两端通过定位螺丝调节限位块到连接块的距离，从而控制机械手摆动的距离，进行自动化调节；通过采用第三动力装置输送原料，多组进料轮和导向轮可以对原料进行校准，保证原料平直，方便加工；通过第四动力装置实现对导向杆转动的驱动，可以通过导向杆来辅助弹簧成型，有利于提高加工效率。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型一种弹簧生产加工装置的整体结构示意图。
附图2是本实用新型一种弹簧生产加工装置的底面结构示意图。
附图3是本实用新型一种弹簧生产加工装置的第一动力装置传动结构示意图。
附图4是本实用新型一种弹簧生产加工装置的第三动力装置传动结构示意图。
附图5是本实用新型一种弹簧生产加工装置的第四动力装置传动结构示意图。
附图6是本实用新型一种弹簧生产加工装置的第四齿轮传动结构示意图。
附图7是本实用新型一种弹簧生产加工装置的第二动力装置传动结构示意图。
附图8是本实用新型一种弹簧生产加工装置的连接块结构示意图。
附图9是本实用新型一种弹簧生产加工装置的基座结构示意图。
附图10是本实用新型一种弹簧生产加工装置的滑槽结构示意图。
附图11是本实用新型一种弹簧生产加工装置的凸轮传动结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如附图1-11所示，一种弹簧生产加工装置，包括工作台1，工作台1上设置有工作位2，工作位2用于对原料的加工，工作台1上还设置有机械手3，机械手3设置有多个，如图1所示，多个机械手3呈环状围绕在所述工作位2的周向，多个机械手3连接有驱动其向靠近或远离工作台1滑动的第一动力装置，本实施例中，第一动力装置为第一电机4，第一动力装置设置有八个，八个第一动力装置均设置在工作台1的底面，工作台1的表面用于安装机械手3，方便加工，机械手3的数量可根据需要加工的弹簧的工序来选择，机械手3上的刀具也根据具体的弹簧加工方式选择，本实施例中，机械手3设置有八个，且八个机械手3上连接的刀具根据弹簧加工中的具体方式安装。
如图3所示，第一电机4通过偏心轮5带动机械手3往复滑动。所述第一电机4固定连接有第一齿轮6，所述第一齿轮6啮合有第二齿轮7，所述第二齿轮7的直径大于第一齿轮6，所述第二齿轮7通过传动轴与偏心轮5固定连接。所述工作台1上还设置有基座8，基座8设置在偏心轮5和工作位2之间，所述基座8上设置有滑槽9，所述滑槽9内设置有可沿滑槽9滑动的滑块10，本实施例中，滑块10安装在滑槽9内，基座8两侧设置有封闭块11对滑块10进行限位，防止滑块10脱离，这种设计方式便于加工，有效提高精度，提高滑槽9与滑块10的配合精度。如图3所示，将滑块10安装在滑槽9内，在滑槽9的两侧通过螺栓固定连接封闭块11对滑块10限位。本实施例中，如图10所示，滑槽9底部及壁面分别设置底油槽12及侧油槽13，能够对润滑油进行容纳，确保润滑油能长时间起到润滑效果，避免润滑油短时间内溢出造成滑块10磨损擦伤，影响生产。
本实施例中，如图3所示，所述滑块10的一端通过连杆与所述偏心轮5铰接，连杆包括第一连杆14和第二连杆15，所述第一连杆14的一端与偏心轮5铰接，如图11所示，偏心轮5上设置有方形块16，方形块16内安装铰轴，第一连杆14上设置有与方形块16配合的方形槽，所述第一连杆14的另一端与第二连杆15固定连接，本实施例中，通过螺栓固定，所述第二连杆15远离第一连杆14的一端与所述滑块10铰接。
本实施例中，滑块10的另一端与机械手3固定连接，第一电机4带动偏心轮5转动，连杆将偏心轮5的转动转化为滑块10的移动，来完成机械手3靠近或远离工作位2运动，实现加工。
本实施例中，如图2、图5和图7所示，所述工作台1上还设置有驱动机械手3摆动的第二动力装置。本实施例中，通过驱动基座8的摆动来实现机械手3的摆动，所述基座8靠近机械手3的一端通过限位柱18与所述工作台1铰接，使基座8可沿限位柱18转动，赋予机械手3左右调节的基础。另一端与第一动力装置连接。
本实施例中，如图7所示，第二动力装置为第二电机17，所述工作台1上还设置有驱动环19，所述工作位2设置在所述驱动环19的圆心位置，工作台1背面设置有臂槽，臂槽内设置有弯臂20，弯臂20一端与第二电机17连接，另一端与驱动环19铰接，当第二电机17驱动弯臂20来回运动时即可拖动驱动环19来回转动一定角度来驱使机械手3变位，采用弯臂20形式更利于弯臂20与驱动环19之间运动的顺畅。而驱动环19带动机械手3进行自动化变位的形式为生产一些对生产过程中需要机械手3变位的弹簧提供了有力的保证。
如图8-10所示，所述基座8远离所述工作位2的一端设置有调节槽21，本实施例中，调节槽21朝向工作台1设置，所述调节槽21的两端均开设有开口，所述调节槽21内固定安装有连接块22，所述连接块22沿所述调节槽21长度方向设置且两端均位于调节槽21的两侧的开口外侧，本实施例中，连接块22的长度大于调节槽21的长度，且连接块22的宽度小于限位槽的宽度，所述连接块22位于所述调节槽21外侧的部分固定连接有限位块23。本实施例中，限位块23设置有两块，两个限位块23分别安装在调节槽21的两端开口处，并将所述调节槽21的开口遮挡。连接块22与限位块23之间还设置有定位孔24，定位孔24为通孔，定位孔24用于容纳定位螺丝25的伸入。通过调节两端的定位螺丝25即可调节各自定位螺丝25对应的限位块23到调节柱26的距离，即可以调节对应的机械手3摆动的幅度。
本实施例中，所述驱动环19上固定连接有调节柱26，如图8所示，所述调节柱26位于所述调节槽21内。所述连接块22位于调节槽21内的部分的宽度小于所述调节槽21的宽度，所述调节柱26位于所述调节槽21的两端。
驱动环19对应每个机械手3位置都设置有一对调节柱26，调节柱26位于调节槽21内，当驱动环19转动时调节柱26碰到限位块23后带动基座8后端进行摆动，而通过预先调节定位螺丝25来调节限位块23与基座8的距离则可以控制机械手3摆动的距离，进行自动化调节。驱动环19转动时即可同时对多个机械手3进行调节作业，根据工艺需求再分别对各个基座8两端的定位螺丝25进行调节即可快速完成机械手3变位调节作业，对于不需要进行调节的机械手3只需拆卸限位块23即可。
