本实用新型涉及折弯设备领域，具体涉及一种可以自动上料的折弯机。
背景技术：
钢材是钢锭、钢坯通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢产生塑性变形，根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种。现在的工程建设需要用到大量的钢筋，由于工程建设中需要对钢筋进行形状的改变，而现有折弯机大都是工人操作的，且需要工人对其进行上料，增加了工人的劳动量，且生产效率低下不能满足生产需要。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种可以自动上料的折弯机，通过分料齿轮对钢筋进行上料，通过折弯机构对钢筋进行折弯，实现了钢筋的自动上料和折弯过程。
本实用新型采用以下技术方案：一种可以自动上料的折弯机，包括工作台、上料机构、传送机构、折弯机构；所述工作台的工作面上设有安装槽，所述安装槽的前上方设有折弯凹部，折弯凹部上表面设有盖板，所述盖板下表面设有限位腔；所述上料机构设置于工作台上，包括容料腔，容料腔底部设有分料齿轮，所述上料机构后侧设有安装腔；所述传送机构为传送带，设置于安装槽内，所述传送带表面设有可容纳钢筋的定位腔；所述折弯机构设置于上料机构侧面，包括折弯本体、折弯凹槽和驱动组件，所述折弯凹槽位于折弯机构上朝向传送机构的一侧，所述驱动组件设置于安装腔内，驱动组件包括驱动电机、第一连杆、第二连杆，所述第二连杆铰接于折弯本体上。
作为优选，所述折弯机构还包括安装柱，所述安装柱为拉伸的t字形，安装柱嵌入上料机构侧面的移动槽内。
作为优选，所述安装柱表面还设有连接耳，所述连接耳与第二连杆铰接，第一连杆、第二连杆、连接耳和移动槽形成曲柄滑块机构。
作为优选，所述折弯机构底部设有压力传感器，所述压力传感器电性连接主控制器。
作为优选，所述容料腔的底部设有一对安装板，所述安装板上安装有分料齿轮。
作为优选，所述容料腔包括容料部和落料部，所述容料部的底部连接落料部，容料部为上大下小的结构，落料部的宽度仅容一根钢筋通过。
作为优选，所述工作台侧面设有收料箱。
作为优选，所述传送机构、驱动电机和分料齿轮电性连接主控制器。
作为优选，所述折弯凹部上表面和侧面设有折弯槽。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、通过分料齿轮对钢筋进行上料，通过折弯机构对钢筋进行折弯，实现了钢筋的自动上料和折弯过程。
2、另外，在完成折弯过程后，传送机构继续运动可以将折弯后的钢筋进行下料，通过重力落入收料箱内。
3、分料齿轮任意两个相邻齿的间距略大于钢筋直径，可以保证转动一个齿的角度时，顺利送下一根钢筋。
4、落料部的宽度仅容一根钢筋通过，防止钢筋卡在容料腔内无法上料。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的后视图。
图3为图2为a部局部放大图。
图4为上料机构的结构示意图。
图5为折弯机构的结构示意图。
图6为传送机构的结构示意图。
图7为盖板的结构示意图。
图8为工作台的左视图。
图9为图8的b-b剖视图。
图10为图9的c部局部放大图。
图11为折弯机构的另一侧结构示意图。
图12为工作台的结构示意图。
图13为折弯完成后的折弯机左视图。
图14为图13的d-d剖视图。
图15为折弯机的电路结构示意图。
图中，工作台1、工作面101、安装槽102、折弯凹部103、折弯槽1031、盖板104、限位腔105、上料机构2、容料腔201、容料部2011、落料部2012、分料齿轮202、安装腔203、移动槽204、安装板205、传送机构3、定位腔301、折弯机构4、折弯本体401、折弯凹槽402、驱动电机403、第一连杆404、第二连杆405、安装柱406、连接耳407、压力传感器408、钢筋5、主控制器6、收料箱7。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。
实施例1
如图1-15所示，一种可以自动上料的折弯机，包括工作台1、上料机构2、传送机构3、折弯机构4；
所述工作台1的工作面101上设有安装槽102，所述安装槽102为长方体凹槽，所述安装槽102的前上方设有折弯凹部103，所述折弯凹部103的截面近似为直角三角形结构，其斜边为向内凹陷的圆弧状，该圆弧与传送带的圆弧相匹配，折弯凹部103上表面和侧面设有折弯槽1031，所述折弯槽1031的直径等于钢筋5直径，折弯凹部103上表面设有盖板104，所述盖板104下表面设有限位腔105；
所述上料机构2设置于工作台1上，包括容料腔201，容料腔201底部设有分料齿轮202，所述上料机构2后侧设有安装腔203；所述容料腔201包括容料部2011和落料部2012，所述容料部2011的底部连接落料部2012，容料部2011为上大下小的结构，落料部2012的宽度仅容一根钢筋5通过。所述容料腔201的底部设有一对安装板205，所述安装板205上安装有分料齿轮202。
所述容料部2011为倒三角结构且容料部2011为竖直结构或者容料部2011为半圆结构且容料部2011为竖直结构。
所述传送机构3为传送带，设置于安装槽102内，所述传送带表面设有可容纳钢筋5的定位腔301，所述定位腔301与盖板104下表面的限位腔105共同形成的环形结构可以供一根钢筋5通行；
所述折弯机构4设置于上料机构2侧面，包括折弯本体401、折弯凹槽402和驱动组件，所述折弯凹槽402位于折弯机构4上朝向传送机构3的一侧，所述驱动组件设置于安装腔203内，驱动组件包括驱动电机403、第一连杆404、第二连杆405，所述第二连杆405铰接于折弯本体401上。所述折弯机构4还包括安装柱406，所述安装柱406为拉伸的t字形，安装柱406嵌入上料机构2侧面的移动槽204内，所述安装柱406表面还设有连接耳407，所述连接耳407与第二连杆405铰接，第一连杆404、第二连杆405、连接耳407和移动槽204形成曲柄滑块机构。所述折弯机构4底部设有压力传感器408，所述压力传感器408电性连接主控制器6。
所述工作台1侧面设有收料箱7。所述传送机构3、驱动电机403和分料齿轮202电性连接主控制器6，其中，分料齿轮202与转动电机图中未画出连接，转动电机电性连接主控制器6，来控制分料齿轮202的转动。
本实用新型在工作时，现由工作人员将一批钢筋放置于容料腔201内，继而主控制器6控制分料齿轮202进行上料，将一根钢筋5放下通过惯性滚入传送带的定位腔301内并随着传送带的运动向前移动，一旦钢筋5触碰到压力传感器408时，传送带停止运动，分料齿轮202再将一根钢筋5放下落入定位腔301内，同时，驱动电机403开始运动，通过第一连杆404和第二连杆405牵引折弯机构4向下运动，以折弯钢筋5；在折弯机构4向下运动过程中，首先折弯凹槽402接触钢筋5并向下运动，钢筋5随着折弯机构4向下运动而折弯，嵌入折弯凹槽402与折弯槽1031形成的空间内，在钢筋5折弯的过程中，远离折弯点的一侧会有向上运动的趋势，但是由于盖板104下表面设有限位腔105，钢筋5无法向上运动，钢筋5完成折弯后，折弯机构4向上运动过程，传送带继续运动将折弯后的钢筋向前运输，由于重力的作用落入收料箱7内，继而完成一个折弯过程。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种可以自动上料的折弯机，其特征在于，包括工作台(1)、上料机构(2)、传送机构(3)、折弯机构(4)；
所述工作台(1)的工作面(101)上设有安装槽(102)，所述安装槽(102)的前上方设有折弯凹部(103)，折弯凹部(103)上表面设有盖板(104)，所述盖板(104)下表面设有限位腔(105)；
所述上料机构(2)设置于工作台(1)上，包括容料腔(201)，容料腔(201)底部设有分料齿轮(202)，所述上料机构(2)后侧设有安装腔(203)；
所述传送机构(3)为传送带，设置于安装槽(102)内，所述传送带表面设有可容纳钢筋(5)的定位腔(301)；
所述折弯机构(4)设置于上料机构(2)侧面，包括折弯本体(401)、折弯凹槽(402)和驱动组件，所述折弯凹槽(402)位于折弯机构(4)上朝向传送机构(3)的一侧，所述驱动组件设置于安装腔(203)内，驱动组件包括驱动电机(403)、第一连杆(404)、第二连杆(405)，所述第二连杆(405)铰接于折弯本体(401)上。
2.根据权利要求1所述的一种可以自动上料的折弯机，其特征在于，所述折弯机构(4)还包括安装柱(406)，所述安装柱(406)为拉伸的t字形，安装柱(406)嵌入上料机构(2)侧面的移动槽(204)内。
3.根据权利要求2所述的一种可以自动上料的折弯机，其特征在于，所述安装柱(406)表面还设有连接耳(407)，所述连接耳(407)与第二连杆(405)铰接，第一连杆(404)、第二连杆(405)、连接耳(407)和移动槽(204)形成曲柄滑块机构。
4.根据权利要求1所述的一种可以自动上料的折弯机，其特征在于，所述折弯机构(4)底部设有压力传感器(408)，所述压力传感器(408)电性连接主控制器(6)。
5.根据权利要求1所述的一种可以自动上料的折弯机，其特征在于，所述容料腔(201)的底部设有一对安装板(205)，所述安装板(205)上安装有分料齿轮(202)。
6.根据权利要求1所述的一种可以自动上料的折弯机，其特征在于，所述容料腔(201)包括容料部(2011)和落料部(2012)，所述容料部(2011)的底部连接落料部(2012)，容料部(2011)为上大下小的结构，落料部(2012)的宽度仅容一根钢筋(5)通过。
7.根据权利要求1所述的一种可以自动上料的折弯机，其特征在于，所述工作台(1)侧面设有收料箱(7)。
8.根据权利要求1所述的一种可以自动上料的折弯机，其特征在于，所述传送机构(3)、驱动电机(403)和分料齿轮(202)电性连接主控制器(6)。
9.根据权利要求1所述的一种可以自动上料的折弯机，其特征在于，所述折弯凹部(103)上表面和侧面设有折弯槽(1031)。
技术总结