如图2、图4和图5所示，所述工作台1上固定连接有安装板27，安装板27设置在与机械手3相背的一侧，所述安装板27上设置有用于输送原料的第三动力装置，所述安装板27上还设置有多组进料轮29，本实施例中，进料轮29设置有两组，每组有两个，两组所述进料轮29位于同一直线，本实施例中，沿竖直方向设置，原料依次经过每组的两个进料轮29之间，由进料轮29的转动带动原料向工作位2移动，进行原料的加工。所述第三动力装置与所述进料轮29传动连接，本实施例中，所述第三动力装置为第三电机28，多组所述进料轮29分别连接有驱动其转动的第三齿轮30，所述第三齿轮30与所述进料轮29一一对应，本实施例中，第三齿轮30设置有四个，四个第三齿轮30的排列方式与四个进料轮29相同，第三齿轮30与进料轮29之间通过转轴传动连接，多个所述第三齿轮30大小相等且啮合设置，其中一个所述第三齿轮30与第三电机28固定连接，第三电机28转动带动第三齿轮30转动，互相啮合的第三齿轮30同步转动，带动四个进料轮29转动，完成对原材料的输送。本实施例中，如图2、图4和图5所示，所述安装板27上还设置有多组导向轮31，本实施例中，导向轮31设置有两组，多组所述导向轮31与多组进料轮29位于同一直线，多组所述导向轮31在水平面上的安装方向不同，两组导向轮31所在的平面垂直设置，可以从不同方向校正原料，使原料铁丝在输送时处于平直，有利于后期的加工。
如图5-6所示，所述工作位2上设置有导向杆32，所述导向杆32内设置有导料孔，所述导向杆32连接有驱动其转动的第四动力装置，所述第四动力装置为第四电机33，所述导向杆32固定连接第四齿轮34，所述第四齿轮34与所述第四电机33传动连接。第四电机33带动第四齿轮34转动，第四齿轮34与导向杆32同心设置，可以带动导向杆32转动，如图6所示，导向杆32的一端穿过工作台1且设置有弧形的定位块35，导向杆32转动带动定位块35转动，可以辅助弹簧的成型，有利于提高加工效率。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种弹簧生产加工装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有工作位，所述工作台的一侧设置有机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离工作位的第一动力装置，所述机械手还连接有驱动其摆动的第二动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述机械手和第一动力装置之间设置有滑槽和可沿所述滑槽滑动的滑块，所述滑块的一端与机械手固定连接，另一端与第一动力装置通过偏心轮和连杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述第一动力装置为第一电机，所述第一电机固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮，所述第二齿轮通过传动轴与偏心轮固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与偏心轮铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆固定连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与所述滑块铰接。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述滑槽设置在基座上，所述基座上设置有封闭块，所述封闭块设置在滑块的两侧并与所述基座固定连接，所述滑槽的底部及壁面分别设置底油槽和侧油槽。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述基座靠近机械手的一端通过限位柱与所述工作台铰接，所述基座远离机械手的一端还设置有调节槽，所述调节槽的两端均开设有开口，所述调节槽内安装有连接块，所述连接块沿所述调节槽长度方向设置且两端均位于调节槽的两侧的开口外侧，所述连接块位于所述调节槽外侧的部分固定连接有限位块，所述限位块将所述调节槽的开口遮挡，所述连接块与限位块之间还设置有定位孔，所述定位孔为通孔，所述定位孔内设置有定位螺丝。
7.根据权利要求6所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述工作台上还设置有驱动环，所述第二动力装置驱动所述驱动环转动，所述驱动环上固定连接有调节柱，所述调节柱位于所述调节槽内。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述工作台上固定连接有安装板，所述安装板上设置有用于输送原料的第三动力装置，所述安装板上还设置有多组进料轮，多组所述进料轮位于同一直线，所述第三动力装置与所述进料轮传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述第三动力装置为第三电机，多组所述进料轮分别连接有驱动其转动的第三齿轮，所述第三齿轮与所述进料轮一一对应，多个所述第三齿轮大小相等且啮合设置，其中一个所述第三齿轮与第三电机固定连接，所述安装板上还设置有多组导向轮，多组所述导向轮与多组进料轮位于同一直线，多组所述导向轮在水平面上的安装方向不同。
10.根据权利要求9所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述工作位上设置有导向杆，所述导向杆内设置有导料孔，所述导向杆连接有驱动其转动的第四动力装置，所述第四动力装置为第四电机，所述导向杆固定连接第四齿轮，所述第四齿轮与所述第四电机传动连接。
技术总结